[發明專利]一種雙驅雙動力智能旋耕機

有效

• 申請號: 202010957625.2
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112119682B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 劉志鑫;陳海華;韓義江
• 申請（專利權）人: 劉志鑫
• 主分類號: A01B33/02
• 分類號: A01B33/02;A01B33/08;A01B33/10;A01B51/02
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

1.一種雙驅雙動力智能旋耕機，其特征在于，是由整車單元（1）、犁具單元（2）組成的，整車單元（1）是由控制柜（5）、鋰電池組（6）、車身底盤（7）、發動機（8）、電動推桿（9）、推桿上銷軸（10）、推桿下銷軸、推桿耳板、減速舵機（15）、舵機驅動輪（20）、皮帶（21）、皮帶主動輪（43）、車身姿態傳感器、右前輪系統、右側履帶緩沖機構、右后輪系統、右履帶輪系統、左前輪系統、左側履帶緩沖機構、左后輪系統和左履帶輪系統組成的；

犁具單元（2）是由右犁具（16）、左犁具（11）和農具姿態傳感器組成的；

控制柜（5）和鋰電池組（6）安裝在車身底盤（7）上，右伺服電機（3）固定安裝在車身底盤（7）上，發動機（8）固定安裝在車身底盤（7）上，推桿耳板焊接在車身底盤（7）上，電動推桿（9）缸體耳板通過推桿耳板和推桿下銷軸鉸接在一起，電動推桿（9）桿端耳板通過推桿上銷軸（10）與減速舵機（15）上端耳板鉸接在一起，減速舵機（15）下端耳板通過銷軸與車身底盤（7）鉸接在一起，左犁具（11）軸和右犁具（16）軸均開有通孔，左犁具（11）軸通過左固定螺母（12）、左固定螺栓（13）、左固定彈性墊圈、左固定平墊圈（14）與減速舵機（15）工作軸固定安裝在一起，右犁具（16）軸通過右固定螺母（17）、右固定螺栓（18）、右固定彈性墊圈、右固定平墊圈（19）與減速舵機（15）工作軸固定安裝在一起，舵機驅動輪（20）固定安裝在減速舵機（15）主軸上，皮帶主動輪（43）固定安裝在發動機（8）主軸上，舵機驅動輪（20）和皮帶主動輪（43）通過皮帶（21）安裝在一起；

右前輪系統：右輪轂電機（42）輪盤固定安裝在車身底盤（7）上，履帶右前輪（22）通過右前輪螺母（23）固定安裝在右輪轂電機（42）輸出軸上；

右側履帶緩沖機構：右側履帶緩沖機構包括兩套緩沖輪系統，兩套緩沖輪的安裝方式相同：右側緩沖輪（24）通過右側緩沖輪螺母（25）、右側緩沖輪螺栓（26）、右側緩沖輪彈性墊圈（27）、右側緩沖輪平墊圈（28）安裝在右緩沖輪支架（29）上，右側緩沖輪（24）螺栓兩端均為螺紋形式，右側緩沖輪（24）螺栓兩端均安裝有彈性墊圈、螺母、平墊圈；右緩沖輪支架（29）中部焊接套筒，車身底盤（7）安裝有緩沖輪支架銷軸，緩沖輪支架銷軸端部有螺紋，右緩沖輪支架（29）套筒通過右支架螺母（30）、右支架彈性墊圈（31）、右支架平墊圈（32）與緩沖輪支架銷軸鉸接在一起，整套右側履帶緩沖機構可以繞緩沖輪支架銷軸轉動；

右后輪系統：右后輪支架（33）固定安裝在車身底盤（7）上，右后輪（34）通過右后輪螺母（35）、右后輪螺栓（36）、右后輪彈性墊圈（37）、右后輪平墊圈（38）與右后輪支架（33）鉸接在一起，右后輪螺栓（36）兩端均有螺紋，右后輪螺栓（36）兩端均安裝有右后輪彈性墊圈（37）、右后輪平墊圈（38）和右后輪螺母（35）；

右履帶輪系統：右側履帶（4）后輪通過右側履帶后輪螺母（40）固定安裝在右伺服電機（3）輸出軸上；

所述右側履帶（4）套裝在右后輪（34）、右側履帶后輪（39）、履帶右前輪（22）和右側緩沖輪（24）上；

所述左前輪系統、左側履帶緩沖機構、左后輪系統、左履帶輪系統分別與右前輪系統、右側履帶緩沖機構、右后輪系統、右履帶輪系統對稱安裝；

車身姿態傳感器固定安裝在車身底盤（7）的中部，農具姿態傳感器固定安裝在舵機中部頂端位置；

所述控制柜（5）內配置有整車控制器、伺服行走控制器、輪轂電機控制器、發動機控制器和舵機控制器，實現動力單元的分布式控制，通過整車控制器協調車身各個控制單元的運動。

2.如權利要求1所述的一種雙驅雙動力智能旋耕機，其特征在于，所述整車控制器與智能無線通信模塊配合實現整車數據的云端傳輸。

3.如權利要求2所述的一種雙驅雙動力智能旋耕機，其特征在于，所述右伺服電機（3）和左伺服電機均配備減速器。

4.如權利要求3所述的一種雙驅雙動力智能旋耕機，其特征在于，所述整車控制器采集車身姿態傳感器和農具姿態傳感器，根據車身姿態傳感器和農具姿態傳感器的采集信息，電動推桿（9）內部安裝有可以實時反饋犁深數據的位移傳感器，作為犁深控制的閉環反饋調節，整車控制器控制電動推桿（9）的伸出長度實施調整犁深和平整度。

5.如權利要求4所述的一種雙驅雙動力智能旋耕機，其特征在于，所述緩沖輪系統均為無彈簧緩沖結構。