[發明專利]一種全自動高速精雕機及其精雕工藝

在審

• 申請號: 202010957512.2
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN111942068A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 劉秋陽;王昌環;樂緒會;梁志偉;謝舒嵋
• 申請（專利權）人: 深圳市諾峰光電設備有限公司
• 主分類號: B44B1/00
• 分類號: B44B1/00;B44B1/06;B44B3/02;B44B3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動高速精雕機，其特征在于：包括支臺（1）、料架（2）、取料組件（3）、精雕載具（4）、精雕頭（5）、上下料組件（6）、片料輸送組件（7）及移載組件（8），其中，上述支臺（1）水平設置，支臺（1）上設有精雕平臺，精雕平臺上設置精雕載具（4），精雕載具（4）上放置待精雕的玻璃片；精雕載具（4）上方對應地設有精雕頭（5）；上述料架（2）設置于精雕平臺的一側，料架（2）內疊放有待精雕的玻璃片；取料組件（3）設置在料架（2）上方；上述片料輸送組件（7）沿直線方向設置在精雕平臺的側部；上述上下料組件（6）跨設在片料輸送組件（7）與精雕平臺之間；取料組件（3）將玻璃片從料架（2）取出后放置到片料輸送組件（7）上，上下料組件（6）從片料輸送組件（7）上同時吸取多片玻璃片，翻轉至另一面，將精雕載具（4）上精雕完成的玻璃片取出，翻轉回起始面，并將玻璃片放置在對應的精雕載具（4）上，并將精雕后的玻璃片放回至片料傳輸組件（7）；上述移載組件（8）設置在片料傳輸組件（7）的下料端，移載組件（8）將片料傳輸組件（7）上的玻璃片取出并移送至下一工站。

2.根據權利要求1所述的一種全自動高速精雕機，其特征在于：所述的料架（2）包括料座（21）及限位板（22），其中，料座（21）水平設置，料座（21）上沿橫向及縱向方向開設有安裝滑槽；上述限位板（22）包括至少二塊，限位板（22）豎直可滑動地設置在安裝滑槽內，限位板（22）之間形成片料放置空間，滑動限位板（22）以調節片料放置空間的長度及寬度。

3.根據權利要求2所述的一種全自動高速精雕機，其特征在于：所述的取料組件（3）包括取料模組（31）、取料升降氣缸（32）、取料支板（33）、取料調節板（34）、取料吸嘴（35）及吹料氣嘴（36），其中，上述取料模組（31）水平設置，取料升降氣缸（32）豎直連接于取料模組（31）的輸出端上，經取料模組（31）驅動而直線運動；上述取料支板（33）水平連接于取料升降氣缸（32）的下端，取料調節板（34）可轉動地連接在取料支板（33）上；上述取料吸嘴（35）及吹料氣嘴（36）分別設置于取料調節板（34）上，且吹料氣嘴（36）方向朝取料吸嘴（35）方向設置，取料吸嘴（35）從料架（2）內取出玻璃片后，經吹料氣嘴（36）吹氣，避免取出的玻璃片上下粘接。

4.根據權利要求3所述的一種全自動高速精雕機，其特征在于：所述的上下料組件（6）包括支架（61）、移動組件、翻轉組件、翻轉支桿（65）、吸座（66）及上下料吸嘴（67），其中，上述支架（61）沿片料輸送組件（7）側邊方向設置，移動組件設置于支架（61）上；上述翻轉組件設置在移動組件的下端，并經移動組件驅動沿水平方向及豎直方向直線運動；上述翻轉支桿（65）沿片料輸送組件（7）側邊方向水平連接在翻轉組件的輸出端上，并經翻轉組件驅動而旋轉運動；上述吸座（66）包括至少二個，吸座（66）水平間隔地設置在翻轉支桿（65）上，吸座（66）的正反兩面分別設置有下料吸嘴（67），吸座（66）帶動下料吸嘴（67）翻轉運動，以便從片料輸送組件（7）或精雕載具（4）上吸附玻璃片。

5.根據權利要求4所述的一種全自動高速精雕機，其特征在于：所述的移動組件包括直線模組（62）及升降模組（63），其中，上述直線模組（62）沿垂直于支架（61）方向水平延伸至精雕治具（4）的上方；上述升降模組（63）豎直連接在直線模組（62）的輸出端上；上述翻轉組件包括翻轉電機（64），翻轉電機（64）連接在升降模組（63）的輸出端上，升降模組（63）驅動翻轉電機（64）升降運動；上述翻轉支桿（65）水平連接在翻轉電機（64）的輸出端上，并經翻轉電機（64）驅動而旋轉運動。

6.根據權利要求5所述的一種全自動高速精雕機，其特征在于：所述的片料輸送組件（7）包括輸送支架（71）、寬度調節組件、傳送軌條及輸送組件，其中，上述輸送支架（71）包括至少二個，輸送支架（71）平行間隔地設置在精雕載具（4）的外側；上述寬度調節組件設置在輸送支架（71）上；上述傳送軌條包括第一傳送軌條（75）及第二傳送軌條（76），兩傳送軌條平行間隔地設置在輸送支架（71）上；上述輸送組件設置在傳送軌條上，待傳送的玻璃片放置在輸送組件上，經輸送組件直線向前傳送。