[發明專利]一種自動拆包裝置及其拆包工藝

在審

• 申請號: 202010957510.3
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112027261A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 唐亮;何志飛;張雷;梁龍博
• 申請（專利權）人: 深圳市興禾自動化有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動拆包裝置，包括支座、送刀組件、拆包支架、拆包組件及降溫清潔組件，拆包支座連接于拆包機的驅動座上；送刀組件設置在拆包支座上，拆包支架連接在送刀組件的輸出端上；拆包組件設置在拆包支架上，并傾斜朝下延伸至箱體一側；降溫清潔組件設置在拆包組件上，降溫清潔組件通過氣液獨立噴射，分別對拆包組件的刀片進行清潔和降溫。本發明拆包工藝包括：S1、拆包行走；S2、送刀；S3、切割箱體；S4、旋轉換位；S5、清洗潤滑；S6、清潔；S7、降溫。本發明有效利用弧面部預留的安裝空隙，避免了切割時切刀損壞箱內產品的情況；具備刀片清潔、潤滑、吸塵及降溫功能，有效保證刀片切割潔凈度，實時對刀片降溫，避免因溫度過高點燃箱體。

技術領域

本發明涉及自動化領域，特別指一種自動拆包裝置及其拆包工藝。

背景技術

隨著國內人工智能，工業4.0領域的不斷發展與應用，倉儲自動化成了各大型工廠節約流通費用、降低成本，提高經濟效益和社會效益的舉措，自動倉儲自動化設備有分播墻、分揀柜、體積重量測量儀、機械臂、AGV、升降機等，經過過去幾年的發展，已是比較成熟，標準化的機型。但就在自動倉儲的盛行，不斷為各大企業節約人力成本，帶來經濟效益時，自動倉儲系統中還存在一段密集的人工作業，即系統在接收到各需求系統發來的需求時，人工進行拆箱，去包裝分送到各分揀柜，運送到各需求點。目前國內的自動拆箱，去包裝設備基本處于空白，有個別企業也有進行研發，但研發的設備并不理想，在適用性，刀片使用壽命，使用安全性等問題上受阻。各大企業工廠為了更好的降低用人成本，提高經濟效益，在自動拆箱段具有較大需求。

現代工廠的物流量不斷增大，時效性不斷增強，工廠為了降低用人成本，提高經濟效益，增強時效，增強競爭力，爭先引入自動倉儲系統。目前國內的自動倉儲設備中，還沒有能自動完成去包裝按任務執行分揀的設備，還需要投入大量人工對來料進行去包裝，分送到分揀柜。由于瓦楞紙箱具有良好的包裝性能，例如防潮、易散熱、防沖減震、重量輕、結構性能好、易于搬運等，因此瓦楞紙成了包裝的主材。自動倉儲中面臨著大批量使用瓦楞紙箱的包裝，需要人工在指定作業位逐一進行開箱取料，人工逐一折疊回收空箱等一系列繁瑣工序；優化此作業工序，提高此工序的自動化程度，可以進一步推動企業自動倉儲的自動化程度；朝著無人倉儲管理的方向推進，國內企業對此工序的自動化需求急迫。

在進行紙箱箱體自動化拆包分割過程中需要設計箱體切割的執行部件，該執行部件需要將箱體切割，同時要保證在切割箱體時不能損壞箱體內部放置的物料或產品，且切割箱體時要求切割部位能承受較大作用力，因此切割箱體的部位只能選擇靠近箱體底邊的圓弧過渡處，而此處由于箱體折疊張緊作用影響，切割過程中給切刀的反作用力極大，在實際切割過程中極易出現切刀斷片情況，因此需要針對切割工藝進行研發。另外，由于箱體本身材質及其表面在裝載產品過程中粘附膠紙的情況，切割時紙屑及膠紙極易粘附在切刀表面，在長時間切割過程中，極大地影響了切刀切割效果，影響切割質量。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種采用由外而內傾斜向下的斜切割方式從箱體底部弧面部切割至箱體底面，有效利用弧面部預留的安裝空隙，避免了切割時切刀損壞箱內產品的情況；具備刀片清潔、潤滑、吸塵及降溫功能，有效保證刀片切割潔凈度，實時對刀片降溫，避免因溫度過高點燃箱體的自動拆包裝置及其拆包工藝。

本發明采用的技術方案如下：一種自動拆包裝置，包括支座、送刀組件、拆包支架、拆包組件及降溫清潔組件，其中，上述拆包支座連接于拆包機的驅動座上，并隨驅動座直線運動；上述送刀組件設置在拆包支座上，拆包支架連接在送刀組件的輸出端上，并經送刀組件驅動而靠近待切割的箱體的一側；上述拆包組件設置在拆包支架上，并傾斜朝下延伸至箱體一側，拆包組件的刀片高速旋轉沿著箱體側邊切割箱體側壁；上述降溫清潔組件設置在拆包組件上，降溫清潔組件通過氣液獨立噴射，分別對拆包組件的刀片進行清潔和降溫。