[發明專利]一種自動拆包裝置及其拆包工藝

在審

• 申請號: 202010957510.3
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112027261A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 唐亮;何志飛;張雷;梁龍博
• 申請（專利權）人: 深圳市興禾自動化有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動拆包裝置，其特征在于：包括支座（51）、送刀組件、拆包支架（56）、拆包組件及降溫清潔組件，其中，上述拆包支座（51）連接于拆包機的驅動座上，并隨驅動座直線運動；上述送刀組件設置在拆包支座（51）上，拆包支架（56）連接在送刀組件的輸出端上，并經送刀組件驅動而靠近待切割的箱體的一側；上述拆包組件設置在拆包支架（56）上，并傾斜朝下延伸至箱體一側，拆包組件的刀片高速旋轉沿著箱體側邊切割箱體側壁；上述降溫清潔組件設置在拆包組件上，降溫清潔組件通過氣液獨立噴射，分別對拆包組件的刀片進行清潔和降溫。

2.根據權利要求1所述的一種自動拆包裝置，其特征在于：所述的送刀組件包括送刀電機（52）、送刀傳動帶（53）、送刀絲桿（54）、送刀絲桿座（55）、送刀滑座（57）及送刀滑軌（58），其中，上述送刀電機（52）設置于拆包支座（51）下部側壁上；上述送刀絲桿（54）可轉動地設置于拆包支座（51）的下方；上述送刀傳動帶（53）套設在送刀電機（52）的輸出端與送刀絲桿（54）上，送刀電機（52）驅動送刀絲桿（54）旋轉運動；上述送刀絲桿座（55）套設在送刀絲桿（54）上，送刀絲桿（54）旋轉運動驅動送刀絲桿座（55）直線運動。

3.根據權利要求2所述的一種自動拆包裝置，其特征在于：所述的送刀滑軌（58）設置在拆包支座（51）的下部；上述拆包支架（56）通過送刀滑座（57）可滑動地連接在送刀滑軌（58）上，且與送刀絲桿座（55）連接，送刀絲桿座（55）帶動拆包支架（56）直線運動。

4.根據權利要求3所述的一種自動拆包裝置，其特征在于：所述的拆包組件包括第一連接板（59）、第二連接板（511）、拆包支板（510）、切割電機（512）、切割傳動帶（513）、切割轉軸（514）及切刀（515），其中，上述第一連接板（59）設置在拆包支架（56）上；上述第二連接板（511）設置在拆包支板（510）上，第二連接板（511）連接在第一連接板（59）上，并可調節安裝角度，以便拆包支板（510）傾斜朝下延伸至箱體一側。

5.根據權利要求4所述的一種自動拆包裝置，其特征在于：所述的切割電機（512）設置在拆包支板（510）上端部，且輸出端穿過拆包支板（510）；上述切割轉軸（514）可轉動地設置在拆包支板（510）的下端部；上述切割傳動帶（513）連接在切割轉軸（514）與切割電機（512）的輸出端上，切割電機（512）驅動切割轉軸（514）旋轉運動；上述切刀（515）連接在切割轉軸（514）上，并平行于拆包支板（510）傾斜向外延伸，切割轉軸（514）帶動切刀（515）旋轉運動，以便切割箱體的側壁。

6.根據權利要求5所述的一種自動拆包裝置，其特征在于：所述的降溫清潔組件包括切刀罩、吸塵管（516）、清潔噴嘴（517）及降溫噴嘴（518），其中，上述切刀罩罩設在切刀（515）上部，使切刀（515）刀體上部形成腔體結構，切刀（515）外側延伸至切刀罩外；上述吸塵管（516）連接在切刀罩上，并與腔體連通。

7.根據權利要求6所述的一種自動拆包裝置，其特征在于：所述的清潔噴嘴（517）包括至少二個，清潔噴嘴（517）設置在切刀（515）的刀面下方，清潔噴嘴（517）垂直刀面噴射潤滑油，潤滑高速運動中的切刀（515），避免切刀（515）切割箱體時粘附紙屑或膠紙；上述降溫噴嘴（518）包括至少二個，降溫噴嘴（518）設置于切刀（515）外側，且嘴口傾斜朝下設置，降溫噴嘴（518）傾斜向下噴射高壓氣體至切刀（515）刀面，使紙屑或膠紙脫離刀面，經吸塵管（516）向外吸出，且通過氣體對刀面降溫。

8.一種如權利要求1所述的自動拆包裝置的拆包工藝，其特征在于，包括以下工藝步驟：

S1、拆包行走：拆包裝置在外部驅動座帶動下，切刀靠近待切割箱體；

S2、送刀：步驟S1中切刀靠近箱體后，送刀組件繼續驅動切刀貼緊箱體側壁；

S3、切割箱體：步驟S2切刀貼緊箱體側壁后，切割電機驅動切刀高速旋轉，切割箱體，且外部驅動機構帶動拆包裝置整體沿箱體側邊方向直線移動，直至將箱體側邊完全切割；

S4、旋轉換位：步驟S3中箱體的側邊被完整的切割完成后，外部轉盤帶動拆包裝置整體旋轉90°，切刀繼續切割箱體另一未切割的側邊，步驟S2及S3循環直至箱體四周側邊完全切割，使完整的箱體形成上下兩部分；

S5、清洗潤滑：步驟S3中的切刀切割箱體的同時，設置于切刀刀面下方的清洗噴嘴同步噴射出霧狀的潤滑油或清潔液至刀片表面，以便潤煥刀口，并清洗刀面上的殘留的紙屑或膠紙；

S6、清潔：步驟S5中清洗后的殘留物經吸塵管向外吸出；

S7、降溫：步驟S3中箱體切割過程中，設置于切刀側部上方的降溫噴嘴傾斜向下朝刀片噴射高壓氣體，通過氣體進行散熱降溫，使刀片溫度維持在60°以下，避免切割時溫度過高點燃箱體。