[發(fā)明專利]應(yīng)用于飛行器的伺服負(fù)載力矩計(jì)算方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010957404.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN112124620A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬奧家;高峰;龔旻;張東;黃建友;趙洪;張磊;佟澤友;李亞輝;康珅;楊東生;王寧;宋志國(guó);嚴(yán)大衛(wèi);劉博;張意國(guó);張帆;曾偉;馮鐵山;周國(guó)哲;張志勇;韓敬永;譚杰;孫曉峰;陳政;羅波;于賀;任新宇;王冀寧;年永尚;張聰;楊瑜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): B64F5/60
• 分類號(hào): B64F5/60;G06F30/15;G06F119/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種應(yīng)用于飛行器的伺服負(fù)載力矩計(jì)算方法，其特征在于，包括：

獲取飛行器中空氣舵的靜態(tài)載荷參數(shù)，并根據(jù)所述靜態(tài)載荷參數(shù)確定空氣舵的靜載荷；

獲取空氣舵的動(dòng)態(tài)載荷參數(shù)，并根據(jù)所述動(dòng)態(tài)載荷參數(shù)確定空氣舵的動(dòng)載荷；

根據(jù)所述靜載荷和動(dòng)載荷確定飛行器伺服系統(tǒng)的伺服負(fù)載力矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述靜態(tài)載荷參數(shù)包括：空氣舵的飛行動(dòng)壓；

根據(jù)所述靜態(tài)載荷參數(shù)確定空氣舵的靜載荷，包括：

根據(jù)六自由度偏差組合仿真模型對(duì)所述飛行動(dòng)壓進(jìn)行仿真及計(jì)算，以得到空氣舵的靜載荷。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)六自由度偏差組合仿真模型對(duì)所述飛行動(dòng)壓進(jìn)行仿真及計(jì)算，以得到空氣舵的靜載荷，包括：

根據(jù)六自由度偏差組合仿真模型對(duì)所述飛行動(dòng)壓進(jìn)行仿真，以得到空氣舵鉸鏈力矩系數(shù)；

根據(jù)所述空氣舵鉸鏈力矩系數(shù)確定空氣舵的靜載荷。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述空氣舵鉸鏈力矩系數(shù)確定空氣舵的靜載荷，包括：

根據(jù)如下公式確定空氣舵的靜載荷：

M_靜＝C_mj×Q×S_m×L_c，

其中，M_靜為空氣舵的靜載荷，C_mj為空氣舵鉸鏈力矩系數(shù)，Q為飛行動(dòng)壓，S_m為空氣舵參考面積，L_c為空氣舵面參考長(zhǎng)度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在確定空氣舵的靜載荷之后，還包括：

對(duì)空氣舵軸的位置進(jìn)行調(diào)整，確定調(diào)整后的空氣舵鉸鏈力矩用于代替調(diào)整前的空氣舵鉸鏈力矩。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，確定調(diào)整后的空氣舵鉸鏈力矩，具體通過(guò)如下公式得到：

其中，C_{mj_new}為調(diào)整后的空氣舵鉸鏈力矩，C_{mj_old}為調(diào)整前的空氣舵鉸鏈力矩，CNF為空氣舵面法向力系數(shù)，Δx為在空氣舵面坐標(biāo)系下調(diào)整后的舵軸位置相對(duì)于調(diào)整前的舵軸位置沿第一方向的絕對(duì)移動(dòng)量，L_c為空氣舵面參考長(zhǎng)度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述動(dòng)載荷參數(shù)包括：空氣舵的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、轉(zhuǎn)動(dòng)幅值和轉(zhuǎn)動(dòng)件角速度；

根據(jù)所述動(dòng)態(tài)載荷參數(shù)確定空氣舵的動(dòng)載荷，具體通過(guò)如下公式計(jì)算動(dòng)載荷：

M_動(dòng)＝J×A×ω²×sin(ωt)，

其中，M_動(dòng)為空氣舵的動(dòng)載荷，J為空氣舵的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，ω為空氣舵的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，A為空氣舵的轉(zhuǎn)動(dòng)幅值，t為時(shí)間參數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述靜載荷和動(dòng)載荷確定飛行器伺服系統(tǒng)的伺服負(fù)載力矩，包括：

獲取測(cè)試過(guò)程中多次計(jì)算得到的動(dòng)載荷的最大值，作為最大動(dòng)載荷；

計(jì)算靜載荷和最大動(dòng)載荷之和，作為伺服系統(tǒng)的伺服負(fù)載力矩。

9.一種應(yīng)用于飛行器的伺服負(fù)載力矩計(jì)算設(shè)備，其特征在于，包括：

存儲(chǔ)器；

處理器；以及

計(jì)算機(jī)程序；

其中，所述計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，并被配置為由所述處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序；所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的方法。