[發(fā)明專利]應(yīng)用于飛行器的伺服負(fù)載力矩計(jì)算方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010957404.5
• 申請日: 2020-09-13
• 公開（公告）號: CN112124620A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬奧家;高峰;龔旻;張東;黃建友;趙洪;張磊;佟澤友;李亞輝;康珅;楊東生;王寧;宋志國;嚴(yán)大衛(wèi);劉博;張意國;張帆;曾偉;馮鐵山;周國哲;張志勇;韓敬永;譚杰;孫曉峰;陳政;羅波;于賀;任新宇;王冀寧;年永尚;張聰;楊瑜
• 申請（專利權(quán)）人: 中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60;G06F30/15;G06F119/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請實(shí)施例提供一種應(yīng)用于飛行器的伺服負(fù)載力矩計(jì)算方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中，方法包括：獲取飛行器中空氣舵的靜態(tài)載荷參數(shù)，并根據(jù)所述靜態(tài)載荷參數(shù)確定空氣舵的靜載荷；獲取空氣舵的動態(tài)載荷參數(shù)，并根據(jù)所述動態(tài)載荷參數(shù)確定空氣舵的動載荷；根據(jù)所述靜載荷和動載荷確定飛行器伺服系統(tǒng)的伺服負(fù)載力矩。本申請實(shí)施例提供的應(yīng)用于飛行器的伺服負(fù)載力矩計(jì)算方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)能夠提高伺服系統(tǒng)的控制精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及飛行器伺服系統(tǒng)控制技術(shù)，尤其涉及一種應(yīng)用于飛行器的伺服負(fù)載力矩計(jì)算方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

飛行器在研制的過程中，需要在地面進(jìn)行多次試驗(yàn)。其中，對飛行器中的伺服系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)的目的是獲取在伺服系統(tǒng)帶載和空載條件下的頻率特性指標(biāo)。伺服系統(tǒng)在地面進(jìn)行掃頻測試時，需要保證飛行器中空氣舵?zhèn)鲃酉到y(tǒng)中包括舵軸、舵支架、連桿等各個組件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿足測試負(fù)載力矩的要求。傳統(tǒng)的測試項(xiàng)目只針對控制系統(tǒng)對伺服能夠提供負(fù)載力矩要求的下限，并未就地面測試時可能產(chǎn)生的測試載荷上限進(jìn)行計(jì)算，也未對伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計(jì)提出要求，測試結(jié)果不能準(zhǔn)確地體現(xiàn)伺服系統(tǒng)的特性指標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)缺陷之一，本申請實(shí)施例中提供了一種應(yīng)用于飛行器的伺服負(fù)載力矩計(jì)算方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

本申請第一方面實(shí)施例提供一種應(yīng)用于飛行器的伺服負(fù)載力矩計(jì)算方法，包括：

獲取飛行器中空氣舵的靜態(tài)載荷參數(shù)，并根據(jù)所述靜態(tài)載荷參數(shù)確定空氣舵的靜載荷；

獲取空氣舵的動態(tài)載荷參數(shù)，并根據(jù)所述動態(tài)載荷參數(shù)確定空氣舵的動載荷；

根據(jù)所述靜載荷和動載荷確定飛行器伺服系統(tǒng)的伺服負(fù)載力矩。

本申請第二方面實(shí)施例提供一種應(yīng)用于飛行器的伺服負(fù)載力矩計(jì)算設(shè)備，包括：

存儲器；

處理器；以及

計(jì)算機(jī)程序；

其中，所述計(jì)算機(jī)程序存儲在所述存儲器中，并被配置為由所述處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如上所述的方法。

本申請第三方面實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序；所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如上所述的方法。

本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過獲取飛行器中空氣舵的靜態(tài)載荷參數(shù)，并根據(jù)靜態(tài)載荷參數(shù)確定空氣舵的靜載荷，獲取空氣舵的動態(tài)載荷參數(shù)，并根據(jù)動態(tài)載荷參數(shù)確定空氣舵的動載荷，根據(jù)靜載荷和動載荷確定伺服負(fù)載力矩，可以作為伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核的指標(biāo)條件，更符合伺服系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行工況，進(jìn)而有利于提高伺服系統(tǒng)對空氣舵控制的精確度。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本申請實(shí)施例一提供的伺服負(fù)載力矩計(jì)算方法的流程圖；

圖2為本申請實(shí)施例二提供的空氣舵的舵面序號及舵偏符號示意圖；

圖3為本申請實(shí)施例二提供的空氣舵的舵面坐標(biāo)系示意圖；

圖4為本申請實(shí)施例五提供的伺服負(fù)載力矩計(jì)算設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對本申請的示例性實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說明，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請的一部分實(shí)施例，而不是所有實(shí)施例的窮舉。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

實(shí)施例一