[發明專利]一種液控系統

有效

• 申請號: 202010956988.4
• 申請日: 2020-09-12
• 公開（公告）號: CN112032124B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 黃龍;尹來容;曾鵬;王金行;胡宏偉
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B15/14;F15B15/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種液控系統，包括：油箱、油泵、過濾器、溢流閥、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、單向閥、第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸；油箱、過濾器、油泵、單向閥依次連接構成輸油路；單向閥下游設有第一油路、第二油路，第一油路上設有第一電磁閥，第二油路上設有第二電磁閥，第一油路連接第一至第三液壓缸的一端，第二油路連接第一至第三液壓缸的另一端；第一油路連接第一回油路，第二油路連接第二回油路。

技術領域

本發明涉及柔性機構在液壓系統中的應用領域，具體涉及一種液控系統。

背景技術

泊松比是結構變形的基本參數，在普通材料中的泊松比一般為正數，范圍大多在0-0.5之間。當普通材料在沿一個方向受到拉伸時，其橫截面會隨著拉伸而收縮，然而負泊松比材料(拉脹材料)的橫截面會隨著拉伸而膨脹，如單晶體硫化礦、聚四氟乙烯(PTFE)和具有四面體的硅土。

受上述負泊松比材料物理性能的啟發，國內外研究人員設計了許多不同的負泊松比結構。在負泊松比結構的軸向上受到壓力作用時，會在軸向和徑向同時產生收縮，且具有較好的回彈特性和抗斷裂性能，在緩沖吸能、承壓、防爆、調節機器人的空間尺寸等方面應用較為廣泛。通常，負泊松比結構由特殊形狀的胞元通過周期性疊加構成；

現有技術柔性機構和結構的具體不足如下：

1、現有技術的柔性機構，胞元都是完整的個體之間的連接，卻沒有考慮不同形態胞元之間的功能差異化，而如果用不同的胞元連接，不同結構形態之間的連接存在困難。

2、現有技術的胞元之間的連接就僅僅只是連接，卻沒有對連接進行細化處理，連接剛度、支撐性都無法保證。

3、現有技術的肋只是起到增加強度的作用，而對于受力方向、抗彎性能根本沒有考慮。

4、現有技術的柔性機構應用時，都要額外借助連接機構與裝置連接，適配性、可拆卸性能都沒有考慮。

5、現有技術的液壓缸柔性結構，往往只是緩沖墊，薄的話容易破損且效果不佳，厚的話損失了空間利用率。

6、現有技術柔性機構直接用于緩沖時，沒有額外的導向機構，容易發生柔性機構在偏移受力方向上的不期待的變形。

7、現有技術的柔性機構的胞元，只利用彎曲變形提供緩沖力，而這種緩沖只是直線方向的變形力提供，效果只是單一力提供。

8、現有技術的柔性機構的胞元，大多是若干個相同的胞元通過線性疊加構成，難以實現更大強度的緩沖支撐。

發明內容

為了克服上述問題，本發明提出同時解決上述多種問題的方案。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種液控系統，包括：油箱、油泵、過濾器、溢流閥、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、單向閥、第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸；

油箱、過濾器、油泵、單向閥依次連接構成輸油路；單向閥下游設有第一油路、第二油路，第一油路上設有第一電磁閥，第二油路上設有第二電磁閥，第一油路連接第一至第三液壓缸的一端，第二油路連接第一至第三液壓缸的另一端；第一油路連接第一回油路，第二油路連接第二回油路，第一回油路上設有第四電磁閥，第二回油路上設有第三電磁閥，油泵與油箱之間還設有第三油路，第三油路中設有所述溢流閥；

第一至第三液壓缸均包括缸體、驅動桿、活塞、導向柱、油口、柔性機構、連接套；所述柔性機構為中空圓柱形態，缸體中設有驅動桿，驅動桿與活塞連接，活塞表面設有導向柱，活塞運動過程中導向柱與柔性機構的中空內部結合或分離；所述柔性機構表面設有空洞，在柔性機構壓縮狀態下，所述油口的位置與所述柔性機構對應；所述柔性機構設置在所述連接套內；