[發明專利]一種液控系統

有效

• 申請號: 202010956988.4
• 申請日: 2020-09-12
• 公開（公告）號: CN112032124B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 黃龍;尹來容;曾鵬;王金行;胡宏偉
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B15/14;F15B15/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種液控系統，其特征在于，包括：油箱(13)、油泵(14)、過濾器(15)、溢流閥(16)、第一電磁閥(17)、第二電磁閥(18)、第三電磁閥(19)、第四電磁閥(20)、單向閥(21)、第一液壓缸(22)、第二液壓缸(23)、第三液壓缸(24)；

油箱(13)、過濾器(15)、油泵(14)、單向閥(21)依次連接構成輸油路；單向閥(21)下游設有第一油路、第二油路，第一油路上設有第一電磁閥(17)，第二油路上設有第二電磁閥(18)，第一油路連接第一至第三液壓缸的一端，第二油路連接第一至第三液壓缸的另一端；第一油路連接第一回油路，第二油路連接第二回油路，第一回油路上設有第四電磁閥(20)，第二回油路上設有第三電磁閥(19)，油泵(14)與油箱(13)之間還設有第三油路，第三油路中設有所述溢流閥(16)；

第一至第三液壓缸均包括缸體(11)、驅動桿(6)、活塞(7)、導向柱(9)、油口(10)、柔性機構(8)、連接套(12)；所述柔性機構(8)為中空圓柱形態，缸體(11)中設有驅動桿(6)，驅動桿(6)與活塞(7)連接，活塞(7)表面設有導向柱(9)，活塞(7)運動過程中導向柱(9)與柔性機構(8)的中空內部結合或分離；所述柔性機構(8)表面設有空洞，在柔性機構(8)壓縮狀態下，所述油口(10)的位置與所述柔性機構(8)對應；所述柔性機構(8)設置在所述連接套(12)內；

所述柔性機構(8)包括胞元(1)，所述胞元(1)包括：第一等腰梯形板(101)、第二等腰梯形板(102)、A方形塊(103)、B方形塊(104)、C方形塊(105)、D方形塊(106)、第一缺口式柔性鉸鏈(107)、第二缺口式柔性鉸鏈(109)、第三缺口式柔性鉸鏈(110)、第四缺口式柔性鉸鏈(112)、第一彎折式柔性鉸鏈(108)、第二彎折式柔性鉸鏈(111)；

A方形塊(103)與B方形塊(104)之間連接所述第一彎折式柔性鉸鏈(108)，C方形塊(105)與D方形塊(106)之間連接所述第二彎折式柔性鉸鏈(111)，所述A方形塊(103)與所述第一缺口式柔性鉸鏈(107)連接，所述B方形塊(104)與所述第二缺口式柔性鉸鏈(109)連接，所述C方形塊(105)與所述第三缺口式柔性鉸鏈(110)，所述D方形塊(106)與所述第四缺口式柔性鉸鏈(112)連接，所述第一缺口式柔性鉸鏈(107)與所述第四缺口式柔性鉸鏈(112)之間連接所述第一等腰梯形板(101)，所述第二缺口式柔性鉸鏈(109)與所述第三缺口式柔性鉸鏈(110)之間連接所述第二等腰梯形板(102)，第一等腰梯形板(101)與第二等腰梯形板(102)向下延伸設置；第一彎折式柔性鉸鏈(108)和第二彎折式柔性鉸鏈(111)中部均設有折彎線；所有 方形塊和等腰梯形板的厚度均為m，所有缺口式柔性鉸鏈的厚度均為n，且滿足：3＜m/n＜6；

所述柔性機構(8)還包括：拱頂面(3)、半方形塊(4)、嵌入板(5)，所述半方形塊(4)以及拱頂面(3)位于所述柔性機構(8)的上部，所述柔性機構(8)最下方設有所述嵌入板(5)，所述嵌入板(5)與液壓缸底部的凹槽配合連接。

2.根據權利要求1所述的一種液控系統，其特征在于：第一等腰梯形板(101)和第二等腰梯形板(102)的底面相互平行。

3.根據權利要求1所述的一種液控系統，其特征在于：m/n數值為4。

4.根據權利要求1所述的一種液控系統，其特征在于：所述柔性機構(8)的數量為五。

5.根據權利要求4所述的一種液控系統，其特征在于：所述柔性機構(8)沿著圓周分布。

6.根據權利要求5所述的一種液控系統，其特征在于：所述導向柱(9)數量為五。

7.根據權利要求6所述的一種液控系統，其特征在于：所述導向柱(9)沿著圓周分布。

8.根據權利要求1所述的一種液控系統，其特征在于：所述方形塊以四角作為連接位置。