[發明專利]一種機器人齒輪間隙可調機構

在審

• 申請號: 202010956970.4
• 申請日: 2020-09-12
• 公開（公告）號: CN112128359A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 劉凱;章林;徐成克;劉志虎;汪思迪;肖永強;趙從虎
• 申請（專利權）人: 埃夫特智能裝備股份有限公司
• 主分類號: F16H57/12
• 分類號: F16H57/12;B25J19/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 王帥

1.一種機器人齒輪間隙可調機構，包括第一手腕構件(1)、安裝在第一手腕構件(1)前端且與第一手腕構件(1)轉動配合的輸出齒輪(7)、通過輸出齒輪(7)驅動旋轉的第二手腕構件(2)，其特征在于：還包括：

安裝板(3)，設置在第一手腕構件(1)內且與第一手腕構件(1)通過可拆卸的方式連接，相對于輸出齒輪(7)的距離是固定的；

電機(8)，相對于安裝板(3)滑動調整后固連在所述安裝板(3)上；

第一齒輪(4)，安裝在所述電機(8)的輸出軸上；

第二齒輪(5)，設置在安裝板(3)上且與第一齒輪(4)嚙合，該第二齒輪(5)相對于安裝板(3)的位置可拆裝調整；

第三齒輪(6)，設置在安裝板(3)上且分別與第二齒輪(5)、輸出齒輪(7)嚙合；

第一齒輪(4)與第二齒輪(5)之間的中心距(L3)受電機(8)或第二齒輪(5)相對安裝板(3)安裝位置的調整而改變；

第二齒輪(5)與第三齒輪(6)之間的中心距(L4)受第二齒輪(5)相對安裝板(3)安裝位置的調整而改變。

2.根據權利要求1所述的一種機器人齒輪間隙可調機構，其特征在于：所述的安裝板(3)上設置有第一安裝孔(31)、第二安裝孔(32)和第三安裝孔(33)，還設置有若干個螺紋通孔(34)以及兩個定位銷孔(35)，所述的第一安裝孔(31)與第二安裝孔(32)之間、第二安裝孔(32)與第三安裝孔(33)之間的中心距分別為L1、L2，L1、L2是固定值。

3.根據權利要求2所述的一種機器人齒輪間隙可調機構，其特征在于：所述的安裝板(3)上設置有用于安裝電機(8)的第一固定板(81)，所述的第一固定板(81)上設置有內孔(81b)和外軸(81a)。

4.根據權利要求3所述的一種機器人齒輪間隙可調機構，其特征在于：所述的安裝板(3)上設置有與第一固定板(81)配合滑動調節電機(8)位置并進行固定的第二固定板(82)。

5.根據權利要求4所述的一種機器人齒輪間隙可調機構，其特征在于：所述的電機(8)的止口與第一固定板(81)的內孔(81b)同軸配合，第一固定板(81)的外軸(81a)與安裝板(3)的第一安裝孔(31)同軸配合，第一固定板(81)的內孔(81b)的軸線與外軸(81a)的軸線存在偏心距a。

6.根據權利要求5所述的一種機器人齒輪間隙可調機構，其特征在于：所述的第二齒輪(5)上設置有轉動配合的第一傳動軸(51)，所述的第一傳動軸(51)與安裝板(3)通過可拆卸的方式連接，所述的第三齒輪(6)上設置有第二傳動軸(61)。

7.根據權利要求6所述的一種機器人齒輪間隙可調機構，其特征在于：所述的第一傳動軸(51)由第一圓柱體(51a)和第二圓柱體(51b)組成，其中第一圓柱體(51a)的直徑小于第二圓柱體(51b)的直徑，所述的第一圓柱體(51a)的軸線與第二圓柱體(51b)的軸線存在偏心距b。

8.根據權利要求7所述的一種機器人齒輪間隙可調機構，其特征在于：所述的偏心距a的數值大于偏心距b的數值。