[發明專利]飛行器的機身組件和具有其的飛行器

在審

• 申請號: 202010956508.4
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112339983A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 徐智芹;何建兵;肖錠鋒
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/37;B64C27/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 歐陽高鳳

1.一種飛行器的機身組件，其特征在于，包括：

機身；

多個機臂，多個所述機臂沿所述機身的周向分布，每個所述機臂的一端與所述機身可轉動地相連；

多個支撐臂，所述支撐臂的數量與所述機臂的數量相同且一一對應，每個所述支撐臂鄰近對應的所述機臂，每個所述支撐臂的一端與所述機身可轉動地相連，每個所述支撐臂的遠離所述機身的一端設有鎖止組件，所述支撐臂通過所述鎖止組件與對應的所述機臂配合；

其中，每個所述機臂具有展開位置和折疊位置，所述鎖止組件具有鎖止狀態和解鎖狀態，在所述鎖止狀態，所述鎖止組件將所述機臂鎖定在所述展開位置，在所述解鎖狀態，所述鎖止組件與所述機臂脫離，所述機臂可轉動至所述折疊位置。

2.根據權利要求1所述的飛行器的機身組件，其特征在于，所述機身包括連接梁和安裝框，所述連接梁與所述安裝框固定連接，每個所述機臂的一端與所述連接梁可轉動地相連。

3.根據權利要求2所述的飛行器的機身組件，其特征在于，每個所述機臂包括樞接件和機臂桿，所述機臂桿的一端固定在所述樞接件上，所述樞接件與所述連接梁可轉動相連，在所述鎖止狀態，所述鎖止組件分別與所述連接梁和所述樞接件配合以將所述機臂鎖定在所述展開位置。

4.根據權利要求3所述的飛行器的機身組件，其特征在于，所述連接梁上形成有配合凹槽，所述配合凹槽的兩個相對側壁上分別設有樞接孔，不同側壁上的所述樞接孔相對且同軸設置，所述樞接件的一部分位于所述配合凹槽內，并且所述樞接件的位于所述配合凹槽內的部分上設有配合孔，所述配合孔為多個且與所述連接梁上的所述樞接孔一一對應且同軸設置。

5.根據權利要求4所述的飛行器的機身組件，其特征在于，所述配合凹槽的外側壁上設有朝向所述配合凹槽凹陷的第一限位槽，所述樞接件的未設在所述配合凹槽的部分上設有朝向所述配合凹槽方向凹陷的第二限位槽，所述第二限位槽與所述第一限位槽連通以形成環形的凹槽，

在所述鎖止狀態，所述鎖止組件套設在所述第二限位槽與所述第一限位槽形成的環形凹槽上以將所述機臂鎖定在所述展開位置。

6.根據權利要求5所述的飛行器的機身組件，其特征在于，所述鎖止組件包括：第一鎖配件、第二鎖配件和鎖固件，所述第一鎖配件與對應的所述支撐臂可樞轉相連，所述第一鎖配件的第一端與所述第二鎖配件的第一端可樞轉連接，所述第一鎖配件的第二端與所述第二鎖配件的第二端通過所述鎖固件可拆卸連接，

在所述鎖止狀態，所述第一鎖配件的第二端與所述第二鎖配件的第二端通過所述鎖固件連接以套設在所述第一限位槽和所述第二限位槽上以將所述機臂鎖定在所述展開位置；在所述解鎖狀態，所述鎖固件與所述第一鎖配件脫離以使所述第一鎖配件的第二端與所述第二鎖配件的第二端可分離。

7.根據權利要求6所述的飛行器的機身組件，其特征在于，所述第一限位槽的底壁和所述第二鎖配件的內側壁中的一個上設有限位凸起，所述第一限位槽的底壁和所述第二鎖配件的內側壁中的另一個上設有第三限位槽，所述限位凸起適于伸入所述第三限位槽內。

8.根據權利要求6所述的飛行器的機身組件，其特征在于，所述第一鎖配件的第二端上設有間隔設置的兩個第一鎖配部，所述第二鎖配件的第二端上設有兩個間隔設置的第二鎖配部，兩個所述第二鎖配部之間設有可轉動的樞接桿，所述樞接桿上設有鎖止孔，兩個所述第一鎖配部中的至少一個的遠離所述第二鎖配部的一側上設有鎖止卡槽，

所述鎖固件包括鎖固主體、鎖固扳手和鎖固連接桿，所述鎖固連接桿設在所述鎖固主體上，所述鎖固扳手設在所述鎖固主體上且位于所述鎖固主體的遠離所述鎖固連接桿的一側，所述鎖固主體的設置所述鎖固連接桿的一側上還設有鎖止凸起，所述鎖固連接桿的一部分穿過兩個所述第一鎖配部限定出的空間以伸入所述鎖止孔內，在所述鎖止狀態，所述鎖止凸起卡設在所述鎖止卡槽內。