[發明專利]飛行器的機身組件和具有其的飛行器

在審

• 申請號: 202010956508.4
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112339983A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 徐智芹;何建兵;肖錠鋒
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/37;B64C27/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 歐陽高鳳

本發明公開了一種飛行器的機身組件和具有其的飛行器，機身組件包括：機身；多個機臂，多個機臂沿機身的周向分布，每個機臂的一端與機身可轉動地相連；多個支撐臂，支撐臂的數量與機臂的數量相同且一一對應，每個支撐臂鄰近對應的機臂，每個支撐臂的一端與機身可轉動地相連，每個支撐臂的遠離機身的一端設有鎖止組件，支撐臂通過鎖止組件與對應的機臂配合；其中，每個機臂具有展開位置和折疊位置，鎖止組件具有鎖止狀態和解鎖狀態，在鎖止狀態，鎖止組件將機臂鎖定在展開位置，在解鎖狀態，鎖止組件與機臂脫離，機臂可轉動至折疊位置。根據本發明的機身組件，機臂可以實現折疊，機臂在展開位置時結構穩定可靠。

技術領域

本發明涉及飛行器的技術領域，尤其是涉及一種飛行器的機身組件和具有其的飛行器。

背景技術

采用多旋翼形式的飛行器，飛行器的機臂尺寸相對較長，占用空間大。相關技術中，有的飛行器的機臂不能折疊，有的飛行器的機臂也可以實現折疊，但是能夠折疊的機臂在展開位置時結構不穩定。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種飛行器的機身組件，該機身組件的機臂可以實現折疊，機臂在展開位置時結構穩定可靠。

本發明還提出一種飛行器，包括上述的機身組件。

根據本發明實施例的飛行器的機身組件，包括：機身；多個機臂，多個所述機臂沿所述機身的周向分布，每個所述機臂的一端與所述機身可轉動地相連；多個支撐臂，所述支撐臂的數量與所述機臂的數量相同且一一對應，每個所述支撐臂鄰近對應的所述機臂，每個所述支撐臂的一端與所述機身可轉動地相連，每個所述支撐臂的遠離所述機身的一端設有鎖止組件，所述支撐臂通過所述鎖止組件與對應的所述機臂配合；其中，每個所述機臂具有展開位置和折疊位置，所述鎖止組件具有鎖止狀態和解鎖狀態，在所述鎖止狀態，所述鎖止組件將所述機臂鎖定在所述展開位置，在所述解鎖狀態，所述鎖止組件與所述機臂脫離，所述機臂可轉動至所述折疊位置。

根據本發明實施例的飛行器的機身組件，通過使每個支撐臂的一端與機身可轉動地相連，每個支撐臂的遠離機身的一端設有鎖止組件，支撐臂通過鎖止組件與對應的機臂配合。其中，每個機臂具有展開位置和折疊位置，鎖止組件具有鎖止狀態和解鎖狀態，在鎖止狀態，鎖止組件將機臂鎖定在展開位置。在解鎖狀態，鎖止組件與機臂脫離，機臂可轉動至折疊位置。從而可以實現機臂的折疊且易于操作，在機臂處于展開位置時，支撐臂對機臂具有支撐作用，使得機臂在展開位置時結構穩定可靠。

根據本發明的一些實施例，所述機身包括連接梁和安裝框，所述連接梁與所述安裝框固定連接，每個所述機臂的一端與所述連接梁可轉動地相連。

根據本發明的一些實施例，每個所述機臂包括樞接件和機臂桿，所述機臂桿的一端固定在所述樞接件上，所述樞接件與所述連接梁可轉動相連，在所述鎖止狀態，所述鎖止組件分別與所述連接梁和所述樞接件配合以將所述機臂鎖定在所述展開位置。

在本發明的一些實施例中，所述連接梁上形成有配合凹槽，所述配合凹槽的兩個相對側壁上分別設有樞接孔，不同側壁上的所述樞接孔相對且同軸設置，所述樞接件的一部分位于所述配合凹槽內，并且所述樞接件的位于所述配合凹槽內的部分上設有配合孔，所述配合孔為多個且與所述連接梁上的所述樞接孔一一對應且同軸設置。

在本發明的一些實施例中，所述配合凹槽的外側壁上設有朝向所述配合凹槽凹陷的第一限位槽，所述樞接件的未設在所述配合凹槽的部分上設有朝向所述配合凹槽方向凹陷的第二限位槽，所述第二限位槽與所述第一限位槽連通以形成環形的凹槽，在所述鎖止狀態，所述鎖止組件套設在所述第二限位槽與所述第一限位槽形成的環形凹槽上以將所述機臂鎖定在所述展開位置。