[發明專利]無人機

有效

• 申請號: 202010956492.7
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112340010B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 何建兵;肖錠鋒;吳旭民
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C27/08;B64C27/14;B64D27/24;B64D31/14
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 歐陽高鳳

本發明公開了一種無人機，所述無人機包括：機身總成、機臂裝置、動力裝置以及驅動裝置，機臂裝置的長度兩端分別為內端和外端，機臂裝置的內端安裝于機身總成，動力裝置安裝于機臂裝置的外端，且動力裝置包括動力單元，動力單元包括動力電機和安裝于動力電機的螺旋槳，驅動裝置包括驅動機構和拉線，驅動機構安裝于機身總成，拉線與驅動機構和動力裝置分別相連，以使驅動機構通過拉線驅動動力單元相對機臂裝置繞預設軸線轉動。根據本發明實施例的無人機，有利于提高無人機的結構緊湊性、減輕機臂的重量。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種無人機。

背景技術

隨著無人機技術的發展，人們可以利用無人機完成很多的工作，例如：森林火災中滅火液的噴灑、航拍攝影、電力巡檢、環境監測和災情巡查等諸多工作。相關技術中的無人機，包括機身、機臂、螺旋槳和驅動器，螺旋槳設置在機臂的外端，螺旋槳包括旋轉軸線，螺旋槳繞旋轉軸線可旋轉，驅動器驅動螺旋槳的旋轉軸線、相對機臂的中心軸線、繞與中心軸線相垂直的樞轉軸線轉動，以修正機身的角度、適應不同的飛行狀態需求。然而，由于驅動器需要驅動螺旋槳，從而通常是將驅動器靠近螺旋槳設置，即將驅動器也設置在機臂的外端，從而導致機臂的重量較重，且無人機的結構緊湊性較差。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明在于提出一種無人機，所述無人機的結構緊湊性能夠得到提高，且能夠減輕機臂的重量。

根據本發明實施例的無人機，包括：機身總成；機臂裝置，所述機臂裝置的長度兩端分別為內端和外端，所述機臂裝置的所述內端安裝于所述機身總成；動力裝置，所述動力裝置安裝于所述機臂裝置的所述外端，且所述動力裝置包括動力單元，所述動力單元包括動力電機和安裝于所述動力電機的螺旋槳；以及驅動裝置，所述驅動裝置包括驅動機構和拉線，所述驅動機構安裝于所述機身總成，所述拉線與所述驅動機構和所述動力裝置分別相連，以使所述驅動機構通過所述拉線驅動所述動力單元相對所述機臂裝置繞預設軸線轉動。

根據本發明實施例的無人機，通過將驅動裝置中的驅動機構設置于機身總成，并通過拉線驅動動力單元相對機臂裝置轉動，從而在保證可以可靠且有效地驅動動力單元轉動的前提下，通過將驅動機構設置于機身總成來充分利用機身總成的空間，有利于提高無人機的整體結構緊湊性，而且能夠減輕機臂的重量，使無人機的整機重心較為集中，飛行穩定性更高。

在一些實施例中，所述預設軸線與所述機臂裝置的所述外端的中軸線重合或平行。

在一些實施例中，所述動力裝置還包括：安裝組件，所述安裝組件包括安裝柱和轉動柱，所述安裝柱與所述機臂裝置的所述外端相連，所述動力電機與所述轉動柱相連，所述拉線與所述轉動柱相連，所述轉動柱與所述安裝柱轉動配合，且在所述拉線拉動所述轉動柱相對所述安裝柱轉動時，使所述動力單元相對所述機臂裝置繞所述預設軸線轉動。

在一些實施例中，所述轉動柱可轉動地套設于所述安裝柱外或可轉動地穿設于所述安裝柱內，以在所述拉線拉動所述轉動柱繞所述安裝柱的中軸線轉動，所述安裝柱的中軸線為所述預設軸線。

在一些實施例中，所述轉動柱的外周壁上具有分別位于所述轉動柱兩側的驅動臂，所述拉線分別與兩側的所述驅動臂相連，所述驅動機構通過所述拉線拉動兩側的所述驅動臂相對反向運動，以拉動所述轉動柱轉動。

在一些實施例中，所述動力裝置還包括：滑輪組件，所述滑輪組件包括支撐架和滑輪，所述支撐架與所述機臂裝置的所述外端相連，所述滑輪可轉動地安裝于所述支撐架，所述拉線由所述滑輪導滑。

在一些實施例中，所述驅動機構包括：轉接件，所述轉接件包括中心柱和轉動臂，所述轉動臂設于所述中心柱的外周壁上，所述拉線與轉動臂相連；和舵機，所述舵機與所述轉接件相連，以驅動所述轉接件繞所述中心柱的中軸線轉動。