[發明專利]無人機

有效

• 申請號: 202010956492.7
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112340010B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 何建兵;肖錠鋒;吳旭民
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C27/08;B64C27/14;B64D27/24;B64D31/14
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 歐陽高鳳

1.一種無人機(100)，其特征在于，包括：

機身總成(1)；

機臂裝置(2)，所述機臂裝置(2)的長度兩端分別為內端和外端，所述機臂裝置(2)的所述內端安裝于所述機身總成(1)；

動力裝置(3)，所述動力裝置(3)安裝于所述機臂裝置(2)的所述外端，且所述動力裝置(3)包括動力單元(31)，所述動力單元(31)包括動力電機(311)和安裝于所述動力電機(311)的螺旋槳(312)；

以及

驅動裝置(4)，所述驅動裝置(4)包括驅動機構(41)和拉線(42)，所述驅動機構(41)安裝于所述機身總成(1)，所述拉線(42)與所述驅動機構(41)和所述動力裝置(3)分別相連，以使所述驅動機構(41)通過所述拉線(42)驅動所述動力單元(31)相對所述機臂裝置(2)繞預設軸線(L)轉動；

所述動力裝置(3)還包括：

安裝組件(32)，所述安裝組件(32)包括安裝柱(321)和轉動柱(322)，所述安裝柱(321)與所述機臂裝置(2)的所述外端相連，所述動力電機(311)與所述轉動柱(322)相連，所述拉線(42)與所述轉動柱(322)相連，所述轉動柱(322)與所述安裝柱(321)轉動配合；

軸承件(324)，當所述轉動柱(322)可轉動地套設于所述安裝柱(321)外時，所述轉動柱(322)通過軸承件324可轉動地套設于所述安裝柱(321)外，當所述轉動柱(322)可轉動地穿設于所述安裝柱(321)外時，所述轉動柱(322)通過所述軸承件(324)可轉動地穿設于所述安裝柱(321)外。

2.根據權利要求1所述的無人機(100)，其特征在于，所述預設軸線(L)與所述機臂裝置(2)的所述外端的中軸線(L5)重合或平行。

3.根據權利要求1所述的無人機(100)，其特征在于，在所述拉線(42)拉動所述轉動柱(322)相對所述安裝柱(321)轉動時，使所述動力單元(31)相對所述機臂裝置(2)繞所述預設軸線(L)轉動。

4.根據權利要求3所述的無人機(100)，其特征在于，所述轉動柱(322)可轉動地套設于所述安裝柱(321)外或可轉動地穿設于所述安裝柱(321)內，以在所述拉線(42)拉動所述轉動柱(322)繞所述安裝柱(321)的中軸線轉動，所述安裝柱(321)的中軸線為所述預設軸線(L)。

5.根據權利要求3所述的無人機(100)，其特征在于，所述轉動柱(322)的外周壁上具有分別位于所述轉動柱(322)兩側的驅動臂(323)，所述拉線(42)分別與兩側的所述驅動臂(323)相連，所述驅動機構(41)通過所述拉線(42)拉動兩側的所述驅動臂(323)相對反向運動，以拉動所述轉動柱(322)轉動。

6.根據權利要求1所述的無人機(100)，其特征在于，所述動力裝置(3)還包括：

滑輪組件(33)，所述滑輪組件(33)包括支撐架(331)和滑輪(332)，所述支撐架(331)與所述機臂裝置(2)的所述外端相連，所述滑輪(332)可轉動地安裝于所述支撐架(331)，所述拉線(42)由所述滑輪(332)導滑。

7.根據權利要求1所述的無人機(100)，其特征在于，所述驅動機構(41)包括：

轉接件(411)，所述轉接件(411)包括中心柱(4111)和轉動臂(4112)，所述轉動臂(4112)設于所述中心柱(4111)的外周壁上，所述拉線(42)與轉動臂(4112)相連；和

舵機(412)，所述舵機(412)與所述轉接件(411)相連，以驅動所述轉接件(411)繞所述中心柱(4111)的中軸線轉動。