[發明專利]能夠輔助機械臂取放線盤的工具及線盤搬運系統

在審

• 申請號: 202010956231.5
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN111994625A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 李龍剛;章程
• 申請（專利權）人: 珠海格力電工有限公司;珠海格力電器股份有限公司;格力電工（馬鞍山）有限公司;格力電工（眉山）有限公司;格力電工（南京）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;朱明明

本發明涉及一種能夠輔助機械臂取放線盤的工具，其包括：基座，用于與機械臂相連；驅動機構，安裝在基座上；取放組件，取放組件包括可滑動地設在基座上并與驅動機構相連的多個勾取構件，多個勾取構件能在驅動機構的驅動下做并攏運動和分離運動，并使其能在穿過線盤的通孔后對線盤進行鉤合。本發明提供的能夠輔助機械臂取放線盤的工具及線盤搬運系統，用以解決線盤搬運人員勞動強度大且成本高的問題。

技術領域

本發明屬于線盤搬運技術領域，具體涉及一種能夠輔助機械臂取放線盤的工具及線盤搬運系統。

背景技術

以漆包線為典型的料絲，常被收納于線盤中，在生產料絲的現有工藝中，仍需要通過人工方式搬運纏滿料絲的線盤，導致工作人員勞動強度大，成本高。

發明內容

為了解決上述全部或部分問題，本發明目的在于提供一種能夠輔助機械臂取放線盤的工具及線盤搬運系統，用以解決線盤搬運人員勞動強度大且成本高的問題。

根據發明的第一方面，提供了一種能夠輔助機械臂取放線盤的工具，包括：基座，用于與所述機械臂相連；驅動機構，安裝在所述基座上；取放組件，所述取放組件包括可滑動地設在所述基座上并與所述驅動機構相連的多個勾取構件，多個所述勾取構件能在所述驅動機構的驅動下做并攏運動和分離運動，并使其能在穿過所述線盤的通孔后對所述線盤進行鉤合。

進一步地，所述取放組件還包括設在所述基座上的導軌及設在所述導軌上且用于承載所述勾取構件的滑塊，所述滑塊與所述驅動機構相連并能被所述驅動機構所驅動。

進一步地，所述勾取構件包括設于所述滑塊上的基部及設在所述基部上的鉤掛部，其中所述鉤掛部呈現為7字型。

進一步地，所述驅動機構包括能夠獨立驅動對應所述勾取構件的線性驅動組件，所述線性驅動組件為氣缸、液壓缸或直線電機。

進一步地，所述工具包括設置在所述基座上且用于連接所述機械臂的方位識別模塊，使得所述機械臂能通過所述方位識別模塊獲取所述線盤的通孔的方位。

進一步地，所述方位識別模塊為攝像頭。

進一步地，所述工具還包括設在所述基座上的第一彈性部件和通過所述第一彈性部件安裝在所述基座上的第一壓板，以及設在所述基座上的第二彈性部件和通過所述第二彈性部件安裝在所述基座上的第二壓板，其中所述第一壓板和第二壓板分別設在所述取放組件的兩側，每當多個所述勾取構件對所述線盤進行鉤合時，所述第一彈性部件和第二彈性部件都被壓縮并通過所述第一壓板和第二壓板向所述線盤施加壓力，并防止所述線盤在所述取放組件上晃動。

進一步地，所述第一彈性部件和第二彈性部件均包括固定設在所述第一壓板或第二壓板上且垂直地貫穿所述基座的導向桿及設在所述導向桿的穿出端上并阻止所述導向桿脫離所述基座的防脫構件，以及套設在所述導向桿上并位于所述基座與第一壓板或第二壓板之間的壓縮彈簧。

進一步地，在所述第一壓板和第二壓板的朝向所述線盤的一側上各設有一個柔性的防撞墊。

根據發明的第二方面，提供了一種線盤搬運系統，包括本發明第一方面公開的能夠輔助機械臂取放線盤的工具。

根據本發明的能夠輔助機械臂取放線盤的工具及線盤搬運系統，工具能夠通過安裝在基座上的驅動機構驅動取放組件實現線盤的自動提取和放下，保證機械臂能夠改變工具和線盤的所處位置并完成線盤搬運。與人工搬運相比，使用了該工具的線盤搬運系統可以減少人員勞動強度，節約搬運成本。同時，由于工具通過多個勾取構件先從內部穿過再鉤合線盤的方式來完成線盤的提取，這可以有效避免勾取構件與料絲接觸并劃傷的可能性。此外，本發明的能夠輔助機械臂取放線盤的工具及線盤搬運系統的結構簡單、裝配容易，使用安全可靠，便于實施推廣應用。

附圖說明

下面將結合附圖來對本發明的優選實施例進行詳細地描述。在圖中：