[發明專利]能夠輔助機械臂取放線盤的工具及線盤搬運系統

在審

• 申請號: 202010956231.5
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN111994625A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 李龍剛;章程
• 申請（專利權）人: 珠海格力電工有限公司;珠海格力電器股份有限公司;格力電工（馬鞍山）有限公司;格力電工（眉山）有限公司;格力電工（南京）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;朱明明

1.一種能夠輔助機械臂取放線盤的工具，其特征在于，包括：

基座，用于與所述機械臂相連；

驅動機構，安裝在所述基座上；

取放組件，所述取放組件包括可滑動地設在所述基座上并與所述驅動機構相連的多個勾取構件，多個所述勾取構件能在所述驅動機構的驅動下做并攏運動和分離運動，并使其能在穿過所述線盤的通孔后對所述線盤進行鉤合。

2.根據權利要求1所述的工具，其特征在于，所述取放組件還包括設在所述基座上的導軌及設在所述導軌上且用于承載所述勾取構件的滑塊，所述滑塊與所述驅動機構相連并能被所述驅動機構所驅動。

3.根據權利要求2所述的工具，其特征在于，所述勾取構件包括設于所述滑塊上的基部及設在所述基部上的鉤掛部，其中所述鉤掛部呈現為7字型。

4.根據權利要求1所述的工具，其特征在于，所述驅動機構包括能夠獨立驅動對應所述勾取構件的線性驅動組件，所述線性驅動組件為氣缸、液壓缸或直線電機。

5.根據權利要求1到4中任一項所述的工具，其特征在于，包括設置在所述基座上且用于連接所述機械臂的方位識別模塊，使得所述機械臂能通過所述方位識別模塊獲取所述線盤的通孔的方位。

6.根據權利要求5所述的工具，其特征在于，所述方位識別模塊為攝像頭。

7.根據權利要求1到4中任一項所述的工具，其特征在于，還包括設在所述基座上的第一彈性部件和通過所述第一彈性部件安裝在所述基座上的第一壓板，以及設在所述基座上的第二彈性部件和通過所述第二彈性部件安裝在所述基座上的第二壓板，其中所述第一壓板和第二壓板分別設在所述取放組件的兩側，每當多個所述勾取構件對所述線盤進行鉤合時，所述第一彈性部件和第二彈性部件都被壓縮并通過所述第一壓板和第二壓板向所述線盤施加壓力，并防止所述線盤在所述取放組件上晃動。

8.根據權利要求7所述的工具，其特征在于，所述第一彈性部件和第二彈性部件均包括固定設在所述第一壓板或第二壓板上且垂直地貫穿所述基座的導向桿及設在所述導向桿的穿出端上并阻止所述導向桿脫離所述基座的防脫構件，以及套設在所述導向桿上并位于所述基座與第一壓板或第二壓板之間的壓縮彈簧。

9.根據權利要求7所述的工具，其特征在于，在所述第一壓板和第二壓板的朝向所述線盤的一側上各設有一個柔性的防撞墊。

10.一種線盤搬運系統，其特征在于，包括機械臂及根據權利要求1到9中任一項所述的工具。