[發明專利]一種輸電線路巡檢管理方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 202010956212.2
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112083737B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 沈寶興;林琳;曾少華;嚴偉;韓皓宸
• 申請（專利權）人: 浙江華云清潔能源有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;B64C39/02;H02G1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王曉坤

本申請公開了一種輸電線路巡檢管理方法，包括獲取巡檢任務計劃；根據所述巡檢任務計劃確定選定飛手；根據所述巡檢任務計劃、所述選定飛手、選定無人機生成輸電線路的巡檢方案。可見，本申請的輸電線路巡檢管理方法通過獲取巡檢任務計劃，進而根據巡檢任務計劃確定選定飛手，實現對不同的巡檢任務計劃匹配出最合適的飛手，根據巡檢任務計劃、選定飛手和選定無人機生成巡檢方案，增加執行巡檢任務計劃的可靠性。此外，本申請還提供一種具有上述優點的輸電線路巡檢管理裝置和設備。

技術領域

本申請涉及輸電線路巡檢技術領域，特別是涉及一種輸電線路巡檢管理方法、裝置及設備。

背景技術

輸電線路作為電網的重要基礎設施，其安全穩定運行關系到電力系統的可靠性，開展電力巡檢是確保輸電線路安全可靠運行的重要手段之一。

為了提高巡檢效率，目前一般采用無人機對輸電線路進行巡檢，無人機由飛手進行操控。飛手的選擇對巡檢過程至關重要，不同的飛手具有不同的操控經驗以及線路巡檢經驗，如果碰到陌生的飛行環境，好的飛手也可能會操作失敗。巡檢線路具有環境復雜、范圍廣、周期長等各種特點，對于不同的巡檢任務，如何選擇合適的飛手應是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本申請的目的是提供一種輸電線路巡檢管理方法、裝置及設備，以對不同的巡檢任務匹配合適分飛手，提升巡檢的可靠性。

為解決上述技術問題，本申請提供一種輸電線路巡檢管理方法，包括：

獲取巡檢任務計劃；

根據所述巡檢任務計劃確定選定飛手；

根據所述巡檢任務計劃、所述選定飛手、選定無人機生成輸電線路的巡檢方案。

可選的，當所述巡檢任務計劃包括任務類型和任務時間時，所述根據所述巡檢任務計劃確定選定飛手包括：

根據所述巡檢任務計劃確定預選飛手；

根據預設規則從所述預選飛手中確定所述選定飛手。

可選的，所述根據所述巡檢任務計劃確定預選飛手包括：

獲取飛手執行所述任務類型的次數和/或執行所述任務類型占執行所有任務類型的百分比；

判斷所述次數是否超過預設次數閾值和/或所述百分比是否超過預設百分比閾值；

若所述次數超過所述預設次數閾值和/或所述百分比超過所述預設百分比閾值，則確定所述飛手為初步預選飛手；

確定在所述任務時間內空閑的所述初步預選飛手為所述預選飛手。

可選的，當所述巡檢任務計劃包括巡檢地區類型或者巡檢地區天氣時，所述根據所述巡檢任務計劃確定選定飛手包括：

確定飛手在所述巡檢地區類型下飛行的第一飛行次數和成功率；

確定所述第一飛行次數最多、所述成功率最高的飛手為所述選定飛手；

或者，確定飛手在所述巡檢地區天氣下飛行的第二飛行次數和失敗率；

確定所述第二飛行次數最多、所述失敗率最低的飛手為所述選定飛手。

可選的，當所述巡檢任務計劃包括：巡檢地區海拔、巡檢地區溫度時，還包括：

根據所述巡檢地區海拔和所述巡檢地區溫度，確定第一預選無人機；

根據預設任務類型與傳感器對應關系，確定無人機需要搭載的傳感器；

根據所述傳感器確定第二預選無人機；

判斷所述第一預選無人機和所述第二預選無人機是否存在重復的無人機；