[發明專利]一種輸電線路巡檢管理方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 202010956212.2
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112083737B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 沈寶興;林琳;曾少華;嚴偉;韓皓宸
• 申請（專利權）人: 浙江華云清潔能源有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;B64C39/02;H02G1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王曉坤

1.一種輸電線路巡檢管理方法，其特征在于，包括：

獲取巡檢任務計劃；

根據所述巡檢任務計劃確定選定飛手；

根據所述巡檢任務計劃、所述選定飛手、選定無人機生成輸電線路的巡檢方案；

當所述巡檢任務計劃包括任務類型和任務時間時，所述根據所述巡檢任務計劃確定選定飛手包括：

根據所述巡檢任務計劃確定預選飛手；

根據預設規則從所述預選飛手中確定所述選定飛手；

所述根據所述巡檢任務計劃確定預選飛手包括：

獲取飛手執行所述任務類型的次數和/或執行所述任務類型占執行所有任務類型的百分比；

判斷所述次數是否超過預設次數閾值和/或所述百分比是否超過預設百分比閾值；

若所述次數超過所述預設次數閾值和/或所述百分比超過所述預設百分比閾值，則確定所述飛手為初步預選飛手；

確定在所述任務時間內空閑的所述初步預選飛手為所述預選飛手。

2.如權利要求1所述的輸電線路巡檢管理方法，其特征在于，當所述巡檢任務計劃包括巡檢地區類型或者巡檢地區天氣時，所述根據所述巡檢任務計劃確定選定飛手包括：

確定飛手在所述巡檢地區類型下飛行的第一飛行次數和成功率；

確定所述第一飛行次數最多、所述成功率最高的飛手為所述選定飛手；

或者，確定飛手在所述巡檢地區天氣下飛行的第二飛行次數和失敗率；

確定所述第二飛行次數最多、所述失敗率最低的飛手為所述選定飛手。

3.如權利要求1至2任一項所述的輸電線路巡檢管理方法，其特征在于，當所述巡檢任務計劃還包括：巡檢地區海拔、巡檢地區溫度時，還包括：

根據所述巡檢地區海拔和所述巡檢地區溫度，確定第一預選無人機；

根據預設任務類型與傳感器對應關系，確定無人機需要搭載的傳感器；

根據所述傳感器確定第二預選無人機；

判斷所述第一預選無人機和所述第二預選無人機是否存在重復的無人機；

若存在重復的無人機，則判斷重復的無人機的數量是否為1；

若所述數量為1，則確定重復的無人機為所述選定無人機；

若所述數量不為1，則從重復的無人機中選擇一個為所述選定無人機。

4.如權利要求3所述的輸電線路巡檢管理方法，其特征在于，所述從重復的無人機中選擇一個為所述選定無人機包括：

根據預設無人機健康評價體系確定重復的無人機的健康指數；

確定健康指數最高的無人機為所述選定無人機。

5.如權利要求3所述的輸電線路巡檢管理方法，其特征在于，所述預設任務類型與傳感器對應關系包括：

當所述任務類型為精細化巡檢時，所述傳感器為可見光傳感器；當所述任務類型為紅外巡檢時，所述傳感器為紅外傳感器或雙光相機；當所述任務類型為通道巡檢時，所述傳感器為可見光傳感器或者激光掃描儀；當所述任務類型為局部放電巡檢時，所述傳感器為局部放電巡檢儀。

6.如權利要求1所述的輸電線路巡檢管理方法，其特征在于，還包括：

根據所述任務類型確定無人機的飛行速度和飛行精度；

根據所述飛行速度和所述飛行精度確定所述選定無人機。