本發(fā)明涉及一種能夠變形和自動傳輸?shù)闹悄茌喴危梢钥旖輲椭轮珶o運動能力的患者從輪椅轉(zhuǎn)移動病床上，通過輪椅的變形，以及自動傳輸功能，進行高效地運輸。包括設(shè)置在智能輪椅后部的把手、設(shè)置在智能輪椅兩側(cè)的扶手以及設(shè)置在智能輪椅前端下部的踏板，包括有靠背轉(zhuǎn)動模塊、座板轉(zhuǎn)動模塊、腿靠板轉(zhuǎn)動模塊和支撐傳輸模塊。本發(fā)明的智能輪椅通過電機齒輪驅(qū)動輪椅變形，以及安裝在表面的傳送帶將病人可以快速運輸?shù)讲〈采希瑤椭o士及親屬避免費力的抬患者上病床的操作，同時兼具變形和傳輸兩種模式，有利于節(jié)省人力物力，及大地提高了病人搬運的勞動效率，實現(xiàn)病人搬運的自動化和智能化，有利于提高輪椅的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用前景，具有實用性和創(chuàng)造性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能夠變形和自動傳輸?shù)闹悄茌喴巍?/p>

背景技術(shù)

目前，世界老齡化人口正在加劇，空巢老人日益增多，同時因多種因素造成的殘障人士正在逐年遞增，如此龐大的殘疾人和老年人的理療和康復(fù)問題己成為社會的一個重大熱點。隨著科技的發(fā)展，這些弱勢群體渴望走出家門，重新融入社會，智能輪椅的出現(xiàn)，提高了他們的活動自由度，為他們提供了良好的出行。智能輪椅將機器人技術(shù)和電動輪椅技術(shù)結(jié)合起來，具有更好的自主能力、交互能力和適應(yīng)能力，大大提高了其智能化。智能輪椅使用人群通常是老年人和殘障人士，主要是作為這個特殊人群的代步工具而設(shè)計的，良好的行走能力應(yīng)是其智能性的基礎(chǔ)，輪椅在自主行走過程中，難免會遇到一些障礙物，快速的安全避障是智能輪椅必備的一種基本能力。而老年人和殘障人士在行動能力、反應(yīng)速度和思考能力方面，一般會低于正常人，若是僅僅依靠使用者的實時人為操作，不僅會造成使用者的疲勞，且受使用者行動能力、反應(yīng)速度以及控制經(jīng)驗的影響，可能會使操控效果較差，嚴重時甚至造成安全事故的發(fā)生。

然而，許多老年人和殘疾人不能很好地控制普通輪椅，他們不能正常使用輪椅的控制接口或者不能安全駕駛輪椅，有些甚至不能使用輪椅，比如肌萎縮性側(cè)索硬化癥、腦中風、多發(fā)性硬化癥等疾病患者。因此，針對這一現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種新型的多功能智能輪椅，以滿足實際使用的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于設(shè)計出一種能夠變形和自動傳輸?shù)闹悄茌喴危梢钥旖輲椭轮珶o運動能力的患者從輪椅轉(zhuǎn)移動病床上，通過輪椅的變形，以及自動傳輸功能，進行高效地運輸。

為實現(xiàn)本發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案是：

一種能夠變形和自動傳輸?shù)闹悄茌喴危ㄔO(shè)置在智能輪椅后部的把手、設(shè)置在智能輪椅兩側(cè)的扶手以及設(shè)置在智能輪椅前端下部的踏板，還包括有靠背轉(zhuǎn)動模塊、座板轉(zhuǎn)動模塊、腿靠板轉(zhuǎn)動模塊和支撐傳輸模塊；所述靠背轉(zhuǎn)動模塊包括有靠背驅(qū)動板、靠背驅(qū)動電機、靠背轉(zhuǎn)動齒輪、靠背、靠背面轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機、靠背面轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪和靠背面?zhèn)鬏攷В凰鲎遛D(zhuǎn)動模塊包括有座板、座板面轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機、座板面轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪、座板面?zhèn)鬏攷А⒌装濉⒆弪?qū)動絲杠底座、座板驅(qū)動絲杠電機、座板驅(qū)動絲桿和座板驅(qū)動絲杠螺母；所述腿靠板轉(zhuǎn)動模塊包括有靠腿板、靠腿板面轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機、靠腿板面轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪、靠腿板面?zhèn)鬏攷А⒖客闰?qū)動板、靠腿驅(qū)動電機和靠腿驅(qū)動齒輪；所述支撐傳輸模塊包括有后支腿外筒、后支腿內(nèi)筒、后支腿內(nèi)筒驅(qū)動絲杠底座、后支腿內(nèi)筒驅(qū)動絲杠電機、后支腿內(nèi)筒驅(qū)動絲杠螺母、后支腿內(nèi)筒驅(qū)動絲桿、后軸、后輪、前支腿外筒、前支腿內(nèi)筒、前支腿內(nèi)筒驅(qū)動絲杠底座、前支腿內(nèi)筒驅(qū)動絲杠電機、前支腿內(nèi)筒驅(qū)動絲杠螺母、前支腿內(nèi)筒驅(qū)動絲桿和前輪。

進一步地，所述把手固定在靠背上，靠背內(nèi)部安裝兩個靠背面轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機，驅(qū)動安裝在靠背內(nèi)部的兩個靠背面轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，同時帶動固定在兩個靠背面轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪的靠背面?zhèn)鬏攷мD(zhuǎn)動。

進一步地，所述靠背的兩側(cè)固定兩個靠背驅(qū)動板，靠背驅(qū)動板的一端繞座板轉(zhuǎn)動；所述座板的轉(zhuǎn)動中心還固定靠背驅(qū)動齒輪，固定在靠背驅(qū)動板上的靠背驅(qū)動電機的輸出端齒輪與背驅(qū)動齒輪嚙合，靠背驅(qū)動電機帶動整個靠背轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述座板的內(nèi)部安裝有兩個座板面轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機，座板面轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機驅(qū)動安裝在座板內(nèi)部的兩個座板面轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，同時帶動固定在兩個座板面轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪上的座板面?zhèn)鬏攷мD(zhuǎn)動。