[發明專利]一種能夠變形和自動傳輸的智能輪椅

在審

• 申請號: 202010955905.X
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112245136A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 何靜
• 申請（專利權）人: 何靜
• 主分類號: A61G5/08
• 分類號: A61G5/08;A61G5/10;A61G7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠變形和自動傳輸的智能輪椅，包括設置在智能輪椅后部的把手（1）、設置在智能輪椅兩側的扶手（18）以及設置在智能輪椅前端下部的踏板（41），其特征在于：還包括有靠背轉動模塊、座板轉動模塊、腿靠板轉動模塊和支撐傳輸模塊；

所述靠背轉動模塊包括有靠背驅動板（2）、靠背驅動電機（3）、靠背轉動齒輪（4）、靠背（5）、靠背面轉動驅動電機（6）、靠背面轉動轉輪（7）和靠背面傳輸帶（8）；

所述座板轉動模塊包括有座板（9）、座板面轉動驅動電機（10）、座板面轉動轉輪（11）、座板面傳輸帶（12）、底板（13）、座板驅動絲杠底座（14）、座板驅動絲杠電機（15）、座板驅動絲桿（16）和座板驅動絲杠螺母（17）；

所述腿靠板轉動模塊包括有靠腿板（19）、靠腿板面轉動驅動電機（20）、靠腿板面轉動轉輪（21）、靠腿板面傳輸帶（22）、靠腿驅動板（23）、靠腿驅動電機（24）和靠腿驅動齒輪（25）；

所述支撐傳輸模塊包括有后支腿外筒（26）、后支腿內筒（27）、后支腿內筒驅動絲杠底座（28）、后支腿內筒驅動絲杠電機（29）、后支腿內筒驅動絲杠螺母（30）、后支腿內筒驅動絲桿（31）、后軸（32）、后輪（33）、前支腿外筒（34）、前支腿內筒（35）、前支腿內筒驅動絲杠底座（36）、前支腿內筒驅動絲杠電機（37）、前支腿內筒驅動絲杠螺母（38）、前支腿內筒驅動絲桿（39）和前輪（40）。

2.根據權利要求1所述的一種能夠變形和自動傳輸的智能輪椅，其特征在于：所述把手（1）固定在靠背（5）上，靠背（5）內部安裝兩個靠背面轉動驅動電機（6），驅動安裝在靠背（5）內部的兩個靠背面轉動轉輪（7）轉動，同時帶動固定在兩個靠背面轉動轉輪（7）的靠背面傳輸帶（8）轉動。

3.根據權利要求2所述的一種能夠變形和自動傳輸的智能輪椅，其特征在于：所述靠背（5）的兩側固定兩個靠背驅動板（2），靠背驅動板（2）的一端繞座板（9）轉動；

所述座板（9）的轉動中心還固定靠背驅動齒輪（4），固定在靠背驅動板（2）上的靠背驅動電機（3）的輸出端齒輪與背驅動齒輪（4）嚙合，靠背驅動電機（3）帶動整個靠背（5）轉動。

4.根據權利要求3所述的一種能夠變形和自動傳輸的智能輪椅，其特征在于：所述座板（9）的內部安裝有兩個座板面轉動驅動電機（10），座板面轉動驅動電機（10）驅動安裝在座板（9）內部的兩個座板面轉動轉輪（11）轉動，同時帶動固定在兩個座板面轉動轉輪（11）上的座板面傳輸帶（12）轉動。

5.根據權利要求4所述的一種能夠變形和自動傳輸的智能輪椅，其特征在于：所述座板（9）的前端兩側固定兩個靠腿驅動齒輪（25），靠腿驅動齒輪（25）的中心固定可以繞其轉動的靠腿驅動板（23）；

所述靠腿驅動板（23）的轉動依靠固定在其上的靠腿驅動電機（24）的輸出端齒輪與靠腿驅動齒輪（25）嚙合運動。

6.根據權利要求5所述的一種能夠變形和自動傳輸的智能輪椅，其特征在于：所述兩個靠腿驅動板（23）的中間固定靠腿板（19），靠腿板（19）內部安裝兩個靠腿板面轉動驅動電機（20），驅動安裝在靠腿板（19）內部的兩個靠腿板面轉動轉輪（21）轉動，同時帶動固定在兩個靠腿板面轉動轉輪（21）上的靠腿板面傳輸帶（22）轉動，在靠腿板（19）的底部固定踏板（41）。

7.根據權利要求6所述的一種能夠變形和自動傳輸的智能輪椅，其特征在于：所述靠背（5）與靠腿板（19）均可轉動至于座板（9）處于同一個平面，且三者可一起移動并通過座板（9）下方的底板（13），底板（13）上端兩側安裝有扶手（18）；

所述底板（13）上固定兩個座板驅動絲杠底座（14），固定在座板驅動絲杠底座（14）上的座板驅動絲杠電機（15）驅動座板驅動絲桿（16）轉動，座板驅動絲桿（16）驅動座板驅動絲杠螺母（17）移動。