[發(fā)明專利]多模清潔設(shè)備及其清潔策略切換方法

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• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112043207A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉峰;劉雄
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市云視機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/33;A47L11/40
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 袁野

本發(fā)明公開了一種多模清潔設(shè)備，包括：包括集塵盒、檢測器、控制器、吸塵風機和滾刷電機，主機上設(shè)有用于安裝清潔組件的安裝腔，安裝腔內(nèi)安裝有吸塵組件或滾刷組件兩種清潔組件中的一個；控制器分別電連接檢測器、吸塵風機和滾刷電機，且控制器用以控制吸塵風機和滾刷電機的啟停；滾刷組件和/或吸塵組件上設(shè)有用于被檢測器檢測的標記物；檢測器用于檢測安裝腔內(nèi)是否存在標記物。通過將吸塵組件和滾刷組件設(shè)置成可互換的形式，并設(shè)置檢測器和控制器，以檢測滾刷組件或吸塵組件是否裝配在主機上，從而使控制器命令滾刷組件啟停，以達到更加節(jié)能環(huán)保的效果，而且也提高了使用的便利性。本發(fā)明還提供一種多模清潔設(shè)備的清潔策略切換方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清潔設(shè)備領(lǐng)域，特別指一種多模清潔設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，掃地機器人等自動化清潔設(shè)備成為了市場上越來越受歡迎的產(chǎn)品。針對具備掃地及滾刷二合一功能的自動化清潔設(shè)備，由于其具有可以滾動的毛刷，滾動的毛刷可以把地面細小縫隙里的積灰刷起，然后通過風機的大吸力把灰塵和垃圾吸入集塵盒里面，尤其適用于地毯和木地板這類容易藏細小垃圾的地面的清潔。中掃滾刷式的掃地機器人更大的優(yōu)勢是可以通過滾動的毛刷把較大較重的垃圾掃起并揚進集塵盒里，但是，中掃滾刷式的掃地機器人的中掃滾刷需要由一個電機帶動來轉(zhuǎn)動，中掃滾刷在轉(zhuǎn)動時與地面的阻力較大，會導(dǎo)致中掃滾刷電機的電力加大，進而導(dǎo)致整個掃地機器人的待機時長大大減少，同時因為電機工作時噪音比較大，影響家庭環(huán)境的舒適。而吸口式的掃地機器人相對于中掃滾刷式的吸口更小，因此吸力也更大，對比較光滑的瓷磚地面吸塵效果更好；同時，因為吸口式的掃地機器人比中掃滾刷式的少了滾刷電機，因此待機時長更長，噪音也更小。

基于此，有人提出了一種清潔設(shè)備，同時包括掃地吸塵及滾刷吸塵組件，利用控制器自主控制掃地吸塵組件或滾刷吸塵組件的啟停，但是這種方式在掃地吸塵狀態(tài)下，滾刷依舊會與地面接觸，造成阻力從而使得清潔設(shè)備的待機時長變短，同時也要經(jīng)常性地清理滾刷，且難以避免很多灰塵無法通過滾刷所在區(qū)域而直接吸入集塵盒內(nèi)。因此，有必要提出一種多模清潔設(shè)備，用以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種能夠滿足吸塵狀態(tài)下滾刷不會對吸塵過程造成干擾的清潔設(shè)備。

技術(shù)方案：一種多模清潔設(shè)備，包括：

主機，包括集塵盒、檢測器、控制器、吸塵風機和滾刷電機，所述主機上設(shè)有用于安裝清潔組件的安裝腔，所述安裝腔內(nèi)安裝有吸塵組件或滾刷組件兩種清潔組件中的一個；

當所述吸塵組件安裝于所述安裝腔內(nèi)時，所述吸塵風機通過所述集塵盒連通所述吸塵組件；

當所述滾刷組件安裝于所述安裝腔內(nèi)時，所述吸塵風機通過所述集塵盒連通所述安裝腔，所述滾刷組件與所述滾刷電機驅(qū)動連接；

控制器分別電連接所述檢測器、所述吸塵風機和所述滾刷電機，且所述控制器用以控制所述吸塵風機和所述滾刷電機的啟停；

所述滾刷組件和/或所述吸塵組件上設(shè)有用于被所述檢測器檢測的標記物；

所述檢測器用于檢測所述安裝腔內(nèi)是否存在所述標記物，所述控制器判定所述安裝腔內(nèi)裝配的是吸塵組件或滾刷組件，并執(zhí)行對應(yīng)的清潔策略。

進一步，所述標記物為磁鐵，所述磁鐵設(shè)置于所述吸塵組件上靠近所述安裝腔處，所述檢測器為霍爾檢測PCB板，對應(yīng)設(shè)置于所述主機上靠近所述磁鐵處，當所述吸塵組件安裝于所述安裝腔內(nèi)時，所述霍爾檢測PCB板檢測到所述磁鐵的磁通量并發(fā)送信號到所述控制器。