[發(fā)明專利]多模清潔設(shè)備及其清潔策略切換方法

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• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112043207A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉峰;劉雄
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市云視機(jī)器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/33;A47L11/40
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 袁野

1.一種多模清潔設(shè)備，其特征在于，包括：

主機(jī)，包括集塵盒、檢測器、控制器、吸塵風(fēng)機(jī)和滾刷電機(jī)，所述主機(jī)上設(shè)有用于安裝清潔組件的安裝腔，所述安裝腔內(nèi)安裝有吸塵組件或滾刷組件兩種清潔組件中的一個(gè)；

當(dāng)所述吸塵組件安裝于所述安裝腔內(nèi)時(shí)，所述吸塵風(fēng)機(jī)通過所述集塵盒連通所述吸塵組件；

當(dāng)所述滾刷組件安裝于所述安裝腔內(nèi)時(shí)，所述吸塵風(fēng)機(jī)通過所述集塵盒連通所述安裝腔，所述滾刷組件與所述滾刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接；

控制器分別電連接所述檢測器、所述吸塵風(fēng)機(jī)和所述滾刷電機(jī)，且所述控制器用以控制所述吸塵風(fēng)機(jī)和所述滾刷電機(jī)的啟停；

所述滾刷組件和/或所述吸塵組件上設(shè)有用于被所述檢測器檢測的標(biāo)記物；

所述檢測器用于檢測所述安裝腔內(nèi)是否存在所述標(biāo)記物，所述控制器判定所述安裝腔內(nèi)裝配的是吸塵組件或滾刷組件，并執(zhí)行對應(yīng)的清潔策略。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模清潔設(shè)備，其特征在于：所述標(biāo)記物為磁鐵，所述磁鐵設(shè)置于所述吸塵組件上靠近所述安裝腔處，所述檢測器為霍爾檢測PCB板，對應(yīng)設(shè)置于所述主機(jī)上靠近所述磁鐵處，當(dāng)所述吸塵組件安裝于所述安裝腔內(nèi)時(shí)，所述霍爾檢測PCB板檢測到所述磁鐵的磁通量并發(fā)送信號到所述控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多模清潔設(shè)備，其特征在于：所述吸塵組件從上至下依次固定連接有用于與所述集塵盒連通的第一吸口件、朝向下方設(shè)置的第二吸口件和設(shè)置于第二吸口件一側(cè)的刮板，所述第一吸口件頂端設(shè)置有彈性密封件，且所述第一吸口件上設(shè)置有吸風(fēng)通道，用以連通所述第一吸口件和所述第二吸口件，所述磁鐵設(shè)于所述第二吸口件上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多模清潔設(shè)備，其特征在于：所述吸風(fēng)通道與所述第一吸口件為一體成型，且吸風(fēng)通道后側(cè)底端設(shè)有至少一個(gè)安裝座，所述第二吸口件通過螺釘穿過所述安裝座與所述吸風(fēng)通道固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多模清潔設(shè)備，其特征在于：所述第二吸口件靠近所述開口邊緣處設(shè)有空腔，所述磁鐵設(shè)于所述空腔內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的多模清潔設(shè)備，其特征在于：所述吸風(fēng)通道呈傾斜設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模清潔設(shè)備，其特征在于：所述滾刷組件包括驅(qū)動(dòng)連接所述第二動(dòng)力組件的滾刷，所述滾刷設(shè)于所述開口內(nèi)；

還包括裝配在所述開口處且用以部分遮蔽所述開口的蓋板，所述蓋板上設(shè)有刷條。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多模清潔設(shè)備，其特征在于：所述蓋板內(nèi)抵近所述開口處設(shè)有所述標(biāo)記物，對應(yīng)地所述檢測器設(shè)于所述開口處內(nèi)側(cè)靠近所述蓋板處。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模清潔設(shè)備，其特征在于：所述集塵盒與所述開口連通處呈傾斜設(shè)置。

10.一種如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述多模清潔設(shè)備的清潔策略切換方法，其特征在于，包括以下步驟：

檢測器對安裝腔內(nèi)進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果發(fā)送到控制器；

若檢測到標(biāo)記物，則控制器判定安裝腔內(nèi)為吸塵組件，執(zhí)行吸塵清潔策略，控制吸塵風(fēng)機(jī)啟動(dòng)工作，并控制滾刷電機(jī)停止工作；

若沒有檢測到標(biāo)記物，則控制器判定安裝腔內(nèi)為滾刷組件，同時(shí)執(zhí)行吸塵清潔策略和滾刷清潔策略，控制吸塵風(fēng)機(jī)和滾刷電機(jī)均啟動(dòng)工作。