[發(fā)明專利]無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010955281.1
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112340001A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖錠鋒;何建兵;譚亞輝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/14;B64C27/32;B64D27/24;B64D27/26;B64C13/34
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 周紅

本發(fā)明公開了一種無人機，包括：機身總成；機臂裝置，機臂裝置為兩個且位于機身總成的兩側(cè)；動力裝置，每個機臂裝置的外端分別安裝有一個動力裝置，每個動力裝置均包括動力單元，動力單元包括動力電機和安裝于動力電機的螺旋槳；驅(qū)動裝置，驅(qū)動動力單元相對機臂裝置繞預(yù)設(shè)軸線轉(zhuǎn)動，兩個動力裝置產(chǎn)生的升力共面于預(yù)設(shè)平面S3，預(yù)設(shè)軸線與預(yù)設(shè)平面的夾角為θ，θ滿足：0≤θ≤20°。根據(jù)本發(fā)明的無人機，無人機的結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，生產(chǎn)成本較低，且在無人機飛行過程中，可將螺旋槳產(chǎn)生的推力在沿兩個動力電機的排布方向上的分力控制在較小范圍內(nèi)，能量損失小，飛行效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無人機。

背景技術(shù)

隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，人們可以利用無人機完成很多的工作，例如：森林火災(zāi)中滅火液的噴灑、航拍攝影、電力巡檢、環(huán)境監(jiān)測和災(zāi)情巡查等諸多工作，相關(guān)技術(shù)中的無人機，多采用四、六或八的偶數(shù)個旋翼的形式，無人機的尺寸相對較大，且對于雙旋翼的無人機，在飛行時，能量損失大，飛行效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明在于提出一種無人機，無人機的結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，生產(chǎn)成本較低，且在無人機飛行過程中，能量損失小，飛行效率高。

根據(jù)本發(fā)明的無人機，包括：機身總成；機臂裝置，所述機臂裝置為兩個且分別位于所述機身總成的兩側(cè)，每個所述機臂裝置的長度兩端分別為內(nèi)端和外端，所述機臂裝置的所述內(nèi)端安裝于所述機身總成；動力裝置，每個所述機臂裝置的所述外端分別安裝有一個所述動力裝置，每個所述動力裝置均包括動力單元，所述動力單元包括動力電機和安裝于所述動力電機的螺旋槳；驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置安裝于所述機臂裝置的所述外端或所述機身總成，且驅(qū)動所述動力單元相對所述機臂裝置繞預(yù)設(shè)軸線轉(zhuǎn)動，兩個所述動力裝置產(chǎn)生的升力共面于預(yù)設(shè)平面，所述預(yù)設(shè)軸線與所述預(yù)設(shè)平面的夾角為θ，所述θ滿足：0≤θ≤20°。

根據(jù)本發(fā)明的無人機，通過設(shè)置兩個機臂裝置，使得無人機的結(jié)構(gòu)簡單，體積小，生產(chǎn)成本較低，并且通過使得預(yù)設(shè)軸線與預(yù)設(shè)平面的夾角θ滿足：0≤θ≤20°，在無人機飛行時，可將螺旋槳產(chǎn)生的推力在沿兩個動力電機排布方向上的分力控制在較小范圍內(nèi)，能量損失小，飛行效率高。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述θ滿足：0°≤θ≤10°。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述機身總成包括儲物裝置、供電裝置和機身本體，所述述機身總成具有參考軸線，兩個所述機臂裝置分別位于所述參考軸線的兩側(cè)，在所述參考軸線的延伸方向上，所述機身本體和所述供電裝置分別位于所述儲物裝置的兩側(cè)，所述預(yù)設(shè)平面參考軸線穿過所述儲物裝置。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述機臂裝置的所述內(nèi)端與所述機身總成的所述機身本體所在部位相連，所述機臂裝置自內(nèi)向外沿著從所述機身本體到所述供電裝置的方向延伸，且所述機臂裝置與所述參考軸線相交銳角。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述機臂裝置的所述外端沿著從所述供電裝置到所述機身本體的方向折彎，以使所述機臂裝置的所述外端的中軸線與所述機臂裝置的中軸線相交鈍角。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述機臂裝置包括：機臂本體，所述機臂本體的長度一端為所述機臂裝置的所述內(nèi)端且與所述機身總成相連；機臂端座，所述機臂端座安裝于所述機臂本體的長度另一端，所述機臂端座包括第一段和第二段，所述第一段套設(shè)于所述機臂本體的所述長度另一端外，所述第二段延伸方向上的兩端中的一端與所述第一段相連、另一端用于安裝所述動力裝置，所述第二段作為所述機臂裝置的所述外端，所述第二段的中軸線為所述機臂裝置的所述外端的中軸線，所述機臂本體的中軸線為所述機臂裝置的中軸線。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述第一段的側(cè)壁上具有彈性槽，所述彈性槽貫穿所述第一段的側(cè)壁以與所述第一段內(nèi)的套接孔連通，所述彈性槽沿遠(yuǎn)離所述第二段的方向延伸，且貫穿所述第一段的遠(yuǎn)離所述第二段的一端。