[發明專利]無人機

在審

• 申請號: 202010955281.1
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112340001A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 肖錠鋒;何建兵;譚亞輝
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/14;B64C27/32;B64D27/24;B64D27/26;B64C13/34
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 周紅

1.一種無人機，其特征在于，包括：

機身總成；

機臂裝置，所述機臂裝置為兩個且分別位于所述機身總成的兩側，每個所述機臂裝置的長度兩端分別為內端和外端，所述機臂裝置的所述內端安裝于所述機身總成；

動力裝置，每個所述機臂裝置的所述外端分別安裝有一個所述動力裝置，每個所述動力裝置均包括動力單元，所述動力單元包括動力電機和安裝于所述動力電機的螺旋槳；

驅動裝置，所述驅動裝置安裝于所述機臂裝置的所述外端或所述機身總成，且驅動所述動力單元相對所述機臂裝置繞預設軸線轉動，兩個所述動力裝置產生的升力共面于預設平面，所述預設軸線與所述預設平面之間夾角為θ，所述θ滿足：0≤θ≤20°。

2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述θ滿足：0°≤θ≤10°。

3.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述機身總成包括儲物裝置、供電裝置和機身本體，在與所述預設平面垂直的預設軸線的延伸方向上，所述機身本體和所述供電裝置分別位于所述儲物裝置的兩側，所述預設平面穿過所述儲物裝置。

4.根據權利要求3所述的無人機，其特征在于，所述機臂裝置的所述內端與所述機身總成的所述機身本體所在部位相連，所述機臂裝置自內向外沿著從所述機身本體到所述供電裝置的方向延伸，且所述機臂裝置與所述參考軸線相交銳角。

5.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述機臂裝置的所述外端沿著從所述供電裝置到所述機身本體的方向折彎，以使所述機臂裝置的所述外端的中軸線與所述機臂裝置的中軸線相交鈍角。

6.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于，所述機臂裝置包括：

機臂本體，所述機臂本體的長度一端為所述機臂裝置的所述內端且與所述機身總成相連；

機臂端座，所述機臂端座安裝于所述機臂本體的長度另一端，所述機臂端座包括第一段和第二段，所述第一段套設于所述機臂本體的所述長度另一端外，所述第二段延伸方向上的兩端中的一端與所述第一段相連、另一端用于安裝所述動力裝置，所述第二段作為所述機臂裝置的所述外端，所述第二段的中軸線為所述機臂裝置的所述外端的中軸線，所述機臂本體的中軸線為所述機臂裝置的中軸線。

7.根據權利要求6所述的無人機，其特征在于，所述第一段的側壁上具有彈性槽，所述彈性槽貫穿所述第一段的側壁以與所述第一段內的套接孔連通，所述彈性槽沿遠離所述第二段的方向延伸，且貫穿所述第一段的遠離所述第二段的一端。

8.根據權利要求7所述的無人機，其特征在于，所述第一段的側壁上還具有分別位于所述彈性槽的寬度方向兩側且相對設置的連接耳，相對設置的兩個所述連接耳通過連接件緊固連接。

9.根據權利要求6所述的無人機，其特征在于，所述機臂本體包括第一臂和第二臂，所述第一臂的長度兩端分別為第一端和第二端，所述第二臂的長度兩端分別為第三端和第四端；所述機臂本體具有展開狀態，在所述展開狀態下時，所述第二臂與所述第一臂沿所述機臂本體的中軸線依次排列且固定相連，所述第一臂的所述第一端與所述機身總成相連，所述第一臂的所述第二端和所述第二臂的所述第三端相對設置且通過凸面與凹面壓緊配合，所述凹面設于所述第二端和所述第三端中的其中一個上，所述凸面設于所述第二端和所述第三端中的另一個上。

10.根據權利要求3-9中任一項所述的無人機，其特征在于，兩個所述機臂裝置關于所述預設軸線軸對稱設置。