[發(fā)明專利]基于視覺識別技術(shù)的鞋面改刀方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010954895.8
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112021731B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 王煒棠
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市愛瑪數(shù)控科技有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;A43D8/02;A43D111/00
• 代理公司: 北京卓恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 李迪

本發(fā)明公開了一種基于視覺識別技術(shù)的鞋面改刀方法，包括：相機校正步驟、視覺模板制作步驟、關(guān)聯(lián)標準樣片步驟，關(guān)聯(lián)標準樣片步驟為將標準樣片的CAD文件導入視覺系統(tǒng)，并在標準樣片上標記特征點，特征點的位置與所制作的模板的輸出點對應，特征點的數(shù)量支持2個或多個，然后將標準樣片文件與模板品種號關(guān)聯(lián)并保存，方便后期重復使用；識別切割步驟，將鞋面放入拍照區(qū)并打開標準樣片文件，視覺系統(tǒng)首先拍照識別并返回相關(guān)坐標值，坐標值經(jīng)過校正、計算后得到相關(guān)角度及位置，將標準樣片進行坐標變換，變換后的標準樣片數(shù)據(jù)被傳送至切割預處理模塊，然后送料至切割區(qū)，切割機開始切割。此外，本發(fā)明還公開了一種基于視覺識別技術(shù)的鞋面改刀系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鞋面改刀的技術(shù)，尤其涉及一種基于視覺識別技術(shù)的鞋面改刀方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

鞋子行業(yè)傳統(tǒng)的鞋面改刀一般是用人工掛釘加刀模沖裁或人工掛釘后由激光切割機切割。人工掛釘一次要掛8至10個孔，孔多且不標準，掛釘之前還要逐個擴孔，效率低下且較容易傷手。掛釘加刀模沖裁方法在應對多樣化、小訂單時會造成刀模的巨大浪費，掛釘加激光切割的方法雖然較靈活，但激光很不環(huán)保且很多鞋面材料如白色材料加工后會燒焦、發(fā)黃，無法應用，只能換到掛釘加刀模方法。

因此，亟需一種基于視覺識別技術(shù)的鞋面改刀方法及系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于視覺識別技術(shù)的鞋面改刀方法及系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：本發(fā)明實施例提供一種基于視覺識別技術(shù)的鞋面改刀方法，包括：

相機校正步驟，按照設定值制作包含多個十字的文件并用切割機畫出來，在視覺系統(tǒng)中制作十字模板，拍照并讀取十字中心坐標，相機找到所有的十字并進行校正；

視覺模板制作步驟：在軟件上選定模板的區(qū)域，然后選定搜索區(qū)域及要輸出的點，查找時首先利用位置補正模板找到大概的位置及角度，然后在此基礎(chǔ)上精確查找普通模板；

具體地，視覺識別利用視覺領(lǐng)域較成熟的基于灰度值的模板匹配方法，找到特定特征的位置坐標，然后與標準樣片中的特征點坐標做比較，得出合適的角度及位置。

視覺模板制作，本系統(tǒng)中的模板包括位置旋轉(zhuǎn)補正模板及普通模板。模板制作時首先選定模板區(qū)域，區(qū)域的形狀可以為矩形、標準圓、橢圓或任意多邊形；然后選定搜索區(qū)域及要輸出的點。查找時系統(tǒng)首先利用位置補正模板找到大概的位置及角度，然后在此基礎(chǔ)上精確查找普通模板；位置補正模板及普通模板從屬于一個品種，品種可以復制、粘貼，方便不同型體、不同尺碼的鞋面創(chuàng)建模板。

關(guān)聯(lián)標準樣片步驟，將標準樣片的CAD文件導入視覺系統(tǒng)，并在標準樣片上標記特征點，特征點的位置與所制作的模板的輸出點對應，特征點的數(shù)量支持2個或多個，然后將標準樣片文件與模板品種號關(guān)聯(lián)并保存，方便后期重復使用；

識別切割步驟，將鞋面放入拍照區(qū)并打開標準樣片文件，視覺系統(tǒng)首先拍照識別并返回相關(guān)坐標值，坐標值經(jīng)過校正、計算后得到相關(guān)角度及位置，將標準樣片進行坐標變換，變換后的標準樣片數(shù)據(jù)被傳送至切割預處理模塊，然后送料至切割區(qū)，切割機開始切割。

所述模板制作步驟中，所述位置補正模板及普通模板從屬于一個品種，品種可以復制、粘貼，方便不同型體、不同尺碼的鞋面創(chuàng)建模板。

所述識別切割步驟中，同時視覺系統(tǒng)拍照識別下一個送過來的鞋面，坐標變換后同樣將樣片數(shù)據(jù)放入切割預處理模塊，切割結(jié)束后系統(tǒng)自動送料并啟動新的切割。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供的技術(shù)方案為：提供一種基于視覺識別技術(shù)的鞋面改刀系統(tǒng)，其特征在于，包括：

相機校正單元，按照設定值制作包含多個十字的文件并用切割機畫出來，在視覺系統(tǒng)中制作十字模板，拍照并讀取十字中心坐標，相機找到所有的十字并進行校正；