[發明專利]基于視覺識別技術的鞋面改刀方法及系統

有效

• 申請號: 202010954895.8
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112021731B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 王煒棠
• 申請（專利權）人: 東莞市愛瑪數控科技有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;A43D8/02;A43D111/00
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 李迪

1.一種基于視覺識別技術的鞋面改刀方法，其特征在于，包括：

相機校正步驟，按照設定值在CAD軟件上制作包含多個十字的文件并用切割機軟件導入后畫出來，在視覺系統中制作十字模板，拍照并讀取十字中心坐標，相機找到所有的十字并進行校正；

視覺模板制作步驟：在軟件上選定模板的區域，然后選定搜索區域及要輸出的點，查找時首先利用位置補正模板找到大概的位置及角度，然后在此基礎上精確查找普通模板；

關聯標準樣片步驟，將標準樣片的CAD文件導入視覺系統，并在標準樣片上標記特征點，特征點的位置與所制作的模板的輸出點對應，特征點的數量支持2個或多個，然后將標準樣片文件與模板品種號關聯并保存，方便后期重復使用；

識別切割步驟，將鞋面放入拍照區并打開標準樣片文件，視覺系統首先拍照識別并返回相關坐標值，坐標值經過校正、計算后得到相關角度及位置，將標準樣片進行坐標變換，變換后的標準樣片數據被傳送至切割預處理模塊，然后送料至切割區，切割機開始切割；

所述模板制作步驟中，所述視覺系統中的模板包括位置補正模板及普通模板，模板制作時首先選定模板區域，模板區域的形狀可以為矩形、標準圓、橢圓或任意多邊形，然后選定搜索區域及要輸出的點。

2.如權利要求1所述的基于視覺識別技術的鞋面改刀方法，其特征在于，所述模板制作步驟中，所述位置補正模板及普通模板從屬于一個品種，品種可以復制、粘貼，方便不同型體、不同尺碼的鞋面創建模板。

3.如權利要求1所述的基于視覺識別技術的鞋面改刀方法，其特征在于，所述識別切割步驟中，同時視覺系統拍照識別下一個送過來的鞋面，坐標變換后同樣將樣片數據放入切割預處理模塊，切割結束后系統自動送料并啟動新的切割。

4.一種基于視覺識別技術的鞋面改刀系統，其特征在于，包括：

相機校正單元，按照設定值在CAD軟件上制作包含多個十字的文件并用切割機軟件導入后畫出來，在視覺系統中制作十字模板，拍照并讀取十字中心坐標，相機找到所有的十字并進行校正；

視覺模板制作單元，在軟件上選定模板的區域，然后選定搜索區域及要輸出的點，查找時首先利用位置補正模板找到大概的位置及角度，然后在此基礎上精確查找普通模板；

關聯標準樣片單元，將標準樣片的CAD文件導入視覺系統，并在標準樣片上標記特征點，特征點的位置與所制作的模板的輸出點對應，特征點的數量支持2個或多個，然后將標準樣片文件與模板品種號關聯并保存，方便后期重復使用；

識別切割單元，將鞋面放入拍照區并打開標準樣片文件，視覺系統首先拍照識別并返回相關坐標值，坐標值經過校正、計算后得到相關角度及位置，將標準樣片進行坐標變換，變換后的標準樣片數據被傳送至切割預處理模塊，然后送料至切割區，切割機開始切割；

所述模板制作單元中，所述視覺系統中的模板包括位置補正模板及普通模板，模板制作時首先選定模板區域，模板區域的形狀可以為矩形、標準圓、橢圓或任意多邊形，然后選定搜索區域及要輸出的點。

5.如權利要求4所述的基于視覺識別技術的鞋面改刀系統，其特征在于，所述模板制作單元中，所述位置補正模板及普通模板從屬于一個品種，品種可以復制、粘貼，方便不同型體、不同尺碼的鞋面創建模板。

6.如權利要求4所述的基于視覺識別技術的鞋面改刀系統，其特征在于，所述識別切割單元中，同時視覺系統拍照識別下一個送過來的鞋面，坐標變換后同樣將樣片數據放入切割預處理模塊，切割結束后系統自動送料并啟動新的切割。