[發(fā)明專利]三維激光掃描儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010954698.6
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112082497B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱德華;劉浩存;張超;劉文文;曹宇;馮愛新
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州大學(xué)激光與光電智能制造研究院
• 主分類號: G01B11/16
• 分類號: G01B11/16;G01D11/24
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 艾誠璐

1.三維激光掃描儀，包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)座和掃描儀本體，旋轉(zhuǎn)座能夠旋轉(zhuǎn)，掃描儀本體固定連接在旋轉(zhuǎn)座上，其特征在于：還包括防護(hù)罩，防護(hù)罩包括固定罩和活動(dòng)罩，固定罩固定連接在旋轉(zhuǎn)座上，活動(dòng)罩轉(zhuǎn)動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)座上，固定罩和活動(dòng)罩套接，防護(hù)罩能夠?qū)呙鑳x本體完全罩住；

所述固定罩上設(shè)有滑槽，活動(dòng)罩上設(shè)有定位孔，滑槽和定位孔能夠正對，滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有推塊，推塊連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在下雨或刮風(fēng)時(shí)將推塊的一端從滑槽內(nèi)推入到定位孔內(nèi)，而推塊的另一端依然留在滑槽內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維激光掃描儀，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括杠桿單元、集水箱、內(nèi)桶和彈性件，內(nèi)桶豎向滑動(dòng)連接在集水箱內(nèi)，內(nèi)桶與集水箱底部之間連接彈性件，內(nèi)桶底部設(shè)有壓桿，壓桿穿出集水箱的底部；

杠桿單元包括擺桿、連桿和第一扭簧，擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)座上，連桿和擺桿鉸接，第一扭簧套在擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中心上，第一扭簧的一端固定連接在擺桿上，第一扭簧的另一端固定連接在旋轉(zhuǎn)座上；擺桿一端伸入到防護(hù)罩內(nèi)，擺桿另一端穿過旋轉(zhuǎn)座伸出到防護(hù)罩外部，連桿位于防護(hù)罩內(nèi)，連桿遠(yuǎn)離擺桿的一端鉸接在推塊上，伸出防護(hù)罩外部的擺桿能夠被壓桿抵壓，壓桿向下移動(dòng)后，連桿能夠推動(dòng)推塊插入到定位孔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維激光掃描儀，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)桿、風(fēng)葉、連接繩和導(dǎo)輪，旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)座上，旋轉(zhuǎn)桿上套有第二扭簧，第二扭簧一端固定連接在旋轉(zhuǎn)桿上，第二扭簧另一端固定連接在旋轉(zhuǎn)座上；風(fēng)葉固定連接在旋轉(zhuǎn)桿上，連接繩的一端固定在旋轉(zhuǎn)桿上，連接繩的另一端繞過導(dǎo)輪后固定在擺桿伸出防護(hù)罩的一端，導(dǎo)輪位于擺桿下方，旋轉(zhuǎn)桿位于擺桿上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維激光掃描儀，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有豎向的固定桿,固定桿內(nèi)部中空，旋轉(zhuǎn)桿包括內(nèi)套和外套，內(nèi)套固定連接在外套內(nèi)，連接繩固定連接在內(nèi)套上，內(nèi)套插入到固定桿的中空內(nèi)部，外套套合在固定桿外表面；固定桿插入到內(nèi)桶內(nèi)，壓桿內(nèi)部中空，固定桿底部向下穿過內(nèi)桶并插入到壓桿的中空空間內(nèi)，連接繩從壓桿的中空空間穿出后繞過導(dǎo)輪固定在擺桿上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維激光掃描儀，其特征在于：所述固定桿上固定連接有排水管，排水管位于內(nèi)桶內(nèi)，排水管與固定桿的中空內(nèi)部連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維激光掃描儀，其特征在于：所述活動(dòng)罩由設(shè)有的伺服電機(jī)帶動(dòng)，滑槽上固定連接有導(dǎo)軌，推塊滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，推塊包括驅(qū)動(dòng)部、彈性部和推動(dòng)部，連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)部上，彈性部兩端分別連接驅(qū)動(dòng)部和推動(dòng)部，推動(dòng)部的端部能夠插入到定位孔中，推動(dòng)部靠近驅(qū)動(dòng)部的一端設(shè)有按鈕開關(guān)，按鈕開關(guān)能夠被驅(qū)動(dòng)部按下，按鈕開關(guān)與伺服電機(jī)電連接，按鈕開關(guān)按下后，伺服電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)罩轉(zhuǎn)動(dòng)至防護(hù)罩將掃描儀本體完全罩住。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維激光掃描儀，其特征在于：所述活動(dòng)罩和固定罩呈球形板。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三維激光掃描儀，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有光伏發(fā)電板組件、變頻器組件和蓄電池組件，光伏發(fā)電板組件通過變頻器組件與蓄電池組件連接，蓄電池組件用于給掃描儀本體供電。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三維激光掃描儀，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)座為圓盤，光伏發(fā)電組件的數(shù)量有若干個(gè)，若干個(gè)光伏發(fā)電板圍合形成一個(gè)與旋轉(zhuǎn)座同心的圓，旋轉(zhuǎn)座上固定連接有清潔桿上，清潔桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有清潔輥，清潔輥能夠與光伏發(fā)電板相貼。