[發(fā)明專利]三維激光掃描儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010954698.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN112082497B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱德華;劉浩存;張超;劉文文;曹宇;馮愛新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州大學(xué)激光與光電智能制造研究院
• 主分類號(hào): G01B11/16
• 分類號(hào): G01B11/16;G01D11/24
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 艾誠(chéng)璐

本發(fā)明涉及掃描儀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了三維激光掃描儀，包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)座和掃描儀本體，旋轉(zhuǎn)座能夠旋轉(zhuǎn)，掃描儀本體固定連接在旋轉(zhuǎn)座上，還包括防護(hù)罩，防護(hù)罩包括固定罩和活動(dòng)罩，固定罩固定連接在旋轉(zhuǎn)座上，活動(dòng)罩轉(zhuǎn)動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)座上，固定罩和活動(dòng)罩套接，防護(hù)罩能夠?qū)呙鑳x本體完全罩住。本方案通過(guò)設(shè)置可以轉(zhuǎn)動(dòng)打開的活動(dòng)罩，解決了現(xiàn)有技術(shù)中三維激光掃描儀上安裝擋雨棚無(wú)法解決刮風(fēng)時(shí)外物對(duì)三維激光掃描器的影響的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及掃描儀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是三維激光掃描儀。

背景技術(shù)

三維激光掃描技術(shù)是近年出現(xiàn)的高新技術(shù)，又被稱為“實(shí)景復(fù)制技術(shù)”，能夠快速地提供掃描物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，測(cè)量精度最大可精確到毫米級(jí)，多用于獲取高精度高、分辨率的數(shù)字地形模型，廣泛被用于變形監(jiān)測(cè)、文物保護(hù)等領(lǐng)域。

在三維激光掃描儀應(yīng)用于變形監(jiān)測(cè)時(shí)(如在采礦區(qū)監(jiān)測(cè)地表沉降情況)，需要將三維激光掃描器長(zhǎng)期安裝在戶外使用，但三維激光掃描儀在戶外應(yīng)用時(shí)，經(jīng)常會(huì)碰上大雨或大風(fēng)天氣，而三維激光掃描儀長(zhǎng)期暴露在戶外環(huán)境下后，三維激光掃描儀的拍攝鏡頭很容易蒙塵或受到外力撞擊而損壞，現(xiàn)有技術(shù)中為了保證三維激光掃描儀能夠在戶外工作時(shí)有所防護(hù)，將三維激光掃描儀的頂部安裝擋雨棚，然而擋雨棚僅在下雨的時(shí)候?qū)θS激光掃描儀起到遮擋作用，在刮風(fēng)時(shí)，無(wú)法保證外界物體不會(huì)在風(fēng)力作用下撞擊到三維激光掃描儀，對(duì)三維激光掃描儀的防護(hù)效果還有待提升。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明意在提供三維激光掃描儀，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在三維激光掃描儀上安裝擋雨棚無(wú)法解決刮風(fēng)時(shí)外物對(duì)三維激光掃描器的影響的問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案如下：

三維激光掃描儀，包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)座和掃描儀本體，旋轉(zhuǎn)座能夠旋轉(zhuǎn)，掃描儀本體固定連接在旋轉(zhuǎn)座上，還包括防護(hù)罩，防護(hù)罩包括固定罩和活動(dòng)罩，固定罩固定連接在旋轉(zhuǎn)座上，活動(dòng)罩轉(zhuǎn)動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)座上，固定罩和活動(dòng)罩套接，防護(hù)罩能夠?qū)呙鑳x本體完全罩住。

相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果：

采用本方案時(shí)，在三維激光掃描儀做正常監(jiān)測(cè)工作時(shí)，將活動(dòng)罩轉(zhuǎn)動(dòng)，使得掃描儀本體的掃描視線不受防護(hù)罩的影響；而在掃描儀本體不進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí)，將活動(dòng)罩轉(zhuǎn)動(dòng)至活動(dòng)罩與固定罩形成的整體將掃描儀本體完全罩住，起到對(duì)掃描儀本體的完全保護(hù)作用，避免了外界刮風(fēng)時(shí)外界的物體直接對(duì)掃描儀本體造成影響的問(wèn)題，保證了后續(xù)三維激光掃描儀監(jiān)測(cè)工作的正常進(jìn)行。

進(jìn)一步，所述固定罩上設(shè)有滑槽，活動(dòng)罩上設(shè)有定位孔，滑槽和定位孔能夠正對(duì)，滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有推塊，推塊連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在下雨或刮風(fēng)時(shí)將推塊的一端從滑槽內(nèi)推入到定位孔內(nèi)，而推塊的另一端依然留在滑槽內(nèi)。

有益效果：當(dāng)處于刮風(fēng)或下雨天氣時(shí)，即便外力想使得活動(dòng)罩轉(zhuǎn)動(dòng)以便掃描儀本體暴露出來(lái)，但因?yàn)轵?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的存在使得推塊插在滑槽和定位孔上，相當(dāng)于一個(gè)插銷將活動(dòng)罩和固定罩形成連接，避免了活動(dòng)罩的轉(zhuǎn)動(dòng)打開，保證了雨天或刮風(fēng)天氣下防護(hù)罩將掃描儀本體完整保護(hù)。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括杠桿單元、集水箱、內(nèi)桶和彈性件，內(nèi)桶豎向滑動(dòng)連接在集水箱內(nèi)，內(nèi)桶與集水箱底部之間連接彈性件，內(nèi)桶底部設(shè)有壓桿，壓桿穿出集水箱的底部；杠桿單元包括擺桿、連桿和第一扭簧，擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)座上，連桿和擺桿鉸接，第一扭簧套在擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中心上，第一扭簧的一端固定連接在擺桿上，第一扭簧的另一端固定連接在旋轉(zhuǎn)座上；擺桿一端伸入到防護(hù)罩內(nèi)，擺桿另一端穿過(guò)旋轉(zhuǎn)座伸出到防護(hù)罩外部，連桿位于防護(hù)罩內(nèi)，連桿遠(yuǎn)離擺桿的一端鉸接在推塊上，伸出防護(hù)罩外部的擺桿能夠被壓桿抵壓，壓桿向下移動(dòng)后，連桿能夠推動(dòng)推塊插入到定位孔內(nèi)。