[發明專利]一種用于清潔管道外表面的爬行機器人

有效

• 申請號: 202010954457.1
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112224296B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 王瑞;沈香武
• 申請（專利權）人: 南京馭逡通信科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B08B9/023;B08B13/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本發明屬于清潔設備技術領域，尤其是一種用于清潔管道外表面的爬行機器人，包括墻體和管道，管道通過多個管箍固定在墻體一表面，管道上方設置有爬行機器人，爬行機器人內開設有空腔，所述空腔內設置有驅動裝置，爬行機器人一端固定安裝有尾部，尾部表面固定連通有清潔環，清潔環內設置有清洗裝置。該用于清潔管道外表面的爬行機器人，第一機械爪、第二機械爪、第三機械爪與管道外表面接觸，從上往前移動，爬行機器人沿著管道外表面向上爬行，隨著爬行機器人向上移動帶動清洗綿沿著管道外表面也向上移動，擦拭、清潔管道外表面。

技術領域

本發明涉及清潔設備技術領域，尤其涉及一種用于清潔管道外表面的爬行機器人。

背景技術

現在住樓房的人越來越多了，許多樓房側面的墻壁上都有一根根長長的管子或其他管道，前者是因為樓房的頂部一般是平的，夏天的雨水和冬天的雪水不易流下來，時間長了，會給樓板造成一定的壓力，影響樓的堅固程度，所以人們在樓頂部靠近邊緣的地方做成斜坡，然后再用一根管子通到樓下，用于積水排除；后面的其他管道的作用各有不同，通常將管道在墻壁上，但是管道大多數都比較長，固定在較高樓層的墻面上，雖然這樣安裝有利于節省空間并且不阻礙其他設備安裝，但是不利于清潔，管道在外放置時間一長，因為外界環境以及自身功能影響，從屋頂流下的雨水夾帶的污垢，工業現代化帶來的大氣污染，尤其是在大都市中，汽車尾氣和工業廢氣的超標排放，使空氣中的二氧化炭和二氧化硫增多，一般稱為城市酸雨，在管道外表造成強烈的局部侵蝕，大氣污染在管道外表面形成的銹斑，管道外表面積累較厚的灰塵，以及高速飛行后碰撞到墻壁上，死后又粘附在管道上的昆蟲的殘骸，若不定時清潔，長此以往會腐蝕管體，影響管道的使用壽命；及時、定時對管道進行清潔，不僅可以美化管道的外觀，更能起到增強管道抗風化能力，延長表面老化速度的作用。

現有的管道外表面清潔技術通常利用人工攀爬墻面沿著管道軌跡在其周邊移動，擦拭管道，對管道外表面進行清潔，也有使用吊板的方式，吊板方式是用吊繩、吊板將工人吊到工作位置進行清洗，這種型式比較簡單，成本也低，只要工人身體素質好、繩子連接牢固就可以進行，但是這種方式的操作必須使安全措施到位，否則危險性很大，造成傷亡事故的都是因安全措施不到位造成的；以及還有使用座板式單人吊具懸吊作業方式，工人運用吊板（繩）下滑到指定位置進行施工操作；吊籃方式，在樓頂架設吊籃將工人運送到指定位置進行施工操作，此施工方式清洗效率較低，成本較高；高空蜘蛛車，運用蜘蛛車、升降車等平臺設備將工人運送到指定位置進行施工操作，此施工方式局限性較大，一般適用于36米以下高難度工程，因成本較高，很少采用。

以上的清潔管道的方式都是現有的一般會應用到的方式，但是他們都有一個共同點，都是通過人工攀爬墻面、或管道對管道進行清潔，但是這樣的操作危險系數過高，容易發生意外事故。針對這一問題，現設計一種用于清潔管道外表面的爬行機器人。

發明內容

基于現有的利用人工攀爬清潔管道危險系數高容易發生意外事故的技術問題，本發明提出了一種用于清潔管道外表面的爬行機器人。

本發明提出的一種用于清潔管道外表面的爬行機器人，包括墻體和管道，所述管道通過多個管箍固定在墻體一表面，所述管道上方設置有爬行機器人，所述爬行機器人內開設有空腔，所述空腔內設置有驅動裝置，所述爬行機器人一端固定安裝有尾部，所述尾部一表面開設有儲存槽，所述尾部通過螺紋擰緊有清潔罐，所述清潔罐內充入清潔液，所述清潔罐與儲存槽連通，所述尾部一表面固定連通有清潔環，所述清潔環為C型結構，所述清潔環兩端均固定粘有清潔綿，所述清潔綿材料為海綿，兩個相鄰所述清潔綿與清潔環構成環形結構位于管道周側面，所述清潔環內設置有清洗裝置。

優選地，所述驅動裝置包括電機，所述電機固定安裝在空腔內，所述電機為雙輸出軸電機，所述電機兩端均固定安裝有轉軸，兩個所述轉軸一端均固定安裝有第一齒輪，兩個相鄰所述第一齒輪位于爬行機器人兩側。