[發明專利]一種用于清潔管道外表面的爬行機器人

有效

• 申請號: 202010954457.1
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112224296B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 王瑞;沈香武
• 申請（專利權）人: 南京馭逡通信科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B08B9/023;B08B13/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種用于清潔管道外表面的爬行機器人，包括墻體（1）和管道（2），其特征在于：所述管道（2）通過多個管箍（3）固定在墻體（1）一表面，所述管道（2）上方設置有爬行機器人（4），所述爬行機器人（4）內開設有空腔（401），所述空腔（401）內設置有驅動裝置，所述爬行機器人（4）一端固定安裝有尾部（402），所述尾部（402）一表面開設有儲存槽（403），所述尾部（402）通過螺紋擰緊有清潔罐（404），所述清潔罐（404）內充入清潔液，所述清潔罐（404）與儲存槽（403）連通，所述尾部（402）一表面固定連通有清潔環（405），所述清潔環（405）為C型結構，所述清潔環（405）兩端均固定粘有清潔綿（406），所述清潔綿（406）材料為海綿，兩個相鄰所述清潔綿（406）與清潔環（405）構成環形結構位于管道（2）周側面，所述清潔環（405）內設置有清洗裝置，所述清洗裝置包括清潔槽（8），所述清潔槽（8）開設在清潔環（405）一表面，所述清潔槽（8）為C型結構，所述清潔槽（8）與儲存槽（403）連通，所述清潔槽（8）槽口固定安裝有濾板（801），所述濾板（801）一表面開設有濾孔（802），所述濾孔（802）陣列在濾板（801）一表面，所述清潔槽（8）內壁滑動安裝有清洗綿（803），兩個相鄰所述清洗綿（803）構成C型結構，所述清洗綿（803）材料為海綿材料，所述清洗綿（803）一表面固定安裝有第二液壓缸（804），所述第二液壓缸（804）一端與清潔槽（8）內壁固定安裝，所述第二液壓缸（804）表面均涂覆有防水涂料。

2.根據權利要求1所述的一種用于清潔管道外表面的爬行機器人，其特征在于：所述驅動裝置包括電機（5），所述電機（5）固定安裝在空腔（401）內，所述電機（5）為雙輸出軸電機，所述電機（5）兩端均固定安裝有轉軸（501），兩個所述轉軸（501）一端均固定安裝有第一齒輪（502），兩個相鄰所述第一齒輪（502）位于爬行機器人（4）兩側。

3.根據權利要求2所述的一種用于清潔管道外表面的爬行機器人，其特征在于：所述第一齒輪（502）側表面嚙合有第二齒輪（503），兩個相鄰所述第二齒輪（503）通過第一傳動軸（504）固定連接，所述第一傳動軸（504）與爬行機器人（4）一表面轉動套接，所述第二齒輪（503）側表面嚙合有第三齒輪（505），兩個相鄰所述第三齒輪（505）通過第二傳動軸（506）固定連接，所述第二傳動軸（506）與爬行機器人（4）一表面轉動套接，所述第三齒輪（505）側表面嚙合有第四齒輪（507），兩個相鄰所述第四齒輪（507）通過第三傳動軸（508）固定連接，所述第三傳動軸（508）與爬行機器人（4）一表面轉動套接，所述第四齒輪（507）側表面嚙合有第五齒輪（509），兩個相鄰所述第五齒輪（509）通過第四傳動軸（5010）固定連接，所述第四傳動軸（5010）與爬行機器人（4）一表面轉動套接。

4.根據權利要求3所述的一種用于清潔管道外表面的爬行機器人，其特征在于：兩個相鄰所述第二齒輪（503）、第三齒輪（505）、第四齒輪（507）、第五齒輪（509）均位于爬行機器人（4）兩側，所述第一齒輪（502）、第二齒輪（503）、第三齒輪（505）、第四齒輪（507）、第五齒輪（509）之間通過嚙合傳動。