[發(fā)明專利]衣物處理裝置及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010954216.7
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112210950A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莊儒營;劉尊安;韓珊珊
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾洗衣機(jī)有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F33/30
• 分類號: D06F33/30;D06F103/68;D06F105/44;D06F105/58;D06F103/04
• 代理公司: 北京元中知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

本發(fā)明提供了衣物處理裝置及其控制方法，衣物處理裝置包括：外殼，具有衣物投放口；內(nèi)桶，設(shè)于所述外殼內(nèi)；波輪，設(shè)于所述內(nèi)桶的底部；伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與所述波輪相連，所述伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述波輪在所述內(nèi)桶的底部與所述衣物投放口之間運(yùn)動。本發(fā)明通過設(shè)置伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)，利用伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動波輪，使得波輪能夠在內(nèi)桶的底部與衣物投放口之間運(yùn)動，這樣，在完成洗滌甩干或烘干的工作后，控制伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動波輪，使得波輪逐漸運(yùn)動至衣物投放口，從而使得波輪推動洗滌物逐漸運(yùn)動至衣物投放口，實(shí)現(xiàn)自動取衣功能，用戶無需在將手伸入內(nèi)桶的底部夠取衣物，取衣更方便、省力，提升產(chǎn)品的使用體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衣物處理裝置領(lǐng)域，具體而言，涉及一種衣物處理裝置及一種衣物處理裝置的控制方法。

背景技術(shù)

洗衣機(jī)是家庭普遍使用的家用電器，各式各樣的洗衣機(jī)給人們的生活帶來了諸多方便，現(xiàn)有洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)形式主要包括滾筒洗衣機(jī)和波輪洗衣機(jī)，其中，滾筒洗衣機(jī)多在機(jī)體前側(cè)設(shè)置投放口，波輪洗衣機(jī)多為頂開式波輪洗衣機(jī)，而無論是前側(cè)設(shè)置投放口，還是上方設(shè)置投放口，而當(dāng)用戶取放物品時很不方便。

具體地，頂開式波輪洗衣機(jī)的投放口在上側(cè)，在洗滌完成后，用戶需要伸入內(nèi)桶底部拿取洗滌物，在拿取的過程中不可避免地需要用戶彎腰，嚴(yán)重影響用戶的使用體驗(yàn)。

同樣地，滾筒洗衣機(jī)的投放口在前側(cè)，投放口多位置較低且投放口與用戶投放位置之間存在著一定角度，在洗滌完成后，用戶需要伸入滾筒里側(cè)拿取洗滌物，而拿取的過程中同樣不可避免地需要用戶彎腰，嚴(yán)重影響用戶的使用體驗(yàn)。

有鑒于此特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種衣物處理裝置，通過設(shè)置伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)，利用伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動波輪逐漸運(yùn)動至衣物投放口，從而使得波輪推動洗滌物逐漸運(yùn)動至衣物投放口，免去了用戶彎腰拿取衣物的動作，實(shí)現(xiàn)自動取衣功能。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

本發(fā)明提供一種衣物處理裝置，包括：

內(nèi)桶；

波輪，設(shè)于所述內(nèi)桶的底部；

伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與所述波輪相連，所述伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述波輪在所述內(nèi)桶的底部與所述衣物處理裝置的衣物投放口之間運(yùn)動。

上述技術(shù)方案中，所述伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有伸縮驅(qū)動端，所述波輪安裝在所述伸縮驅(qū)動端上，所述伸縮驅(qū)動端伸縮運(yùn)動帶動所述波輪運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電動推桿或液壓推桿。

上述技術(shù)方案中，所述伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件和傳動件，所述波輪安裝在所述傳動件上，所述驅(qū)動件驅(qū)動所述傳動件往復(fù)運(yùn)動，所述傳動件往復(fù)運(yùn)動帶動所述波輪運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動件為電機(jī)，所述傳動件為齒輪齒條機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。

上述任一技術(shù)方案中，所述衣物處理裝置具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)帶動所述波輪旋轉(zhuǎn)；

或者，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述波輪相連，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述波輪旋轉(zhuǎn)。

上述任一技術(shù)方案中，還包括：

盛衣裝置，設(shè)于所述外殼上，所述盛衣裝置配置為當(dāng)所述伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述波輪運(yùn)動至所述衣物投放口，所述盛衣裝置接收由所述波輪推送出的洗滌物。

優(yōu)選地，所述盛衣裝置和所述外殼這二者中的一者上設(shè)有盛衣裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述盛衣裝置在所述盛衣裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下將盛衣裝置內(nèi)的衣物投放至所述內(nèi)桶內(nèi)。