[發(fā)明專利]衣物處理裝置及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010954216.7
• 申請(qǐng)日: 2020-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN112210950A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊儒營(yíng);劉尊安;韓珊珊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海爾洗衣機(jī)有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號(hào): D06F33/30
• 分類號(hào): D06F33/30;D06F103/68;D06F105/44;D06F105/58;D06F103/04
• 代理公司: 北京元中知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

1.一種衣物處理裝置，其特征在于，包括：

內(nèi)桶；

波輪，設(shè)于所述內(nèi)桶的底部；

伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述波輪相連，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述波輪在所述內(nèi)桶的底部與所述衣物處理裝置的衣物投放口之間運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣物處理裝置，其特征在于，

所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有伸縮驅(qū)動(dòng)端，所述波輪安裝在所述伸縮驅(qū)動(dòng)端上，所述伸縮驅(qū)動(dòng)端伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述波輪運(yùn)動(dòng)；

優(yōu)選地，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿或液壓推桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣物處理裝置，其特征在于，

所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件和傳動(dòng)件，所述波輪安裝在所述傳動(dòng)件上，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述傳動(dòng)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述波輪運(yùn)動(dòng)；

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，所述傳動(dòng)件為齒輪齒條機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的衣物處理裝置，其特征在于，

所述衣物處理裝置具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述波輪旋轉(zhuǎn)；

或者，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述波輪相連，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述波輪旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的衣物處理裝置，其特征在于，還包括：

盛衣裝置，設(shè)于所述衣物處理裝置的外殼上，所述盛衣裝置配置為當(dāng)所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述波輪運(yùn)動(dòng)至所述衣物投放口，所述盛衣裝置接收由所述波輪推送出的洗滌物；

優(yōu)選地，所述盛衣裝置和所述外殼這二者中的一者上設(shè)有盛衣裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述盛衣裝置在所述盛衣裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將盛衣裝置內(nèi)的衣物投放至所述內(nèi)桶內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的衣物處理裝置，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與所述波輪相連；

第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述波輪相連，其中，當(dāng)所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述波輪運(yùn)動(dòng)至所述衣物投放口處，所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)所述波輪，使得所述波輪朝向所述盛衣裝置的一側(cè)翻轉(zhuǎn)；

優(yōu)選地，所述波輪的下表面設(shè)有滑軌，所述滑軌沿所述波輪的周向延伸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件為滑環(huán)，所述滑環(huán)套設(shè)于所述滑軌上并與所述滑軌滑動(dòng)配合。

7.一種衣物處理裝置的控制方法，適用于權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的衣物處理裝置，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：

確定所述衣物處理裝置完成洗滌程序；

控制所述衣物處理裝置的門蓋開啟；

控制所述衣物處理裝置的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)波輪運(yùn)動(dòng)至衣物投放口。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的衣物處理裝置的控制方法，其特征在于，所述衣物處理裝置還具有盛衣裝置，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，

所述控制所述衣物處理裝置的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)波輪運(yùn)動(dòng)至衣物投放口的步驟，具體包括以下步驟：

控制所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同驅(qū)動(dòng)波輪運(yùn)動(dòng)至衣物投放口，且當(dāng)所述波輪運(yùn)動(dòng)至衣物投放口處時(shí)，控制所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)所述波輪，使得所述波輪朝向所述盛衣裝置的一側(cè)翻轉(zhuǎn)；

優(yōu)選地，在所控制所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)所述波輪的步驟之前，還包括以下步驟：

判斷所述盛衣裝置是否位于指定位置，若否，則暫停所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并發(fā)出警報(bào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的衣物處理裝置的控制方法，其特征在于，在所述確定所述衣物處理裝置完成洗滌程序的步驟之前還包括以下步驟：

檢測(cè)盛衣裝置中存放的待洗滌物的量；

若所述待洗滌物的量達(dá)到預(yù)設(shè)量，則控制所述門蓋開啟，并控制所述盛衣裝置朝向所述衣物投放口轉(zhuǎn)動(dòng)；

控制所述門蓋關(guān)閉；

根據(jù)所述待洗滌物的量選定并開始洗滌程序。

10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的衣物處理裝置的控制方法，其特征在于，在所述控制所述衣物處理裝置的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)波輪運(yùn)動(dòng)至衣物投放口的步驟之后還包括以下步驟：

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