[發明專利]一種靜默式低點出口道溢出事件檢測方法

有效

• 申請號: 202010954214.8
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112419750B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 韓夢江;陳杰
• 申請（專利權）人: 博云視覺(北京)科技有限公司
• 主分類號: G08G1/065
• 分類號: G08G1/065;G08G1/01;G06V20/40;G06V20/54;G06V10/25
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

本發明屬于智慧交通領域，具體公開了一種靜默式低點出口道溢出事件檢測方法，適用于攝像頭架設高度在5?8米的情況，基于車輛數目、靜緩比、空間占有率和目標重合率四個交通參數，對交通狀況進行實時的短周期內的量化分級，對分級結果在時域內進行統計分析，最終判定是否發生出口道溢出事件可以做到交通擁堵事件的自動檢測，并自動識別擁堵的嚴重程度。本發明可以取代人工巡檢，實現自動化巡檢，及時的發現擁堵事件，快速提醒，使得可以快速采取措施解決交通擁堵問題。

技術領域

本發明涉及交通擁堵事件檢測領域，特別是一種靜默式低點出口道溢出事件檢測方法。

背景技術

隨著中國城市快速發展，越來越多的人口向城市聚集，城市人口快速增長。由于人們生活水平提高，私家車保有量告訴增長，城市交通狀況越來越糟糕，交通擁堵成為城市交通頑疾。這樣的情況在區域中心城市更加的突出。而在交通擁堵事件背后隱含的事件，是什么原因導致的交通擁堵，如何更快的解決交通擁堵，如何采取有力措施預防交通擁堵，是目前城市發展必須要重視的問題。

而出口道溢出事件是交通擁堵事件的一個特例，其主要針對交叉路口(十字路口)的擁堵。如圖1所示為例，圖1所示的場景是一個典型的交叉路口場景，包括入口區域、交叉區域和出口區域，入口區域是從單行道“進入”交叉區域，稱之為“入口道”；出口區域是從交叉區域“離開”從而進入單行道，稱之為“出口道”。出口道溢出事件表現為以下特征：由于車輛行駛前方發生擁堵，在車輛進入到交叉路口區域后，無法正常向前行駛，導致滯留在交叉路口區域，造成交叉路口區域擁堵。出口道溢出事件是交通擁堵的特例，其對交通狀況的影響更大，嚴重時會造成多個方向的車輛均無法正常通行，互相影響，造成大面積的擁堵。

目前交警部分有專人負責交通狀況巡檢，目的就是為了及時發現交通擁堵事件。但是礙于人力不足，難以應付眾多的路段。一個區域中心城市，上千個路口，卻只有不到10人在輪詢監控。一天之內只能覆蓋不到20％的重點路段。而現實中，天網工程的建設已經很完善，重點路段，路口都有攝像頭監控。如何充分利用視頻監控，利用圖像技術實時的感知交通擁堵事件，及時上報是解決以上問題的關鍵。

發明內容

本發明的目的是要解決現有技術中存在的不足，提供一種靜默式低點出口道溢出事件檢測方法。

為達到上述目的，本發明是按照以下技術方案實施的：

一種靜默式低點出口道溢出事件檢測方法，基于道路車輛目標的檢測跟蹤結果，并約定攝像頭拍攝的視頻中任意一幀畫面的需要檢測跟蹤的交叉路口場景的ROI區域，在需要檢測跟蹤的交叉路口場景的ROI區域內的攝像頭固定不動且攝像頭的架設高度為5～8米；該檢測方法包括以下步驟：

S1、將需要檢測跟蹤的交叉路口場景的ROI區域劃分為出口區域和交叉區域，分別獲取出口區域和交叉區域內車輛的車輛數目、靜緩比、空間占有率和目標重合率；其中，車輛數目：在出口區域和交叉區域內，檢測到的車輛的數目；靜緩比：在出口區域和交叉區域，靜止和運動緩慢的車輛數占總數的百分比；空間占有率：在出口區域和交叉區域內檢測到車輛目標，被車輛目標框占據的像素占出口區域或交叉區域總像素的百分比；目標重合率：在出口區域和交叉區域內，利用對檢測到的車輛目標框之間做重疊度IOU計算，求得所有車輛目標的重合數的均值即IOU重合目標均值；

S2、根據預設的車輛數目、靜緩比、空間占有率和IOU重合目標均值的參數設定需要檢測跟蹤的交叉路口場景的ROI區域的交通狀況量化分級的判斷條件，然后根據設定交通狀況量化分級的判斷條件設定交通狀況量化分級標準，根據所述交通狀況量化分級標準將攝像頭拍攝的視頻中的一幀畫面的出口區域和交叉區域交通狀況分別量化分級為擁堵狀態、中間狀態和非擁堵狀態；然后自適應調整車輛數目、靜緩比、空間占有率和IOU重合目標均值的預設參數，作為下次判定的參數；

S3、將攝像頭拍攝的視頻中的連續多幀畫面作為一個采樣周期，根據交通狀況量化分級標準將一個采樣周期內的出口區域和交叉區域的交通狀況分別量化分級為擁堵狀態、中間狀態和非擁堵狀態；