[發明專利]一種靜默式低點出口道溢出事件檢測方法

有效

• 申請號: 202010954214.8
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112419750B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 韓夢江;陳杰
• 申請（專利權）人: 博云視覺(北京)科技有限公司
• 主分類號: G08G1/065
• 分類號: G08G1/065;G08G1/01;G06V20/40;G06V20/54;G06V10/25
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

1.一種靜默式低點出口道溢出事件檢測方法，基于道路車輛目標的檢測跟蹤結果，并約定攝像頭拍攝的視頻中任意一幀畫面的需要檢測跟蹤的交叉路口場景的ROI區域，在需要檢測跟蹤的交叉路口場景的ROI區域內的攝像頭固定不動且攝像頭的架設高度為5~8米；其特征在于，該檢測方法包括以下步驟：

S1、將需要檢測跟蹤的交叉路口場景的ROI區域劃分為出口區域和交叉區域，分別獲取出口區域和交叉區域內車輛的車輛數目、靜緩比、空間占有率和目標重合率；其中，車輛數目：在出口區域和交叉區域內，檢測到的車輛的數目；靜緩比：在出口區域和交叉區域，靜止和運動緩慢的車輛數占總數的百分比；空間占有率：在出口區域和交叉區域內檢測到車輛目標，被車輛目標框占據的像素占出口區域或交叉區域總像素的百分比；當出口區域或交叉區域車輛之間的間距比較近，間隙無法容納一輛車時，車輛真實占據的像素為兩個車輛目標框圍城的外接多邊形框；目標重合率：在出口區域和交叉區域內，利用對檢測到的車輛目標框之間做重疊度IOU計算，求得所有車輛目標的重合數的均值即IOU重合目標均值；

S2、根據預設的車輛數目、靜緩比、空間占有率和IOU重合目標均值的參數設定需要檢測跟蹤的交叉路口場景的ROI區域的交通狀況量化分級的判斷條件，然后根據設定交通狀況量化分級的判斷條件設定交通狀況量化分級標準，根據所述交通狀況量化分級標準將攝像頭拍攝的視頻中的一幀畫面的出口區域和交叉區域交通狀況分別量化分級為擁堵狀態、中間狀態和非擁堵狀態；然后自適應調整車輛數目、靜緩比、空間占有率和IOU重合目標均值的預設參數，作為下次判定的參數；

S3、將攝像頭拍攝的視頻中的連續多幀畫面作為一個采樣周期，根據交通狀況量化分級標準將一個采樣周期內的出口區域和交叉區域的交通狀況分別量化分級為擁堵狀態、中間狀態和非擁堵狀態；

S4、對一個采樣周期內的出口區域和交叉區域的擁堵狀態、中間狀態和非擁堵狀態分別做平滑處理得到實時的出口區域和交叉區域的擁堵事件信息，所述實時的出口區域和交叉區域的擁堵事件信息均包括擁堵狀態和非擁堵狀態；

S5、當出口區域和交叉區域的擁堵事件信息同時為擁堵時，判定發生了出口道溢出事件，其他為非出口道溢出事件；

S6、在S5的基礎上，將多個采樣周期組成一個長時間域，在長時間域內，通過求出口道溢出事件時間占總時間的比例即出口道溢出事件占空比，以及出口道溢出事件和非出口道溢出事件之間的跳變頻率來衡量一個出口道溢出事件的嚴重程度，出口道溢出事件占空比越大同時跳變頻率越低，擁堵就越嚴重。

2.根據權利要求1所述的靜默式低點出口道溢出事件檢測方法，其特征在于，所述S2具體包括：

依據出口區域和交叉區域的大小和可以容納的車輛最大數目將道路交通場景分類分為大場景和小場景兩種；大場景：空間占有率達到80%時，容納車輛數目達到M和M輛以上的場景；小場景：空間占有率達到80%時，容納車輛數目N輛以下的場景；其中MN，M、N均為大于零的整數；

所述交通狀況量化分級的判斷條件為：

條件一：車輛數目預設的車輛數目；

條件二：靜緩比預設的靜緩比；

條件三：空間占有率預設的空間占有率；

條件四：IOU重合目標均值預設的IOU重合目標均值；

所述交通狀況量化分級標準包括大場景量化分級標準和小場景量化分級標準，所述大場景量化分級標準為：

擁堵狀態：以上四個條件均滿足；

中間狀態：以上條件滿足任意兩個以上，且必須滿足條件一和條件三中的任意一個；

非擁堵狀態：不滿足擁堵狀態和中間狀態的情況；

所述小場景量化分級標準：

擁堵狀態：同時滿足以上條件二，條件三和條件四均滿足；

中間狀態：以上條件二，條件三和條件四滿足任意一個；

非擁堵狀態：不滿足擁堵狀態和中間狀態的情況；

所述自適應調整車輛數目、靜緩比、空間占有率和IOU重合目標均值的預設參數具體為：

在捕捉到擁堵事件后，對判斷擁堵所依賴的車輛數目、靜緩比、空間占有率和IOU重合目標均值的參數統計求取各自的最大值，并按照公式（1）求新的參數作為當前的配置參數，做到對參數的最適應調整：

new = max*scale （1）

公式（1）中，new表示新參數，max是擁堵時參數最大值，scale為一可設定的最大值縮小的比例，scale值大于0且小于1。