[發明專利]粘毛器自動裝配設備

有效

• 申請號: 202010954191.0
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112059991B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 張貽養
• 申請（專利權）人: 豐華科技發展有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25B27/02;B25B27/14
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

1.一種粘毛器自動裝配設備，其特征在于：包括機架及設置于機架的手柄輸送裝置、手柄組裝裝置、裝配平臺及滾筒裝配裝置，所述的手柄輸送裝置將成組放置的手柄左側和手柄右側傳輸至手柄組裝裝置，所述的手柄組裝裝置將手柄左側和手柄右側吸取后向裝配平臺移動，并在移動過程中將手柄左側和手柄右側進行對位并初步組裝，所述的手柄組裝裝置將初步組裝的手柄左側和手柄右側轉移至裝配平臺后將手柄左側和手柄右側在裝配平臺擠壓下完全壓緊，所述的滾筒裝配裝置將滾筒組裝至位于裝配平臺的手柄左側和手柄右側，所述的手柄組裝裝置將成品向手柄輸送裝置移動，并在移動過程中將成品松開，使成品從位于手柄輸送裝置與裝配平臺之間的出料處完成出料，所述的手柄輸送裝置包括手柄輸送座及輸送座移動機構，所述的手柄輸送座上端面開設有多組輸送槽組，各輸送槽組包括相鄰設置的第一放置槽和第二放置槽，所述的第一放置槽用于放置手柄左側并使手柄左側組裝面朝下，所述的第二放置槽用于放置手柄右側并使手柄右側組裝面朝下，所述的輸送座移動機構驅動手柄輸送座往復移動并在移動過程中具有接收手柄左側和手柄右側的接料位和位于手柄組裝裝置下方的送料位，所述的手柄組裝裝置包括手柄組裝座、組裝座升降機構及組裝座位移機構，所述的手柄組裝座設置有多個手柄組裝單元，各所述的手柄組裝單元包括動組裝塊及組裝翻轉機構，所述的手柄組裝座設置有吸附手柄左側的靜吸附槽，所述的動組裝塊設置有吸附手柄右側的動吸附槽，所述的組裝翻轉機構驅動動組裝塊翻轉，使位于動吸附槽的手柄右側與位于靜吸附槽的手柄左側相對并插配，所述的組裝座位移機構驅動手柄組裝座平移并具有與手柄輸送座相對的取料位和與裝配平臺相對的裝配位，所述的組裝座升降機構驅動手柄組裝座升降，所述的組裝座升降機構驅動手柄組裝座升降并在手柄組裝座平移之前上升、平移完成后下降，所述的手柄組裝座位于裝配位時組裝座升降機構驅動手柄組裝座下降，使裝配平臺與動組裝塊相抵并擠壓，所述的滾筒裝配裝置包括多個并排設置的滾筒裝配單元，各所述的滾筒裝配單元與各手柄組裝單元一一對應，各所述的滾筒裝配單元包括下料管道、接料座及推料機構，所述的下料管道固定設置于機架并可豎向排列多個滾筒，其上端作為接收滾筒的接收口，下端作為與接料座相對的下料口，所述的接料座貫穿設置有容納一個滾筒的接料槽，所述的接料槽貫穿的兩端分別與裝配平臺及推料機構相對，所述的推料機構將滾筒沿接料槽推送，直至滾筒套于手柄右側的轉軸上。

2.根據權利要求1所述的粘毛器自動裝配設備，其特征在于：每兩個相鄰所述的手柄組裝單元作為一組，同組的所述的手柄組裝單元呈手柄組裝單元對稱設置，同組所述的手柄組裝單元的動組裝塊呈相鄰設置，一組所述的手柄組裝單元與一個組裝翻轉機構相對應，所述的組裝翻轉機構包括驅動軸、傳動齒輪及翻轉氣缸，所述的驅動軸安裝于各動組裝塊并與手柄組裝座轉動配合，所述的動組裝塊相對驅動軸呈偏心設置，所述的傳動齒輪安裝于各驅動軸并與驅動軸同步轉動，所述的翻轉氣缸安裝于手柄組裝座并驅動設置有位于兩個傳動齒輪之間的傳動齒條，所述的傳動齒條兩側分別設置有與不同傳動齒輪嚙合傳動的齒面。

3.根據權利要求1所述的粘毛器自動裝配設備，其特征在于：所述的手柄組裝座還設置有對位塊及驅動對位塊升降的對位氣缸，所述的對位塊與手柄左側和手柄右側伸出手柄組裝單元的部分相對，并擠壓該部分使轉軸與滾筒進行對位。

4.根據權利要求1所述的粘毛器自動裝配設備，其特征在于：所述的機架設置有驅動手柄組裝座水平旋轉的旋轉機構。

5.根據權利要求1所述的粘毛器自動裝配設備，其特征在于：所述的機架位于接收口及接料位上方分別設置有供機械手伸入的放料窗。