[發(fā)明專利]一種路況信息的管理方法以及相關(guān)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010953969.6 | 申請(qǐng)日: | 2020-09-11 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN111986487B | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-02-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王志軍 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 騰訊科技(深圳)有限公司 |
| 主分類號(hào): | G08G1/01 | 分類號(hào): | G08G1/01;G06K9/62 |
| 代理公司: | 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 李杭 |
| 地址: | 518057 廣東省深圳*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 路況 信息 管理 方法 以及 相關(guān) 裝置 | ||
1.一種路況信息的管理方法,其特征在于,包括:
實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)道路范圍內(nèi)的軌跡信息,所述目標(biāo)道路范圍中包括多條目標(biāo)道路,所述軌跡信息包含所述目標(biāo)道路的距離信息和通行能力信息;
基于所述距離信息和所述通行能力信息為所述目標(biāo)道路分配通行參數(shù),以生成速度樣本,所述速度樣本用于指示目標(biāo)車輛在經(jīng)過(guò)所述目標(biāo)道路時(shí)對(duì)應(yīng)的行駛信息;
根據(jù)所述行駛信息對(duì)所述目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)的歷史路況特征集進(jìn)行更新,以得到目標(biāo)路況特征集;
基于所述目標(biāo)路況特征集進(jìn)行解析,以得到所述目標(biāo)道路在當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的目標(biāo)路況信息;
所述基于所述距離信息和所述通行能力信息為所述目標(biāo)道路分配通行參數(shù),以生成速度樣本,包括:確定所述目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)的目標(biāo)軌跡;獲取所述目標(biāo)軌跡的通行時(shí)長(zhǎng);基于所述目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)的所述距離信息和所述通行能力信息生成權(quán)重信息;根據(jù)所述權(quán)重信息對(duì)所述通行時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行分配,以得到目標(biāo)時(shí)長(zhǎng);根據(jù)所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)確定所述通行參數(shù),以生成所述速度樣本。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)道路范圍內(nèi)的軌跡信息,包括:
確定所述目標(biāo)道路范圍內(nèi)的多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn);
實(shí)時(shí)獲取所述監(jiān)測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)信息;
基于所述監(jiān)測(cè)信息進(jìn)行配對(duì),以確定所述軌跡信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)的所述距離信息和所述通行能力信息生成權(quán)重信息,包括:
調(diào)用所述目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)的道路信息;
根據(jù)所述道路信息模擬得到自由流速度,以確定所述通行能力信息;
基于所述目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)的所述距離信息和所述通行能力信息生成所述權(quán)重信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述行駛信息對(duì)所述目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)的歷史路況特征集進(jìn)行更新,以得到目標(biāo)路況特征集,包括:
確定所述歷史路況特征集對(duì)應(yīng)的樣本統(tǒng)計(jì)信息;
將所述行駛信息輸入所述樣本統(tǒng)計(jì)信息,以得到所述目標(biāo)路況特征集。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述將所述行駛信息輸入所述樣本統(tǒng)計(jì)信息,以得到所述目標(biāo)路況特征集,包括:
確定所述樣本統(tǒng)計(jì)信息中的特征數(shù)列,所述特征數(shù)列用于指示不同道路狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的速度信息;
將所述行駛信息中指示的速度參數(shù)輸入所述特征數(shù)列,以得到所述目標(biāo)路況特征集。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目標(biāo)路況特征集進(jìn)行解析,以得到所述目標(biāo)道路在當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的目標(biāo)路況信息,包括:
響應(yīng)于所述目標(biāo)路況特征集的生成,調(diào)用路況判定模型;
將所述目標(biāo)路況特征集輸入所述路況判定模型,以得到所述目標(biāo)道路在當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的目標(biāo)路況信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
獲取訓(xùn)練特征集;
對(duì)所述訓(xùn)練特征集中的訓(xùn)練樣本進(jìn)行狀態(tài)標(biāo)記,以得到路況判定訓(xùn)練對(duì);
基于所述路況判定訓(xùn)練對(duì)預(yù)設(shè)判定模型進(jìn)行訓(xùn)練,以確定所述路況判定模型。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
確定與所述目標(biāo)道路存在關(guān)聯(lián)關(guān)系的關(guān)聯(lián)道路;
獲取所述關(guān)聯(lián)道路對(duì)應(yīng)的道路狀態(tài)信息;
基于所述道路狀態(tài)信息對(duì)所述目標(biāo)路況信息進(jìn)行平滑處理,以更新所述目標(biāo)路況信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,所述確定與所述目標(biāo)道路存在關(guān)聯(lián)關(guān)系的關(guān)聯(lián)道路,包括:
調(diào)用所述目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)的關(guān)聯(lián)道路集合;
基于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度值對(duì)所述關(guān)聯(lián)道路集合進(jìn)行篩選,以確定所述關(guān)聯(lián)道路。
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