[發明專利]一種基于混合波形的目標檢測方法及相關裝置

在審

• 申請號: 202010953698.4
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112083405A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 李光平;馮昆
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G01S13/00
• 分類號: G01S13/00;G01S7/41
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 楊小紅

本申請公開了一種基于混合波形的目標檢測方法及相關裝置，方法包括：對待檢測目標發射預置混合波，并接受待檢測目標反射回的反射混合波；將預置混合波和反射混合波進行混頻處理，得到差拍信號；根據分別進行FFT變換后的上升差拍信號和下降差拍信號進行距離分析，得到待檢測目標的距離信息；根據FFT變換后的恒頻差拍信號進行速度分析，得到待檢測目標的動態速度；根據上升差拍信號、下降差拍信號和動態速度進行距離速度匹配，得到目標檢測結果。本申請解決了現有的目標檢測技術的距離與速度的耦合現象導致監測效率較低，且對多目標檢測適用性較差，導致虛警率較高的技術問題。

技術領域

本申請涉及目標檢測技術領域，尤其涉及一種基于混合波形的目標檢測時方法及相關裝置。

背景技術

隨著我國高速公路里程的增長，對車輛行駛安全的需求也在同步增長，毫米波雷達探測目標可以不受自然環境等影響，研究針對高速場景下的毫米波雷達具有一定的實用價值。雷達的探測距離，速度的最大值，最小值和分辨率是其最重要的性能指標；這些指標受波形制式，算法，中射頻電路性能，數字信號處理能力和內存大小等因素綜合影響。因此，現有技術中一般采用改變雷達發射波形和采用合適的信號處理算法來提高目標檢測能力。調制波形的不同對于雷達的目標檢測能力有很大的影響，傳統的單一鋸齒波存在距離與速度的耦合，探測高速度目標速度會產生模糊，而單一的三角調頻連續波多目標時存在的嚴重的虛警問題。

發明內容

本申請提供了一種基于混合波形的目標檢測方法及相關裝置，用于解決現有的目標檢測技術的距離與速度的耦合現象導致監測效率較低，且對多目標檢測適用性較差，導致虛警率較高的技術問題。

有鑒于此，本申請第一方面提供了一種基于混合波形的目標檢測方法，包括：

對待檢測目標發射預置混合波，并接受所述待檢測目標反射回的反射混合波，所述反射混合波包括反射上升鋸齒波、反射下降鋸齒波和反射恒頻波；

將所述預置混合波和所述反射混合波進行混頻處理，得到差拍信號，所述差拍信號包括上升差拍信號、下降差拍信號和恒頻差拍信號；

根據分別進行FFT變換后的所述上升差拍信號和下降差拍信號進行距離分析，得到所述待檢測目標的距離信息，所述距離信息包括靜態距離和動態距離；

根據FFT變換后的所述恒頻差拍信號進行速度分析，得到所述待檢測目標的動態速度；

根據所述上升差拍信號、所述下降差拍信號和所述動態速度進行距離速度匹配，得到目標檢測結果，所述目標檢測結果包括所述距離信息和對應的所述動態信息。

可選的，所述根據分別進行FFT變換后的所述上升差拍信號和下降差拍信號進行距離分析，得到所述待檢測目標的距離信息，所述距離信息包括靜態距離和動態距離，包括：

對所述上升差拍信號和所述下降差拍信號分別進行FFT變換，然后進行距離分析，得到第一檢測距離和第二檢測距離；

判斷所述第一檢測距離與所述第二檢測距離之差是否小于距離閾值，若是，則將所述第一檢測距離與所述第二檢測距離之和的一半作為待檢測目標的靜態距離量，若否，則將所述第一檢測距離與所述第二檢測距離之和作為所述待檢測目標的動態距離。

可選的，所述根據所述上升差拍信號、所述下降差拍信號和所述動態速度進行距離速度匹配，得到目標檢測結果，包括：

根據所述上升差拍信號和所述下降差拍信號計算動態速度參數；

將所述動態速度與所述動態速度參數進行對比，若是對比結果在預置差值范圍內，則完成距離速度匹配，得到目標檢測結果。

可選的，所述根據所述上升差拍信號、所述下降差拍信號和所述動態速度進行距離速度匹配，得到目標檢測結果，之后還包括：