[發明專利]一種基于混合波形的目標檢測方法及相關裝置

在審

• 申請號: 202010953698.4
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112083405A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 李光平;馮昆
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G01S13/00
• 分類號: G01S13/00;G01S7/41
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 楊小紅

1.一種基于混合波形的目標檢測方法，其特征在于，包括：

對待檢測目標發射預置混合波，并接受所述待檢測目標反射回的反射混合波，所述反射混合波包括反射上升鋸齒波、反射下降鋸齒波和反射恒頻波；

將所述預置混合波和所述反射混合波進行混頻處理，得到差拍信號，所述差拍信號包括上升差拍信號、下降差拍信號和恒頻差拍信號；

根據分別進行FFT變換后的所述上升差拍信號和下降差拍信號進行距離分析，得到所述待檢測目標的距離信息，所述距離信息包括靜態距離和動態距離；

根據FFT變換后的所述恒頻差拍信號進行速度分析，得到所述待檢測目標的動態速度；

根據所述上升差拍信號、所述下降差拍信號和所述動態速度進行距離速度匹配，得到目標檢測結果，所述目標檢測結果包括所述距離信息和對應的所述動態信息。

2.根據權利要求1所述的基于混合波形的目標檢測方法，其特征在于，所述根據分別進行FFT變換后的所述上升差拍信號和下降差拍信號進行距離分析，得到所述待檢測目標的距離信息，所述距離信息包括靜態距離和動態距離，包括：

對所述上升差拍信號和所述下降差拍信號分別進行FFT變換，然后進行距離分析，得到第一檢測距離和第二檢測距離；

判斷所述第一檢測距離與所述第二檢測距離之差是否小于距離閾值，若是，則將所述第一檢測距離與所述第二檢測距離之和的一半作為待檢測目標的靜態距離量，若否，則將所述第一檢測距離與所述第二檢測距離之和作為所述待檢測目標的動態距離。

3.根據權利要求1所述的基于混合波形的目標檢測方法，其特征在于，所述根據所述上升差拍信號、所述下降差拍信號和所述動態速度進行距離速度匹配，得到目標檢測結果，包括：

根據所述上升差拍信號和所述下降差拍信號計算動態速度參數；

將所述動態速度與所述動態速度參數進行對比，若是對比結果在預置差值范圍內，則完成距離速度匹配，得到目標檢測結果。

4.根據權利要求1所述的基于混合波形的目標檢測方法，其特征在于，所述根據所述上升差拍信號、所述下降差拍信號和所述動態速度進行距離速度匹配，得到目標檢測結果，之后還包括：

根據所述目標檢測結果和預置門限進行恒虛警檢測，得到恒虛警檢測結果。

5.一種基于混合波形的目標檢測裝置，其特征在于，包括：

波形檢測模塊，用于對待檢測目標發射預置混合波，并接受所述待檢測目標反射回的反射混合波，所述反射混合波包括反射上升鋸齒波、反射下降鋸齒波和反射恒頻波；

混頻模塊，用于將所述預置混合波和所述反射混合波進行混頻處理，得到差拍信號，所述差拍信號包括上升差拍信號、下降差拍信號和恒頻差拍信號；

第一分析模塊，用于根據分別進行FFT變換后的所述上升差拍信號和下降差拍信號進行距離分析，得到所述待檢測目標的距離信息，所述距離信息包括靜態距離和動態距離；

第二分析模塊，用于根據FFT變換后的所述恒頻差拍信號進行速度分析，得到所述待檢測目標的動態速度；

匹配模塊，用于根據所述上升差拍信號、所述下降差拍信號和所述動態速度進行距離速度匹配，得到目標檢測結果，所述目標檢測結果包括所述距離信息和對應的所述動態信息。

6.根據權利要求5所述的基于混合波形的目標檢測裝置，其特征在于，所述第一分析模塊，包括：

變換分析子模塊，用于對所述上升差拍信號和所述下降差拍信號分別進行FFT變換，然后進行距離分析，得到第一檢測距離和第二檢測距離；

判斷子模塊，用于判斷所述第一檢測距離與所述第二檢測距離之差是否小于距離閾值，若是，則將所述第一檢測距離與所述第二檢測距離之和的一半作為待檢測目標的靜態距離量，若否，則將所述第一檢測距離與所述第二檢測距離之和作為所述待檢測目標的動態距離。