[發明專利]一種壓腳高度自適應調節方法

有效

• 申請號: 202010953686.1
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112195579B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 陳天龍;方狄永
• 申請（專利權）人: 浙江鐠美科智能刺繡設備有限公司
• 主分類號: D05C9/20
• 分類號: D05C9/20
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 汪丹琪

一種壓腳高度自適應調節方法，屬于刺繡機技術領域。方法包括：步驟S1，于刺繡第一針時檢測壓腳驅動電機的電流，若電流突然變大，則確定壓腳接觸到繡料；步驟S2，依據變大的電流值，確定后續針的壓腳高度。本發明能根據繡料屬性自動調整合適壓腳高度，省去了預先設定的步驟，提高了刺繡效率和繡品品質。

技術領域

本發明屬于刺繡機技術領域，尤其涉及一種壓腳高度自適應調節方法。

背景技術

刺繡機的壓腳驅動電機驅動壓腳驅動機構動作，壓腳驅動機構帶動壓腳上升、下降做往復直線運動。壓腳的最低位為壓布位，在此壓布位的壓腳高度一般固定不變。當選用不同材質繡料時，由于壓腳高度固定不變，使得壓腳作用于繡料上的力不同，無法適應不同屬性（包括厚度、密度、材質等）繡料的壓布需求，使得完成的繡品針跡長短不同，繡品品質低。

實用新型專利CN207958711U公開了一種壓腳高度自動調整機構及繡花機，并具體公開了壓腳高度自動調整機構包括安裝于機頭殼體上的導桿、沿導桿滑動的壓腳驅動器、與壓腳驅動器鉸接的小連桿、與小連桿鉸接的壓腳連桿，所述壓腳高度自動調整機構還包括安裝于機頭殼體上的壓腳自調偏心銷軸套、活動穿過壓腳自調偏心銷軸套的壓腳連桿銷軸，所述壓腳連桿銷軸的第一端偏離軸心設置有與壓腳連桿后端鉸接的偏心連桿銷，所述壓腳連桿銷軸的第二端連接驅動壓腳連桿銷軸轉動從而實現壓腳高度自動調整的動力源。該實用新型通過調整偏心連桿銷的位置來調整壓腳連桿的轉動中心，這樣壓腳驅動器的最低位置發生變化，繼而調整壓腳高度。這個壓腳高度的調整主要依靠壓腳自調電機實現，壓腳自調電機的控制也是基于預先基于繡料屬性確定合適壓腳高度實現的。可見，每次刺繡前需要依據不同繡料所適應的壓腳高度，設定不同的電機控制指令，設置繁瑣，大大影響刺繡作業效率。

發明專利CN103952871B公開了刺繡機壓腳高度自動調整裝置及方法，并具體公開了方法包括在控制器上按照針桿的不同輸入相應的設定壓腳高度，當換色并改變針桿時，控制器控制電機根據設定壓腳高度所對應的轉動角度旋轉，并使驅動軸旋轉，然后，凸輪連桿機構及壓腳驅動鉸銷聯動，壓腳驅動鉸銷旋轉時，固定在其上的偏心凸輪旋轉，同時壓腳杠桿的運動中心被改變，從而帶動壓腳驅動連桿及壓腳驅動塊調節壓腳的高度。該方法通過預先設定與壓腳高度對應的電機轉動角度實現壓腳高度調節。而這個預先設定需要依賴于經驗值。并且該方法也存在上述問題。

發明內容

本發明針對現有技術存在的問題，提出了一種壓腳高度自適應調節方法，能根據繡料屬性自動調整合適壓腳高度，省去了預先設定的步驟，提高了刺繡效率和繡品品質。

本發明是通過以下技術方案得以實現的：

一種壓腳高度自適應調節方法，其特征在于，包括：

步驟S1，于刺繡第一針時檢測壓腳驅動電機的電流，若電流突然變大，則確定壓腳接觸到繡料；

步驟S2，依據變大的電流值，確定后續針的壓腳高度。

本發明方法無需預先設定壓腳高度，根據實際探測來確定適合的壓腳高度。探測的方式通過檢測壓腳驅動電機的電流實現，壓腳未接觸到繡料前，壓腳處于空載狀態，電流恒定且不大；當壓腳接觸到繡料，壓腳負載增大，電流變大。本發明通過檢測壓腳驅動電機電流的突變情況來確定壓腳的最低位，即壓腳位于最低位時的壓腳高度。所述最低位的確定主要為了控制繡料在刺繡過程中不被往上提，可產生適應大小的線環。當繡料過于蓬松時，壓腳位于最低位可適當壓緊繡料；當繡料具有彈性，則壓腳不需對繡料壓太緊；當繡料較厚時，則壓腳高度需要抬高一定高度，以便于產生合適大小的線環；當繡料較薄時，則壓腳高度需要偏低些，以防止產生過大的線環。為此，壓腳最低位是根據繡料的屬性決定的。

作為優選，所述第一針指的是繡作開始前的一針，用于探測壓腳高度；或者，所述第一針指的是開始刺繡的第一針。

作為優選，所述步驟S1具體包括：

步驟S11，于刺繡第一針時檢測壓腳向下運動過程中壓腳驅動電機的電流；