[發(fā)明專利]一種壓腳高度自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010953686.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN112195579B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳天龍;方狄永
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江鐠美科智能刺繡設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): D05C9/20
• 分類號(hào): D05C9/20
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 汪丹琪

1.一種壓腳高度自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括：

步驟S1，于刺繡第一針時(shí)檢測(cè)壓腳驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流，若電流突然變大，則確定壓腳接觸到繡料；

步驟S2，依據(jù)變大的電流值，確定后續(xù)針的壓腳高度；所述步驟S2具體包括：

步驟S21’,依據(jù)變大的電流值，確定刺繡第一針時(shí)壓腳接觸到繡料的壓腳高度；

步驟S22’，確定后續(xù)針的壓腳高度=刺繡第一針時(shí)壓腳接觸到繡料的壓腳高度+△h，△h依據(jù)繡料對(duì)應(yīng)的壓腳適合高度與刺繡第一針時(shí)壓腳接觸到繡料的壓腳高度的差值確定；

方法還包括：在確定刺繡第一針時(shí)壓腳接觸到繡料的壓腳高度后且在確定后續(xù)針的壓腳高度前，查詢第一繡料壓腳高度表，獲得對(duì)應(yīng)繡料的△h和△w，△w依據(jù)繡料對(duì)應(yīng)壓腳適合高度的壓腳驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與刺繡第一針時(shí)壓腳接觸到繡料的壓腳驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的差值確定；或者，在確定刺繡第一針時(shí)壓腳接觸到繡料的壓腳高度后且在確定后續(xù)針的壓腳高度前，將變大的電流值與第二繡料壓腳高度表對(duì)照，獲得與繡料對(duì)應(yīng)的△h和△w，△w依據(jù)繡料對(duì)應(yīng)壓腳適合高度的壓腳驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與刺繡第一針時(shí)壓腳接觸到繡料的壓腳驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的差值確定；所述第二繡料壓腳高度表存儲(chǔ)有不同屬性繡料的電流范圍值，以及與電流范圍值對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)的△h和△w。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓腳高度自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述第一針指的是繡作開始前的一針，用于探測(cè)壓腳高度；或者，所述第一針指的是開始刺繡的第一針。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓腳高度自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述步驟S1具體包括：

步驟S11，于刺繡第一針時(shí)檢測(cè)壓腳向下運(yùn)動(dòng)過程中壓腳驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流；

步驟S12，當(dāng)檢測(cè)到電流大于電流閾值時(shí)，則確定壓腳接觸到繡料。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種壓腳高度自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述步驟S12具體包括：

當(dāng)檢測(cè)到電流大于電流閾值時(shí)，則確定在電流變大的瞬時(shí)，壓腳接觸到繡料；或者，

當(dāng)檢測(cè)到電流大于電流閾值時(shí)，則確定在檢測(cè)到上述電流前，壓腳接觸到繡料。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓腳高度自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述依據(jù)變大的電流值，確定刺繡第一針時(shí)壓腳接觸到繡料的壓腳高度的步驟具體包括：依據(jù)變大的電流值，確定壓腳驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；根據(jù)壓腳驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，確定刺繡第一針時(shí)壓腳接觸到繡料的壓腳高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓腳高度自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，方法還包括：步驟S0，在刺繡開始前，預(yù)先設(shè)定刺繡第一針時(shí)壓腳的壓腳高度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓腳高度自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，步驟S1還包括：若電流突然變大，控制壓腳停下，壓腳停下高度為刺繡第一針時(shí)的壓腳高度。