[發明專利]道路識別方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202010953644.8
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112101187A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 吳躍進
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G01C21/36
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 夏歡

本申請公開了一種道路識別方法、裝置及電子設備，屬于人工智能領域。在該方法中，對獲取到的待處理道路的街景圖像進行特征提取，得到道路特征，然后基于道路識別模型對道路特征進行識別，得到識別結果，以確定待處理道路的道路通行類別。可以使得通過待處理道路的道路特征和人工智能模型識別，解決現有技術中通過人工采集道路信息進行判斷的成本高的問題，同時結合道路特征能夠有效對道路的類別進行識別的，還可以獲得道路通行類別更加符合應用需求，使得識別結果更加準確。

技術領域

本申請涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種道路識別方法、裝置及電子設備。

背景技術

隨著計算機技術的發展，出現了導航技術。用戶可以通過導航技術生成導航路線，以便從出發點沿著預定的導航路線到達目的地。但是，在導航路線中會存在一些小路(即低等級道路)，由于小路本身的路況較差，還會存在對車輛的損害性，對于駕車用戶來說體驗效果較差。

但是由于小路的用戶行駛數據較少，以及人工對小路的采集成難度較大，使得目標的小路識別過程存在投入成本高，以及識別準確率低的問題。

發明內容

有鑒于此，本申請提供了一種道路識別方法、裝置及電子設備，以使得能夠降低小路識別的成本以及提升小路識別準確度。

為實現上述目的，一方面，本申請提供了一種道路識別方法，其特征在于，包括：

獲取待處理道路的街景圖像；

對所述街景圖像進行特征提取，獲得道路特征；

觸發道路識別模型，對所述道路特征進行識別，所述道路識別模型為多級分類模型；

基于所述道路識別模型的識別結果，確定所述待處理道路的道路通行類別。

在一種可能的實現方式中，所述獲取待處理道路的街景圖像，包括：

接收導航路線生成請求；

確定與所述導航路線生成請求相匹配的道路信息；

將所述道路信息中滿足處理條件的道路確定為待處理道路；

獲取所述待處理道路的街景圖像。

對應的，所述方法還包括：

基于所述待處理道路的道路通行類別，生成與所述導航路線生成請求相匹配的目標導航路線。

在又一種可能的實現方式中，所述方法還包括：

獲取訓練樣本集，所述訓練樣本集是標注有道路特征信息的道路街景圖像；

基于所述訓練樣本集進行模型訓練，得到道路識別模型。

對應的，所述道路識別模型包括第一模型、第二模型和第三模型，所述基于所述訓練樣本集進行模型訓練，得到道路識別模型，包括：

獲取所述訓練樣本集的每個樣本的道路特征信息；

基于每個樣本的所述道路特征信息將所述訓練樣本集劃分為第一樣本和第二樣本，所述第一樣本為小路的樣本，所述第二樣本為非小路的樣本；

基于所述第一樣本和所述第二樣本進行模型訓練，得到第一模型；

基于小路可通行條件，將所述第一樣本劃分為第一子樣本和第二子樣本，所述第一子樣本為表征小路可通行的樣本，所述第二子樣本為表征小路不可通行的樣本；

依據所述第一子樣本和所述第二子樣本，對所述第一模型進行參數調整獲得第二模型；

基于小路的路況信息，將所述第一子樣本劃分為負樣本和正樣本，所述負樣本的小路路況優于所述正樣本的小路路況；