[發明專利]道路識別方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202010953644.8
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112101187A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 吳躍進
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G01C21/36
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 夏歡

1.一種道路識別方法，其特征在于，包括：

獲取待處理道路的街景圖像；

對所述街景圖像進行特征提取，獲得道路特征；

觸發道路識別模型，對所述道路特征進行識別，所述道路識別模型為多級分類模型；

基于所述道路識別模型的識別結果，確定所述待處理道路的道路通行類別。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待處理道路的街景圖像，包括：

接收導航路線生成請求；

確定與所述導航路線生成請求相匹配的道路信息；

將所述道路信息中滿足處理條件的道路確定為待處理道路；

獲取所述待處理道路的街景圖像。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述待處理道路的道路通行類別，生成與所述導航路線生成請求相匹配的目標導航路線。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取訓練樣本集，所述訓練樣本集是標注有道路特征信息的道路街景圖像；

基于所述訓練樣本集進行模型訓練，得到道路識別模型。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述道路識別模型包括第一模型、第二模型和第三模型，所述基于所述訓練樣本集進行模型訓練，得到道路識別模型，包括：

獲取所述訓練樣本集的每個樣本的道路特征信息；

基于每個樣本的所述道路特征信息將所述訓練樣本集劃分為第一樣本和第二樣本，所述第一樣本為小路的樣本，所述第二樣本為非小路的樣本；

基于所述第一樣本和所述第二樣本進行模型訓練，得到第一模型；

基于小路可通行條件，將所述第一樣本劃分為第一子樣本和第二子樣本，所述第一子樣本為表征小路可通行的樣本，所述第二子樣本為表征小路不可通行的樣本；

依據所述第一子樣本和所述第二子樣本，對所述第一模型進行參數調整獲得第二模型；

基于小路的路況信息，將所述第一子樣本劃分為負樣本和正樣本，所述負樣本的小路路況優于所述正樣本的小路路況；

基于所述負樣本和所述正樣本對所述第二模型進行參數調整，得到第三模型。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述觸發道路識別模型，對所述道路特征進行識別，包括：

將所述道路特征輸入所述第一模型，輸出小路道路列表；

將所述小路道路列表輸入到所述第二模型，輸出可通行小路列表；

將所述可通行小路列表輸入到所述第三模型，輸出難走小路列表和普通小路列表。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路特征包括：

道路屬性特征、路口信息特征、流量信息特征、通行速度信息特征、上下游道路信息特征、上下游聯通道路信息特征和道路周邊信息點特征中的一種或多種。

8.一種道路識別裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取待處理道路的街景圖像；

提取單元，用于對所述街景圖像進行特征提取，獲得道路特征；

識別單元，用于觸發道路識別模型，對所述道路特征進行識別，所述道路識別模型為多級分類模型；

確定單元，用于基于所述道路識別模型的識別結果，確定所述待處理道路的道路通行類別。

9.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令被處理器加載并執行時，實現如上權利要求1至7任一項所述的道路識別方法。

10.一種電子設備，其特征在于，包括：

處理器和存儲器；

其中，所述處理器用于執行所述處理器中存儲的程序；

所述存儲器用于存儲程序，所述程序至少用于：

獲取待處理道路的街景圖像；

對所述街景圖像進行特征提取，獲得道路特征；

觸發道路識別模型，對所述道路特征進行識別，所述道路識別模型為多級分類模型；

基于所述道路識別模型的識別結果，確定所述待處理道路的道路通行類別。