[發明專利]一種爬行軟體機器人

在審

• 申請號: 202010953356.2
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112092940A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 董志
• 申請（專利權）人: 六安科亞信息科技有限公司
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028
• 代理公司: 徐州創榮知識產權代理事務所(普通合伙) 32353
• 代理人: 于浩

本發明涉及機器人技術員設備領域，具體是涉及一種爬行軟體機器人，包括有主體架、前腿組件、后腿組件、移動源機構、平衡輔助機構、攝像頭、控制器和遙控器，攝像頭位于主體架的頭部，并且攝像頭與主體架固定連接，前腿組件有兩個，后腿組件有兩個，移動源機構有四個，四個移動源機構分別安裝于兩個前腿組件和兩個后腿組件的工作端，平衡輔助機構安裝于主體架的底部，前腿組件、后腿組件、移動源機構、平衡輔助機構和攝像頭均于控制器連接，控制器與遙控器連接，該技術方案以適應復雜的道路進行移動,并且及時將現場的情況傳輸給操作人員。

技術領域

本發明涉及機器人技術員設備領域，具體是涉及一種爬行軟體機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或替代人類的部分工作，例如生產業、建筑業，尤其是具有危險性工作。

它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途。

國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。”它能為人類帶來許多方便之處。

現在隨著社會越來越進步,每當出現公共安全出現危險時為了保護人類的生命安全,我們往往會通過排除機器人前去偵查,所以我們提出了一種爬行軟體機器人,可以適應復雜的道路進行移動,并且及時將現場的情況傳輸給操作人員。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種爬行軟體機器人，該技術方案以適應復雜的道路進行移動,并且及時將現場的情況傳輸給操作人員。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：

提供了一種爬行軟體機器人, 包括有主體架、前腿組件、后腿組件、移動源機構、平衡輔助機構、攝像頭、控制器和遙控器；

攝像頭位于主體架的頭部，并且攝像頭與主體架固定連接，前腿組件有兩個、兩個前腿組件的均位主體架頭部，兩個前腿組件分別位于攝像頭的兩側，并且兩個前腿組件均與主體架連接，后腿組件有兩個，兩個后腿組件的分別位于主體架尾部的兩側，并且兩個后腿組件均與主體架連接，移動源機構有四個，四個移動源機構分別安裝于兩個前腿組件和兩個后腿組件的工作端，平衡輔助機構安裝于主體架的底部，前腿組件、后腿組件、移動源機構、平衡輔助機構和攝像頭均于控制器連接，控制器與遙控器連接。

優選的, 前腿組件和后腿組件的結構一致，前腿組件包括有曲柄組件、抬腿驅動機構和壓腿組件，抬腿驅動機構安裝于主體架的一角，曲柄組件有第一受力端和第二受力端，曲柄組件的第一受力端與抬腿驅動機構的輸出端連接，壓腿組件安裝于主體架的一角，并且壓腿組件高于抬腿驅動機構，壓腿組件的輸出端與曲柄組件的第二受力端連接，移動源機構安裝于曲柄組件的輸出端。

優選的, 曲柄桿組件包括有連動桿和從動桿，連動桿的一端與從動桿的一端固定連接，并且連動桿和從動桿呈現九十度連接，連動桿的另一端與主體架鉸接并且與抬腿驅動機構的輸出端連接，從動桿的另一端與移動源機構連接，連動桿和從動桿的連接處與壓腿組件的輸出端連接。

優選的, 抬腿驅動機構包括有第一伺服電機和直角減速器，第一伺服電機安裝于主體機上，直角減速器安裝于第一伺服電機的輸出端，并且直角減速器的輸出端與連動桿受力端固定連接。

優選的, 壓腿組件包括有鉸接座、套筒、套桿和彈簧，套筒通過鉸接座安裝于主體架上，套桿的輸出端與從動桿的受力端鉸接，套桿的受力端與套筒滑動連接，彈簧位于套筒內部，并且彈簧的兩端分別抵觸套筒底部和套桿受力端。