[發(fā)明專利]一種基于車載雷達(dá)信號的動態(tài)燈光調(diào)節(jié)系統(tǒng)及處理方法

在審

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• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112339652A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李曉龍
• 申請（專利權(quán)）人: 馬瑞利汽車零部件（蕪湖）有限公司
• 主分類號: B60Q1/26
• 分類號: B60Q1/26;G01S13/42;G01S13/88;G01V3/12
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 胡定華

本發(fā)明提供一種基于車載雷達(dá)信號的動態(tài)燈光調(diào)節(jié)系統(tǒng)及處理方法，包括車載雷達(dá)、電子控制單元和車燈，所述車燈分為頭燈和尾燈，頭燈和尾燈分別安裝在車身前后預(yù)留的車燈安裝位置，電子控制單元安裝在駕駛員側(cè)方向盤下方，車載雷達(dá)安裝在車身前后保險杠上，或者安裝在頭燈和尾燈上面，安裝在車身前部的雷達(dá)檢測范圍為角度定義坐標(biāo)系的上半?yún)^(qū)域，即?90°~0°，0°~90°，覆蓋了頭燈的燈光照射區(qū)域；安裝在車身后部的雷達(dá)檢測范圍為角度定義坐標(biāo)系的下半?yún)^(qū)域，即?90°~?180°，?180°~90°，覆蓋了尾燈的燈光照射區(qū)域，給車輛附近人員提供足夠的照明來提高關(guān)注度，實(shí)現(xiàn)個性化的動態(tài)的車燈迎賓和歡送模式。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車燈具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于車載雷達(dá)信號的動態(tài)燈光調(diào)節(jié)系統(tǒng)及處理方法。

背景技術(shù)

隨著汽車電子新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，便利性、舒適性、個性化以及人車互動成為汽車智能的發(fā)展方向。車燈的迎賓和歡送功能，可以做到十分個性化，身份感歸屬感很強(qiáng)，并伴隨著高科技豪華質(zhì)感。然而目前車燈迎賓及歡送模式，都是預(yù)先設(shè)計(jì)的固定的一種或者幾種燈光調(diào)節(jié)模式，對于車燈來說更多的只能實(shí)現(xiàn)較為簡單單一和固定的幾種迎賓和歡送模式，雖然迎賓和歡送效果可以通過車燈設(shè)計(jì)使其酷炫、新奇，但是只能是相對靜態(tài)的展現(xiàn)固定并且循環(huán)此固定模式的迎賓和歡送效果，無法實(shí)現(xiàn)根據(jù)人員的狀態(tài)進(jìn)行動態(tài)的燈光調(diào)節(jié)，做到真正的個性化。需指出一下，所述的相對靜態(tài)指的是迎賓、歡送效果由現(xiàn)有技術(shù)的一種或者幾種燈光調(diào)節(jié)模式的固定預(yù)設(shè)而帶來的無法動態(tài)追蹤、無法實(shí)時更新和改變、無法改變光照位置、光照效果、甚至迎賓及歡送光照形式的相對靜態(tài)和固定的迎賓及歡送燈的狀態(tài)。基于上述問題，設(shè)計(jì)新的基于車載雷達(dá)獲取的人員信息，實(shí)現(xiàn)動態(tài)的車燈迎賓及歡送功能，是解決以上所述問題的關(guān)鍵。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供了一種基于車載雷達(dá)信號的動態(tài)燈光調(diào)節(jié)系統(tǒng)及處理方法，主要對車載雷達(dá)檢測的人員信息進(jìn)行動態(tài)處理，根據(jù)頭燈和尾燈的光分布情況，以及車載雷達(dá)檢測到的人員信息（尤其是人員位置信息），頭燈和尾燈會將各自的光線集中投射于在頭燈或尾燈的照射區(qū)域內(nèi)的人員所在位置，并且形成穩(wěn)定平滑的集中照明區(qū)域。包括實(shí)時接收車載雷達(dá)輸出的人員的距離、速度、方位角及其他人員信息， 控制頭燈和尾燈，對人員進(jìn)行調(diào)光照明，并且動態(tài)實(shí)時跟蹤處理，保證照明區(qū)域的合理穩(wěn)定。

本發(fā)明提供一種基于車載雷達(dá)信號的動態(tài)燈光調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括車載雷達(dá)、電子控制單元和車燈，所述車燈分為頭燈和尾燈，頭燈和尾燈分別安裝在車身前后預(yù)留的車燈安裝位置，電子控制單元安裝在駕駛員側(cè)方向盤下方，車載雷達(dá)安裝在車身前后保險杠上，或者安裝在頭燈和尾燈上面，安裝在車身前部的雷達(dá)檢測范圍為角度定義坐標(biāo)系的上半?yún)^(qū)域，即-90°~0°，0°~90°，覆蓋了頭燈的燈光照射區(qū)域；安裝在車身后部的雷達(dá)檢測范圍為角度定義坐標(biāo)系的下半?yún)^(qū)域，即-90°~-180°，-180°~90°，覆蓋了尾燈的燈光照射區(qū)域，其中所述車載雷達(dá)發(fā)送給電子控制單元的消息包括雷達(dá)環(huán)境條件信息和人員信息，所述雷達(dá)環(huán)境條件信息包括雷達(dá)狀態(tài)和雷達(dá)檢測人員數(shù)量信號，人員信息包括人員ID、人員類型、人員水平位置、人員水平速度和人員距離信號。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述雷達(dá)環(huán)境條件信息的所述雷達(dá)狀態(tài)信號為整數(shù)類型，用于描述功能狀態(tài)，其中，0x0表示開啟，檢測條件不滿足；0x1表示開啟，正常；0x2表示開啟，被遮擋；0x3表示開啟，故障；0x4表示關(guān)閉，未標(biāo)定過參數(shù)；0xE表示初始狀態(tài)；0xF表示不適用。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述雷達(dá)環(huán)境條件信息的雷達(dá)檢測人員數(shù)量信號為整數(shù)類型，用于描述檢測到的人員數(shù)量；0表示沒有檢測到人員；1..n表示檢測到的人員數(shù)量，n為最大檢測數(shù)量；0xB表示超過最大檢測數(shù)量；0xE表示初始狀態(tài)；0xF表示不適用。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述人員信息的人員ID信號為整數(shù)類型，用于表示唯一的人員ID，0表示沒有檢測到人員；1..250表示唯一人員ID，250以后從1開始重新計(jì)數(shù)；0xFE表示初始狀態(tài)；0xFF表示不適用。