[發明專利]一種基于車載雷達信號的動態燈光調節系統及處理方法

在審

• 申請號: 202010953320.4
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112339652A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 李曉龍
• 申請（專利權）人: 馬瑞利汽車零部件（蕪湖）有限公司
• 主分類號: B60Q1/26
• 分類號: B60Q1/26;G01S13/42;G01S13/88;G01V3/12
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 胡定華

1.一種基于車載雷達信號的動態燈光調節系統，包括車載雷達、電子控制單元和車燈，所述車燈分為頭燈和尾燈，頭燈和尾燈分別安裝在車身前后預留的車燈安裝位置，電子控制單元安裝在駕駛員側方向盤下方，其特征在于：車載雷達安裝在車身前后保險杠上，或者安裝在頭燈和尾燈上面，安裝在車身前部的雷達檢測范圍為角度定義坐標系的上半區域，即-90°~0°，0°~90°，覆蓋了頭燈的燈光照射區域；安裝在車身后部的雷達檢測范圍為角度定義坐標系的下半區域，即-90°~-180°，-180°~90°，覆蓋了尾燈的燈光照射區域，其中所述車載雷達發送給電子控制單元的消息包括雷達環境條件信息和人員信息，所述雷達環境條件信息包括雷達狀態和雷達檢測人員數量信號，人員信息包括人員ID、人員類型、人員水平位置、人員水平速度和人員距離信號。

2.如權利要求1所述的一種基于車載雷達信號的動態燈光調節系統，其特征在于：所述雷達環境條件信息的所述雷達狀態信號為整數類型，用于描述功能狀態，其中，0x0表示開啟，檢測條件不滿足；0x1表示開啟，正常；0x2表示開啟，被遮擋；0x3表示開啟，故障；0x4表示關閉，未標定過參數；0xE表示初始狀態；0xF表示不適用。

3.如權利要求1所述的一種基于車載雷達信號的動態燈光調節系統，其特征在于：所述雷達環境條件信息的雷達檢測人員數量信號為整數類型，用于描述檢測到的人員數量；0表示沒有檢測到人員；1..n表示檢測到的人員數量，n為最大檢測數量；0xB表示超過最大檢測數量；0xE表示初始狀態；0xF表示不適用。

4.如權利要求1所述的一種基于車載雷達信號的動態燈光調節系統，其特征在于：所述人員信息的人員ID信號為整數類型，用于表示唯一的人員ID，0表示沒有檢測到人員；1..250表示唯一人員ID，250以后從1開始重新計數；0xFE表示初始狀態；0xFF表示不適用。

5.如權利要求1所述的一種基于車載雷達信號的動態燈光調節系統，其特征在于：所述人員信息的人員類型信號為整數類型，用于表示人員類型，0x0表示沒有人員；0x1表示靠近的人員；0x2表示離開的人員；0xE表示初始狀態；0xF表示不適用。

6.如權利要求1所述的一種基于車載雷達信號的動態燈光調節系統，其特征在于：所述人員信息的人員水平位置信號為整數類型，通過使用角度信息表示人員水平位置，車輛正前方為0°，右側角度為正，左側角度為負，范圍-180°~180°，0xFFE表示初始狀態，0xFFF表示不適用。

7.如權利要求1所述的一種基于車載雷達信號的動態燈光調節系統，其特征在于：所述人員信息的人員水平速度信號為整數類型，用于表示人員水平速度，范圍-180°/s~180°/s，0xFFE表示初始狀態，0xFFF表示不適用。

8.如權利要求1所述的一種基于車載雷達信號的動態燈光調節系統，其特征在于：所述人員信息的人員距離信號為整數類型，用于表示人員距離，范圍0~200米，0xFB表示超過最大檢測距離，0xFE表示初始狀態；0xFF表示不適用。

9.一種如權利要求1-8任意一項所述的基于車載雷達信號的動態燈光調節系統的處理方法，其特征在于：所述方法包括以下步驟：

步驟1：在車輛上鎖的狀態，當車輛被機械鑰匙遙控解鎖或者車輛感應到智能鑰匙時，觸發車燈迎賓模式；在發動機熄火的狀態，當車輛被鎖上時，觸發車燈歡送模式；

步驟2：在進入車燈迎賓或者歡送模式后，電子控制單元首先檢查雷達是否開啟并且功能正常，如果雷達狀態信號值為0x1，則進入步驟3；否則退出車燈迎賓或者歡送模式；

步驟3：雷達通過收發天線對移動人員進行探測，并將雷達檢測的人員數量發送給電子控制單元；

步驟4：根據檢測到的人員數量，電子控制單元遍歷每個人員的信息，對每一個人員，逐一進行處理；

步驟5：電子控制單元判別人員的距離是否位于在燈光照射范圍之內，如果判定結果為“是”，進入步驟6，如果判定結果為“否”，則回到步驟4；

步驟6：如果步驟5的判定結果為“是”，即人員距離在燈光照射范圍之內，那么立即點亮對應位置的燈光，位置由水平角度來確定；

步驟7：根據人員平移的速度，系統預測時間點，該時間點用于執行點亮下一個位置的燈光，并關閉沒有人員所在區域的燈光的指令；

步驟8：對雷達的報文進行跟蹤濾波，保證平滑的切換燈光效果；

步驟9：點亮步驟7中由系統對人員平移速度預測得到的下一個位置的光型；

步驟10：檢測和判定是否收到退出指令，如果判定結果為“是”，則執行步驟11，如果判定結果為“否”，則返回步驟4；

步驟11： 當步驟10中系統受到退出指令，則退出車燈迎賓或者歡送模式。