[發明專利]一種噴涂系統及噴涂方法

在審

• 申請號: 202010953270.X
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112078253A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 謝瑞
• 申請（專利權）人: 謝瑞
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J11/00;B41J25/304;B41M5/00;B41M7/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 龍丹丹

本發明提供了一種噴涂系統及噴涂方法，包括：工作平臺、機械臂、噴涂組件及控制器，機械臂的一端設置于工作平臺，機械臂至少包括依次轉動連接的六個臂肢，機械臂至少具有六個自由度，噴涂組件設置于機械臂的自由端，噴涂組件包括噴頭組和距離傳感器，噴頭組用于噴涂油墨，距離傳感器用于檢測噴頭組與待噴涂產品表面的當前距離，控制器與機械臂、噴頭組和距離傳感器電連接，控制器用于獲取當前距離，控制器用于控制機械臂的運動姿態，控制器用于根據當前距離和機械臂的當前運動姿態控制噴頭組的噴涂動作。待噴涂產品定位在工作平臺之后即可對產品進行噴涂操作。本方案的噴涂系統占地面積小，能夠實現對產品的立體打印，操作靈活，適用范圍更廣。

技術領域

本發明屬于裝飾加工技術領域，尤其涉及一種噴涂系統及噴涂方法。

背景技術

傳統絲印技術，由來已久，數十年未有新的技術突破。傳統絲印加工工作原理是使用制作好的圖形網版，利用外部壓力使圖形或者文字從網版的網孔透過，并漏印在產品表面。該工藝雖然簡便，但是始終存在占地面積大，管理絲印網版困難，絲印顏色單一，無法絲印漸變顏色和必須配備專業技能人員等諸多弊端。

進入新世紀，特別是工業領域雖然絲印技術仍有大規模使用，但更多應用場景中越來越多的要求限制了其發展，如在工業產品中直接加印彩色絲印，更甚于漸變彩色LOGO的絲印，是傳統絲印手段無法完成的。

為適應多用途，各種材質印制的需求，在相關技術中通常有兩種實現方式：

(1)UV打印機，目前最為可靠的替代傳統絲印的設備，雖能實現水平和部分曲面物體表面進行打印，但設備本身體積也過于龐大，自身會有場地限制，如果需要在大型產品的縱向或者縱深打印時則無法實現；

(2)熱轉印機，除了無法實現產品有少許幅度以及縱向打印外，還需要過高溫才能將圖案附著在物體上，這樣在塑料制品無法使用，此外該顏料一旦附著上去后，就無法擦拭，局限性更大。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種噴涂系統及噴涂方法，占地面積小，能夠實現對產品的立體打印，操作靈活，適用范圍更廣。

為解決上述技術問題，本發明是這樣實現的，一種噴涂系統，包括：工作平臺、機械臂、噴涂組件及控制器，所述工作平臺用于放置待噴涂產品，所述機械臂的一端設置于所述工作平臺，所述機械臂至少包括依次轉動連接的六個臂肢，所述機械臂至少具有六個自由度，所述噴涂組件設置于所述機械臂的自由端，所述噴涂組件包括噴頭組和距離傳感器，所述噴頭組用于噴涂油墨，所述距離傳感器用于檢測所述噴頭組與待噴涂產品表面的當前距離，所述控制器與所述機械臂、所述噴頭組和所述距離傳感器電連接，所述控制器用于獲取所述當前距離，所述控制器用于控制所述機械臂的運動姿態，所述控制器用于根據所述當前距離和所述機械臂的當前運動姿態控制所述噴頭組的噴涂動作。

進一步地，所述噴涂組件還包括UV LED固化燈，所述UV LED固化燈與所述噴頭組位于所述機械臂的同側，所述UV LED固化燈用于產生使噴涂于產品表面的油墨固化的紫外線。

進一步地，所述噴涂組件還包括水冷結構，所述水冷結構與所述UV LED固化燈接觸連接，所述水冷結構具有水冷腔及連通所述水冷腔的入水口和出水口。

進一步地，所述機械臂的一側設置與所述控制器電連接的激光感應器，所述激光感應器用于檢測所述機械臂周圍預定距離內是否存在障礙物，若檢測到障礙物，所述控制器控制所述機械臂和所述噴涂組件停止動作。

進一步地，所述噴涂系統還包括設置于所述機械臂自由端的3D掃描組件，所述3D掃描組件包括掃描信號發生器及掃描信號接收器，所述掃描信號發生器和所述掃描信號接收器均與所述控制器電連接，所述掃描信號發生器用于向產品的表面發射掃描信號，所述掃描信號接收器用于接收經產品表面反射后的掃描信號，所述控制器用于根據所述掃描信號接收器接收的掃描信號對被掃描的產品進行三維建模并存檔。