[發(fā)明專利]一種噴涂系統(tǒng)及噴涂方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010953270.X
• 申請(qǐng)日: 2020-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112078253A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 謝瑞
• 主分類號(hào): B41J3/407
• 分類號(hào): B41J3/407;B41J11/00;B41J25/304;B41M5/00;B41M7/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 龍丹丹

1.一種噴涂系統(tǒng)，其特征在于，包括：工作平臺(tái)、機(jī)械臂(1)、噴涂組件(2)及控制器，所述工作平臺(tái)用于放置待噴涂產(chǎn)品，所述機(jī)械臂(1)的一端設(shè)置于所述工作平臺(tái)，所述機(jī)械臂(1)至少包括依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的六個(gè)臂肢(11)，所述機(jī)械臂(1)至少具有六個(gè)自由度，所述噴涂組件(2)設(shè)置于所述機(jī)械臂(1)的自由端，所述噴涂組件(2)包括噴頭組(21)和距離傳感器(22)，所述噴頭組(21)用于噴涂油墨，所述距離傳感器(22)用于檢測(cè)所述噴頭組(21)與待噴涂產(chǎn)品表面的當(dāng)前距離，所述控制器與所述機(jī)械臂(1)、所述噴頭組(21)和所述距離傳感器(22)電連接，所述控制器用于獲取所述當(dāng)前距離，所述控制器用于控制所述機(jī)械臂(1)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，所述控制器用于根據(jù)所述當(dāng)前距離和所述機(jī)械臂(1)的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制所述噴頭組(21)的噴涂動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述噴涂組件(2)還包括UV LED固化燈(23)，所述UV LED固化燈(23)與所述噴頭組(21)位于所述機(jī)械臂(1)的同側(cè)，所述UV LED固化燈(23)用于產(chǎn)生使噴涂于產(chǎn)品表面的油墨固化的紫外線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述噴涂組件(2)還包括水冷結(jié)構(gòu)(24)，所述水冷結(jié)構(gòu)(24)與所述UV LED固化燈(23)接觸連接，所述水冷結(jié)構(gòu)(24)具有水冷腔及連通所述水冷腔的入水口和出水口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械臂(1)的一側(cè)設(shè)置與所述控制器電連接的激光感應(yīng)器(12)，所述激光感應(yīng)器(12)用于檢測(cè)所述機(jī)械臂(1)周圍預(yù)定距離內(nèi)是否存在障礙物，若檢測(cè)到障礙物，所述控制器控制所述機(jī)械臂(1)和所述噴涂組件(2)停止動(dòng)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述噴涂系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述機(jī)械臂(1)自由端的3D掃描組件(3)，所述3D掃描組件(3)包括掃描信號(hào)發(fā)生器及掃描信號(hào)接收器，所述掃描信號(hào)發(fā)生器和所述掃描信號(hào)接收器均與所述控制器電連接，所述掃描信號(hào)發(fā)生器用于向產(chǎn)品的表面發(fā)射掃描信號(hào)，所述掃描信號(hào)接收器用于接收經(jīng)產(chǎn)品表面反射后的掃描信號(hào)，所述控制器用于根據(jù)所述掃描信號(hào)接收器接收的掃描信號(hào)對(duì)被掃描的產(chǎn)品進(jìn)行三維建模并存檔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述噴涂系統(tǒng)還包括水平位置調(diào)整組件和垂直位置調(diào)整組件，所述水平位置調(diào)整組件設(shè)置于所述工作平臺(tái)上，所述垂直位置調(diào)整組件設(shè)置于所述水平位置調(diào)整組件上，所述機(jī)械臂(1)的一端連接于所述垂直位置調(diào)整組件上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械臂(1)自與所述工作平臺(tái)連接端向自由端方向依次包括第一關(guān)節(jié)(13)、第二關(guān)節(jié)(14)、第三關(guān)節(jié)(15)、第四關(guān)節(jié)(16)、第五關(guān)節(jié)(17)和第六關(guān)節(jié)(18)，所述第一關(guān)節(jié)(13)、所述第二關(guān)節(jié)(14)、所述第三關(guān)節(jié)(15)和所述第四關(guān)節(jié)(16)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度均在90°/S以內(nèi)，所述第五關(guān)節(jié)(17)和所述第六關(guān)節(jié)(18)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度均在180°/S以內(nèi)；所述第一關(guān)節(jié)(13)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍在-170°至170°以內(nèi)，所述第二關(guān)節(jié)(14)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍在135°至110°以內(nèi)；所述第三關(guān)節(jié)(15)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍在-160°至160°以內(nèi)；所述第四關(guān)節(jié)(16)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍在-120°至120°以內(nèi)；所述第六關(guān)節(jié)(18)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍在-359°至359°以內(nèi)。