[發明專利]一種基于信號系統主動控制的列車自動洗車方法

在審

• 申請號: 202010953204.2
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112265521A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 高曉菲;黃凱;胡順定;鄔斌劍
• 申請（專利權）人: 浙江眾合科技股份有限公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

本發明公開了一種基于信號系統主動控制的列車自動洗車方法，在列車線路上設置有洗車庫，并且洗車庫配置洗車機，在線路地圖上設置與列車編組以及洗車作業要求相匹配的端洗停車點；由信號系統集中指揮主動控制列車完成自動洗車，由ATS決定何時向洗車機發送洗車請求和通過請求，由CC決定何時向洗車機申請端洗以及對列車端洗過程進行安全監督防護。本發明通過信號系統對洗車機狀態的實時監督，有效防止了洗車過程中可能撞上洗車設備的情況發生，提高列車運行安全，而且此方法不僅適用于傳統的城市軌道交通信號系統，對于車車通信方式的信號系統也同樣適用。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，具體涉及列車自動洗車技術。

背景技術

現有城市軌道交通信號系統中，當列車進入洗車庫洗車或洗車結束后通過洗車庫時，都是由場段值班員和司機溝通確認后進行，一般會通過軌旁的洗車請求/同意按鈕相關操作，用于輔助信號系統中CBI系統排列進出洗車區域的進路和開放信號，洗車期間的停車、運行速度等都是通過司機手動控制，洗車過程中的運行安全都是通過管理措施保證，由司機以及洗車機值班人員、場段值班人員等按照管理規程共同確保洗車過程中的運行安全。

現有技術中，列車洗車的運行安全都是通過管理措施保證，當列車通過洗車區域時，對列車速度的控制都是通過司機人工控制，由司機控制列車進行洗車，這對司機的駕駛能力(如控制列車不能超過洗車速度)以及運營人員的管理能力要求非常高，另外因為司機無法及時獲知軌旁洗車機的故障情況，所以駕駛列車時無法保證列車運行時不撞上軌旁的洗車設備，導致洗車過程中列車運行的安全無法得到保證。

發明內容

針對現有技術存在的缺陷，本發明所要解決的技術問題就是提供一種基于信號系統主動控制的列車自動洗車方法，實現自動洗車，且洗車過程中列車運行的安全能夠得到保證。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種基于信號系統主動控制的列車自動洗車方法，在列車線路上設置有洗車庫，并且洗車庫配置洗車機，列車自動洗車方法包括如下步驟：

步驟一：在線路地圖中對應洗車庫位置定義洗車區域，并在洗車庫前設置有洗車庫前停車點，在洗車庫后設置有折返停車點，在洗車區域內根據端洗需要設置前端洗停車點，在洗車區域外根據端洗需要設置后端洗停車點；

步驟二：ATS根據洗車計劃，在洗車作業開始前一定時間，提示調度人員開啟洗車機、自動打開洗車庫門，若洗車機未按計劃開啟并就緒或/和洗車庫門未按計劃打開，則在ATS上進行提示報警；

步驟三：列車結束運營，ATS根據洗車計劃自動或人工為列車設置到洗車庫的目的地碼，ATS根據目的地碼為列車排列至洗車庫前的進路，車載CC根據移動授權控制列車在洗車庫前停車點停車；

步驟四：ATS判斷列車為FAM模式列車，且此列車已在洗車庫前停車點停穩、洗車機就緒、洗車機無故障時，ATS根據洗車計劃自動或通過調度員人工向CBI發送洗車請求信號；CBI接收到洗車請求信號后向洗車機轉發；

步驟五：洗車機接收到CBI的洗車請求后，檢查洗車機條件滿足且同意列車進入洗車庫洗車時向CBI發送同意洗車，CBI接收到洗車機的同意洗車信息后向ATS轉發，ATS接收到同意洗車信息后根據目的地碼自動向CBI下發駛入洗車區域的進路命令，并向車載CC下發洗車命令；

步驟六：CBI根據ATS的進路命令，檢查洗車機無故障、洗車機就緒信號均有效后排列進入洗車區域的進路并開放信號；車載CC根據ATS的洗車命令進入洗車工況，并將洗車工況信息發送給ATS和車輛；

步驟七：CBI將洗車機無故障信息周期性發送給車載CC，處于洗車工況的車載CC根據移動授權、洗車命令、洗車機無故障信號，通過和車輛系統配合控制列車以規定的洗車速度運行；