[發(fā)明專利]一種基于信號系統(tǒng)主動控制的列車自動洗車方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010953204.2
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112265521A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設計）人: 高曉菲;黃凱;胡順定;鄔斌劍
• 申請（專利權）人: 浙江眾合科技股份有限公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

1.一種基于信號系統(tǒng)主動控制的列車自動洗車方法，在列車線路上設置有洗車庫，并且洗車庫配置洗車機，其特征在于，列車自動洗車方法包括如下步驟：

步驟一：在線路地圖中對應洗車庫位置定義洗車區(qū)域，并在洗車庫前設置有洗車庫前停車點，在洗車庫后設置有折返停車點，在洗車區(qū)域內根據端洗需要設置前端洗停車點，在洗車區(qū)域外根據端洗需要設置后端洗停車點；

步驟二：ATS根據洗車計劃，在洗車作業(yè)開始前一定時間，提示調度人員開啟洗車機、自動打開洗車庫門，若洗車機未按計劃開啟并就緒或/和洗車庫門未按計劃打開，則在ATS上進行提示報警；

步驟三：列車結束運營，ATS根據洗車計劃自動或人工為列車設置到洗車庫的目的地碼，ATS根據目的地碼為列車排列至洗車庫前的進路，車載CC根據移動授權控制列車在洗車庫前停車點停車；

步驟四：ATS判斷列車為FAM模式列車，且此列車已在洗車庫前停車點停穩(wěn)、洗車機就緒、洗車機無故障時，ATS根據洗車計劃自動或通過調度員人工向CBI發(fā)送洗車請求信號；CBI接收到洗車請求信號后向洗車機轉發(fā)；

步驟五：洗車機接收到CBI的洗車請求后，檢查洗車機條件滿足且同意列車進入洗車庫洗車時向CBI發(fā)送同意洗車，CBI接收到洗車機的同意洗車信息后向ATS轉發(fā)，ATS接收到同意洗車信息后根據目的地碼自動向CBI下發(fā)駛入洗車區(qū)域的進路命令，并向車載CC下發(fā)洗車命令；

步驟六：CBI根據ATS的進路命令，檢查洗車機無故障、洗車機就緒信號均有效后排列進入洗車區(qū)域的進路并開放信號；車載CC根據ATS的洗車命令進入洗車工況，并將洗車工況信息發(fā)送給ATS和車輛；

步驟七：CBI將洗車機無故障信息周期性發(fā)送給車載CC，處于洗車工況的車載CC根據移動授權、洗車命令、洗車機無故障信號，通過和車輛系統(tǒng)配合控制列車以規(guī)定的洗車速度運行；

步驟八：若車載CC接收到的洗車命令為有端洗，且車載CC探測到前方為前端洗車停車點時，則車載CC控制列車于前端洗車停車點停準后向CBI發(fā)送前端洗停準信號，并開始停準倒計時，倒計時期間車載CC禁止列車移動；CBI收到前端洗停準信號后向洗車機轉發(fā)，洗車機收到前端洗停準信號后，開始對列車進行前端洗車，并向CBI發(fā)送端洗未完成信號；

若CC接收到的洗車命令為無端洗，則車載CC和車輛系統(tǒng)配合繼續(xù)控制列車以規(guī)定的洗車速度運行，僅進行側面洗車作業(yè)；

步驟九：CBI收到端洗未完成信號后，向車載CC轉發(fā)此信號，車載CC收到端洗未完成信號后，禁止列車移動，并清除停準倒計時，待列車前端洗車完成后，洗車機發(fā)送端洗完成信號給CBI，CBI收到端洗完成信號后，向車載CC轉發(fā)此信號，車載CC收到端洗完成信號后，通過和車輛系統(tǒng)配合控制列車以規(guī)定的洗車速度運行；

步驟十：列車以洗車速度運行過程中，洗車機對列車進行側面洗車；

步驟十一：若車載CC接收到的洗車命令為有端洗，且車載CC探測到前方為后端洗車停車點時，重復步驟八～步驟十；

步驟十二：車載CC判斷列車已駛離洗車區(qū)域后退出洗車工況，并取消發(fā)送給ATS和車輛的洗車工況信息，ATS接收到洗車工況取消信息后，則取消發(fā)送給CBI的洗車請求，CBI向洗車機轉發(fā)，洗車機收到信息后取消發(fā)送給CBI的同意洗車。

步驟十三：根據ATS的調度計劃，結束洗車后列車回庫。

2.根據權利要求1所述的一種基于信號系統(tǒng)主動控制的列車自動洗車方法，其特征在于：步驟十三中，若根據ATS的調度計劃，車載CC結束洗車后直接回庫，則ATS根據目的地碼自動觸發(fā)回庫進路，車載CC根據移動授權控制列車以FAM模式運行回庫，列車速度按照場內限速進行超速防護。