[發明專利]一種適用于全自動試樣離心的進樣裝置

有效

• 申請號: 202010952986.8
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112122014B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 白曉亮;趙亮;李春雷;史校;狄英杰
• 申請（專利權）人: 迪瑞醫療科技股份有限公司
• 主分類號: B04B11/04
• 分類號: B04B11/04;B04B5/04
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 寧曉丹

一種適用于全自動試樣離心的進樣裝置涉及醫療器械實驗室自動化設備技術領域，解決了現有存在生物危害性和離心環節速度慢的問題。裝置包括：架體；用于運輸試樣試管的輸送系統；用于離心試樣試管的全自動化離心機；用于放置試樣試管和配重試管、用于承載試樣試管進出全自動化離心機的適配器；安裝在架體上的緩存臺，緩存臺用于放置適配器和對適配器進行稱重、用于放置為適配器配重的配重試管；安裝在架體上的機械手，能夠在輸送系統和緩存臺間運輸試樣試管、在緩存臺和全自動化離心機間運輸適配器、為適配器運輸配重試管。本發明實現全程無人參與，解決了試樣在離心環節速度慢、存在生物危害性的難題。

技術領域

本發明涉及醫療器械實驗室自動化設備技術領域，具體涉及一種適用于全自動試樣離心的進樣裝置。

背景技術

隨著檢測樣本數量增加及對檢測時效性要求越來越高，實驗室自動化流水線在國內三甲醫院普及率越來越高，樣本在檢驗科內朝著實現了全程自動化處理的趨勢發展，目的是減少了人為參與出錯的概率，并且大大降低了生物危害性。

全自動化離心機進行離心是實驗室流水線中的重要一個環節，每個樣本都要經過固定時間的離心操作才能進行下一步檢測，離心環節為整個自動化流水線的瓶頸環節，離心環節目前并沒實現流程的全自動化，從離心的上一道工序到全自動化離心機、從全自動化離心機到離心的下一道工序目前均是人工操作，因此存在生物危害性、存在試樣在離心環節速度慢、人為參與出錯的概率較大的問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種適用于全自動試樣離心的進樣裝置。

本發明為解決技術問題所采用的技術方案如下：

一種適用于全自動試樣離心的進樣裝置，包括：

架體；

安裝在架體上的輸送系統，所述輸送系統用于運輸試樣試管，對應離心的上一道工序和離心的下一道工序設置；

用于離心試樣試管的全自動化離心機；

適配器，所述適配器用于放置試樣試管和配重試管、用于承載試樣試管進出全自動化離心機；

安裝在架體上的緩存臺，所述緩存臺包括稱重托盤和配重試管托盤，稱重托盤用于放置適配器和對適配器進行稱重，配重試管托盤用于放置為適配器配重的配重試管；

安裝在架體上的機械手，所述機械手能夠將試樣試管從輸送系統上運輸至稱重托盤的適配器中、能夠將試樣試管從稱重托盤的適配器中運輸至輸送系統上、能夠將適配器從稱重托盤運輸至全自動化離心機內、能夠將適配器從全自動化離心機內運輸至緩存臺、能夠將配重試管從位于緩存臺上的適配器中運輸至配重試管托盤上、以及能夠將配重試管從配重試管托盤上運輸至稱重托盤的適配器中。

一種適用于全自動試樣離心的進樣裝置，所述機械手的工作過程包括如下步驟：

步驟一、機械手將試樣試管從輸送系統上運輸至稱重托盤的適配器中；

步驟二、機械手將配重試管從配重試管托盤上運輸至稱重托盤的適配器中；

步驟三、機械手將步驟二的適配器運輸至全自動化離心機內；

步驟四、機械手將全自動化離心機離心后的適配器運輸至緩存臺上；

步驟五、機械手將全自動化離心機離心后的適配器內的配重試管運輸至配重試管托盤上；

步驟六、機械手將全自動化離心機離心后的適配器內的試樣試管運輸至輸送系統。

一種適用于全自動試樣離心的進樣裝置，所述進樣裝置的工作過程包括如下步驟：

步驟1、輸送系統運輸從離心的上一道工序到其上的試樣試管；