[發(fā)明專利]一種適用于全自動試樣離心的進(jìn)樣裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010952986.8
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112122014B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白曉亮;趙亮;李春雷;史校;狄英杰
• 申請（專利權(quán)）人: 迪瑞醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: B04B11/04
• 分類號: B04B11/04;B04B5/04
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 22214
• 代理人: 寧曉丹

1.一種適用于全自動試樣離心的進(jìn)樣裝置，其特征在于，包括：

架體；

安裝在架體上的輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)用于運(yùn)輸試樣試管，對應(yīng)離心的上一道工序和離心的下一道工序設(shè)置；

用于離心試樣試管的全自動化離心機(jī)；

適配器，所述適配器用于放置試樣試管和配重試管、用于承載試樣試管進(jìn)出全自動化離心機(jī)；

安裝在架體上的緩存臺，所述緩存臺包括稱重托盤和配重試管托盤，稱重托盤用于放置適配器和對適配器進(jìn)行稱重，配重試管托盤用于放置為適配器配重的配重試管；

安裝在架體上的機(jī)械手，所述機(jī)械手能夠?qū)⒃嚇釉嚬軓妮斔拖到y(tǒng)上運(yùn)輸至稱重托盤的適配器中、能夠?qū)⒃嚇釉嚬軓姆Q重托盤的適配器中運(yùn)輸至輸送系統(tǒng)上、能夠?qū)⑦m配器從稱重托盤運(yùn)輸至全自動化離心機(jī)內(nèi)、能夠?qū)⑦m配器從全自動化離心機(jī)內(nèi)運(yùn)輸至緩存臺、能夠?qū)⑴渲卦嚬軓奈挥诰彺媾_上的適配器中運(yùn)輸至配重試管托盤上、以及能夠?qū)⑴渲卦嚬軓呐渲卦嚬芡斜P上運(yùn)輸至稱重托盤的適配器中；

所述輸送系統(tǒng)包括帶有RFID標(biāo)簽的持座、第一RFID讀卡器、主軌道、右連接軌道、左連接軌道、操作軌道、第三制動位置傳感器、條碼讀取裝置、第二RFID讀卡器和返程軌道；持座用于承載試樣試管，第一RFID讀卡器能夠讀取主軌道上持座的RFID標(biāo)簽，返程軌道和主軌道均為一端對應(yīng)離心的上一道工序另一端對應(yīng)離心的下一道工序，返程軌道用于將空持座從離心的下一道工序運(yùn)送至離心的上一道工序；持座能夠從離心的上一道工序進(jìn)入到主軌道，持座能夠從主軌道直接進(jìn)入離心的下一道工序，持座也能夠從主軌道通過右連接軌道進(jìn)入到操作軌道，持座能夠從操作軌道依次經(jīng)左連接軌道、主軌道后進(jìn)入離心的下一道工序；機(jī)械手能夠從操作軌道取走持座上的試樣試管，待試樣試管離心后機(jī)械手能夠?qū)⒃嚇釉嚬苓\(yùn)送至操作軌道上的空持座上；

所述輸送系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動主軌道的主軌道驅(qū)動裝置、第一制動位置傳感器、軌道入口判斷傳感器、第二制動位置傳感器、變軌裝置、滿載傳感器、第二轉(zhuǎn)彎擋片、第一轉(zhuǎn)彎擋片、用于驅(qū)動操作軌道的操作軌道驅(qū)動裝置、第三制動位置傳感器、條碼讀取裝置、第二RFID讀卡器和用于驅(qū)動返程軌道的返程軌道驅(qū)動裝置；

所述第一RFID讀卡器、第一制動位置傳感器、變軌裝置、第二制動位置傳感器均對應(yīng)主軌道設(shè)置，第一制動位置傳感器用于探測持座是否到達(dá)主軌道上對應(yīng)第一制動位置傳感器的位置，軌道入口判斷傳感器用于檢測持座上是否有試樣試管，第二制動位置傳感器位于左連接軌道右連接軌道之間，第二制動位置傳感器用于探測持座是否到達(dá)主軌道上對應(yīng)第二制動位置傳感器的位置，變軌裝置設(shè)置在第一RFID讀卡器、第一制動位置傳感器和軌道入口判斷傳感器的右側(cè)，右連接軌道和左連接軌道均是一端連接主軌道另一端連接操作軌道，通過啟動變軌裝置，持座能夠從主軌道進(jìn)入右連接軌道；滿載傳感器用于探測是否有持座進(jìn)入右連接軌道；通過第二轉(zhuǎn)彎擋片持座能從右連接軌道進(jìn)入到操作軌道；第三制動位置傳感器、條碼讀取裝置和第二RFID讀卡器均對應(yīng)操作軌道設(shè)置，第三制動位置傳感器位于條碼讀取裝置和第二RFID讀卡器的右側(cè)，第三制動位置傳感器用于探測持座是否到達(dá)操作軌道上對應(yīng)第三制動位置傳感器的位置，第二RFID讀卡器能夠讀取操作軌道上持座的RFID標(biāo)簽，條碼讀取裝置能夠讀取持座上試樣試管上的條碼；通過第一轉(zhuǎn)彎擋片持座能從操作軌道進(jìn)入到左連接軌道；合流傳感器用于探測是否有持座欲從左連接軌道進(jìn)入主軌道。

2.如權(quán)利要求1所述的一種適用于全自動試樣離心的進(jìn)樣裝置，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)、全自動化離心機(jī)、緩存臺和機(jī)械手均連接控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)用于控制輸送系統(tǒng)運(yùn)輸試樣試管；用于控制機(jī)械手運(yùn)輸試樣試管、適配器和配重試管；用于控制全自動化離心機(jī)開關(guān)全自動化離心機(jī)工作；用于接收稱重托盤對適配器進(jìn)行稱重的重量數(shù)據(jù)并據(jù)此判斷是否需要采用配重試管對適配器進(jìn)行配重。

3.如權(quán)利要求1所述的一種適用于全自動試樣離心的進(jìn)樣裝置，其特征在于，所述全自動化離心機(jī)包括離心機(jī)主體和安裝在離心機(jī)主體底部的自動升降地腳，所述離心機(jī)主體上設(shè)有自動艙門，適配器經(jīng)由自動艙門進(jìn)出離心機(jī)主體。